
- •Методичні вказівки
- •Кредитно-модульна організація навчального процесу
- •1.2. Опис лабораторного стенда
- •1.3. Порядок виконання роботи
- •1.4. Обробка отриманих даних
- •2.2. Опис лабораторнoго стенду
- •2.3. Порядок виконання роботи
- •2.4. Обробка отриманих даних
- •Очевидно, що
- •3.2. Опис лабораторного стенду
- •3.3. Порядок виконання роботи
- •3.4. Обробка отриманих результатів
- •4.2. Опис лабораторного стенду
- •4.3. Порядок виконання роботи
- •4.4. Обробка отриманих даних
- •5.2. Опис лабораторного стенду
- •5.3. Порядок виконання роботи
- •5.4. Обробка отриманих даних
- •5.6. Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 6 дослідження магнітного підсилювача
- •6.1 Основні теоретичні відомості
- •6.2. Опис лабораторного стенду
- •6.3. Порядок виконання роботи
- •6.4. Обробка отриманих даних
- •6.6. Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 7 дослідження пневматичного об'єкту регулювання
- •7.1 Основні теоретичні відомості
- •7.2. Опис лабораторного стенду
- •7.3. Порядок виконання роботи
- •7.4 Обробка отриманих даних
- •8.2. Опис лабораторного стенду
- •8.3. Порядок виконання роботи
- •8.4. Обробка отриманих даних
- •9.2. Опис лабораторного стенду
- •9.3. Порядок виконання роботи
- •10.2. Опис лабораторного стенду
- •10.3. Порядок виконання роботи
- •11.2. Опис лабораторного стенду
- •11.3. Порядок виконання роботи
- •11.4. Опрацювання результатів виміру
- •12.2. Опис лабораторного стенду
- •12.3. Порядок виконання роботи
- •12.4. Опрацювання результатів вимірювання
- •12.6. Тестові питання
- •Лабораторна робота № 13 вивчення передавача дистанційного керування на іч-променях
- •13.1. Основні теоретичні положення
- •13.2. Принципова схема передавача дистанційного керування
- •13.3. Порядок виконання роботи
- •13.4. Обробка результатів вимірювання.
- •13.6. Контрольні питання
- •16.3. Порядок виконання роботи
- •16.4. Обробка результатів вимірювання
- •16.6. Контрольні питання
- •Література
11.4. Опрацювання результатів виміру
Для отриманих даних по пунктах 2, 3 обчислити абсолютну похибку сельсинної індикаторної передачі кута за допомогою виразу
ΔΘср=(|ΘСД-ΘСП| В + |ΘСД-ΘСП|н) /2 (7)
де "В" і "Н" — напрямок руху сельсинів.
При цьому похибку ΔΘср, знайти при відключених і влючених опорах R3, R4, R5.
11.5. Зміст звіту
Звіт повинен вміщувати назву та мету роботи, схему проведення досліду (рис. 11.2), таблиці 1 та 2, розрахунки абсолютної похибки відпрацювання кута та динамічну похибку.
11.6. Контрольні питання
1. Призначення сильсинів.
2. В чому суть індикаторних режимів.
3. Пояснити похибку, яка спричинена зміною опору лінії зв'язку.
4. Як впливає момент оперу індикаторної дистанційної системи
5. Як пояснити динамічну похибку дистанційної передачі.
Лабораторна робота № 12
ДИСТАНЦІЙНА СЕЛЬСИННА ПЕРЕДАЧАКУТА В ТРАНСФОРМАТОРНОМУ РЕЖИМІ
Мета роботи: вивчення принципів роботи сельсинної системи дистанційної передачі кутав трансформаторному режимі.
12.1. Теоретичні положення
В трансформаторному режимі роботи сельсинів статорні обмотки з'єднуються по схемі "зірка", а напруга знімається з обмотки збудження СП. Схема включення сельсинів в трансформаторному режимі наведена на рис. 12.1.
Рис. 12.1. Схема включення сельсинів в трансформаторному режимі.
В трансформаторному режимі напруга живлення подається тільки на обмотку збудження СД. Обмотка збудження СП підключається до входу підсилювача, що керує асинхронний двигуном АД, який переміщує навантаження та вал СП.
Наведені в синхронізуючих обмотках СД електрорушійні сили Есд викликають струми в обмотках синхронізації СП, що призводить до появи магнітного потоку в СП. Якщо кути Θсд= Θсп, то в обмотці збудження СП не з"являється ЕРС. При Θсд = Θсп результуючий вектор магнітного потоку СП повертається на величину кута
ΔΘ = Θсд — Θсп, (1)
що приведе до появи в обмотці збудження СП напруги
Uвих=Uвих.max ·sin ΔΘ, (2)
яка залежить від кута ΔΘ.
Ця напруга підсилюється підсилювачем і спричиняє обертання валу двигуна, який повертає навантаження та вал СП до тих пір, поки ΔΘ = 0, тобто Θсд = Θсп.Фаза вихідної напруги СП (0° або 180°) визначається знаком ΔΘ, що дає можливість за допомогою фазочутливого підсилювача здійснювати реверс двигуна при зміні знаку ΔΘ.
Напруга, при якій двигун починає рухатись, залежить від навантаження на його валу, і при незмінному коефіцієнті підсилення має мінімальне значення Uвих.min. При цьому значенні напруги схема ще буде відпрацьовувати кут ΔΘ. Отже збільшуючи коефіцієнт підсилення ми будемо збільшувати точність роботи схеми.
З іншого боку, величина опору лінії зв'язку також буде впливати на величину Uвих , що буде відбиватись на точності відпрацювання кута Θсп валом СП.