
- •Методичні вказівки
- •Кредитно-модульна організація навчального процесу
- •1.2. Опис лабораторного стенда
- •1.3. Порядок виконання роботи
- •1.4. Обробка отриманих даних
- •2.2. Опис лабораторнoго стенду
- •2.3. Порядок виконання роботи
- •2.4. Обробка отриманих даних
- •Очевидно, що
- •3.2. Опис лабораторного стенду
- •3.3. Порядок виконання роботи
- •3.4. Обробка отриманих результатів
- •4.2. Опис лабораторного стенду
- •4.3. Порядок виконання роботи
- •4.4. Обробка отриманих даних
- •5.2. Опис лабораторного стенду
- •5.3. Порядок виконання роботи
- •5.4. Обробка отриманих даних
- •5.6. Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 6 дослідження магнітного підсилювача
- •6.1 Основні теоретичні відомості
- •6.2. Опис лабораторного стенду
- •6.3. Порядок виконання роботи
- •6.4. Обробка отриманих даних
- •6.6. Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 7 дослідження пневматичного об'єкту регулювання
- •7.1 Основні теоретичні відомості
- •7.2. Опис лабораторного стенду
- •7.3. Порядок виконання роботи
- •7.4 Обробка отриманих даних
- •8.2. Опис лабораторного стенду
- •8.3. Порядок виконання роботи
- •8.4. Обробка отриманих даних
- •9.2. Опис лабораторного стенду
- •9.3. Порядок виконання роботи
- •10.2. Опис лабораторного стенду
- •10.3. Порядок виконання роботи
- •11.2. Опис лабораторного стенду
- •11.3. Порядок виконання роботи
- •11.4. Опрацювання результатів виміру
- •12.2. Опис лабораторного стенду
- •12.3. Порядок виконання роботи
- •12.4. Опрацювання результатів вимірювання
- •12.6. Тестові питання
- •Лабораторна робота № 13 вивчення передавача дистанційного керування на іч-променях
- •13.1. Основні теоретичні положення
- •13.2. Принципова схема передавача дистанційного керування
- •13.3. Порядок виконання роботи
- •13.4. Обробка результатів вимірювання.
- •13.6. Контрольні питання
- •16.3. Порядок виконання роботи
- •16.4. Обробка результатів вимірювання
- •16.6. Контрольні питання
- •Література
12.2. Опис лабораторного стенду
На стенді зібрані схеми дистанційної передачі кута на сельсинах в індикаторному та трансформаторному режимах (рис. 12.2)
Рис. 12.2. Схема стенду
За допомогою тумблерів К6, К7, К8 обирається індикаторний або трансформаторний режим роботи СД і СП1, СД і СП2. Так як і в попередній роботі (лаб. роб. № 11) опір. лінії зв'язку імітується за допомогою включення в лінію зв'язку при допомозі ключів КЗ, К4, К5 опорів R. Регулювання коефіцієнта підсилення підсилювача здійснюється за допомогою потенціометру "Peг. Кус".
12.3. Порядок виконання роботи
12.3.1. За допомогою тумблерів К6, К7, К8 скласти схему дистанційної передачі кутав трансформаторному режимі. Для цього тумблери К6, К7, К8 поставити в положення "2", а тумблери КЗ, К4, К5 — в положення "Вкл". Включити тумблер включення підсилювача ОУ, поставивши його в положення "Вкл". Включити напругу живлення лабораторного стенду.
12.3.2. Задати за допомогою кнопки "В" різні положення валу СП. При допомозі кнопки "Н" повернути вал сельсин-приймача в початкове положення. Дані записати в таблицю 1.
Таблиця 1
«В» |
ΘСД |
0° |
45° |
90° |
135° |
180° |
225° |
270° |
315° |
360° |
ΘСП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«Н» |
ΘСД |
0° |
45° |
90° |
135° |
180° |
225° |
270° |
315° |
360° |
ΘСП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ΔΘСР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12.3.3. Повторити пункт 2 при включених опорах R3, R4, R5, що імітують довжину ліній зв'язку, включивши тумблери КЗ, К4, К5. Результати вимірів занести в таблицю 2.
Таблиця 2
«В» |
ΘСД |
0° |
45° |
90° |
135° |
180° |
225° |
270° |
315° |
360° |
ΘСП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«Н» |
ΘСД |
0° |
45° |
90° |
135° |
180° |
225° |
270° |
315° |
360° |
ΘСП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ΔΘСР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12.3.4. За допомогою тумблера К6 здійснити відключення однієї синхронізуючої обмотки СП2. Повторити пункт 2 записавши результати вимірів в таблицю, що подібна таблиці 1 або 2.
12.3.5. Поставити ручку потенціометру "Peг. Kyc" в крайнє праве положення та оцінити поведінку сельсин-приймача СП2.