8.2. Опис лабораторного стенду

Усі елементи релейного регулятора тиску розміщені на передній панелі стенду і з'єднані у відповідності із схемою (див. рис.8.1.). На передній . панелі розташовані: електроконтактний манометр ЕКМ, проміжні реле К1 та К2 , шкала відліку кута відкриття керованого вентиля PB, кнопки керування кутом відкриття вентиля РB та вимикач S1 для відключення регулятора. Об'єкт регулювання - ресивер - розміщений всередині лабораторного стенду і з'єднаний шлангом із компресором та електроконтактним манометром.

8.3. Порядок виконання роботи

1. Вивчити основні типи релейних САР. Вивчити принцип роботи та конструкцію первинних вимірювальних перетворювачів тиску та типові характеристики реле.

2. Зняти динамічну характеристику САР тиску повітря в ресивері P=f(t).

3. Встановити на ЕКМ межі регулювання P_min = 0,3 кг/см² ; P_max = 0,6 кг/см² ; кут відкриття РВ встановити по завданню викладача ; увімкнути регулятор, встановивши вимикач S1 в положення "Вкл.". Увімкнути компресор і вимірювати значення часу через кожні 0,1 кг/см². Дані занести в табл. 8.1.

Таблиця 8.1

T,с
P кг/см2	0	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,5	0,4	0,3	0,4	0,5	0,6	0,5	0,4	0,3

8.4. Обробка отриманих даних

1. За даними табл.7 2 та 7.3 обчислити тривалість циклу регулювання:

tц= Δt1+ Δt2

де

2. За даними табл.8.1 побудувати динамічну характеристику САР. Знайти тривалість циклу регулювання і порівняти результат виміру з даними п. І.

8.5. Зміст звіту

Звіт повинен містити мету роботи, схему проведення іспитів (див.табл.8.1), графік динамічних характеристик, розрахунок тривалості циклу регулювання, результат порівняння даних розрахунку і досліду.

8.6. Контрольні питання

1. Пояснити принцип роботи дослідної САР.

2. Пояснити призначення контакту КІ.З..

3. Пояснити принцип роботи електроконтактного манометра.

4. Привести класифікацію давачів тиску.

5. Як інерційність об'єкту регулювання впливає на частоту автоколивань CAP ?

6 Як зміниться характер роботи релейної CAP при підвищенні точності регулювання ? [2]

Лабораторна робота № 9

ДОСЛІДЖЕННЯ СТАТИЧНИХ ТА ДИНАМІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБ'ЄКТУ КЕРУВАННЯ CAP

Мета роботи - дослідити об'єкт керування CAP з допомогою зняття статичної та динамічної характеристик.

9 .1. Основні теоретичні відомості

Як об'єкт керування використовується генератор постійного струму паралельного збудження. Вихідною величиною є напруга генератора, регулюючою величиною - струм обмотки збудження, збурною дією -потужність, що віддається. Вірний вибір регулятора можливий лише при наявності достатньої інформації про об’єкт керування. Таку інформацію можна отримати,маючи зовнішню та регулювапьну характеристики.

Напруга на зажимах генератора постійного струму паралельного з

(9.1)

будження визначається виразом

U = Е – Ιя·rя

де rя - опір обмотки якора.

З ростом навантаження напруга U на зажимах генератора знижується внаслідок збільшення падіння напруги в колі якора. Окрім того, зниження напруги генератора призводить до зниження струму збудження, що в свою чергу, зменшує ЕРС E. Вид зовнішньої характеристики генератора зображений на рис. 9.1 ЕРС генератора E і струм обмотки збудження Iз, зв'язані залежністю

Е = k ·ƒ (Iз) ,

вид якої зображений на рис. 92.

Рис. 9.1 Рис. 9.2

З порівняння рис.9.1 і 9.2 виходить, що відновити напругу у якорному колі можна шляхом зміни струму Iз в обмотці збудження.