6.4. Обробка отриманих даних

1. За даними підрозд.6.3, пп. 3 ,5, 6, 7 побудувати графіки залежності

l_p = ƒ(1к). Порівняти між собою отримані графіки і зробити висновки про вплив різних обмоток на криву намагнічування.

2. За даними підрозд.6.3, пп. З, 5 визначити найбільше значення коефіцієнтів підсилення К₁ та К_Р при певних значеннях Iк за формулами

якщо значення R_к=140 Ом; R_н= 300 Ом. Визначити робочу зону магнітного підсилювача для діапазону Δl_к, при якому К₁> 1 .

3. За даними підрозд.6.3, п.5 побудувати графік залежності I_p = ƒ (I_p). Визначити по графіку значення струму замикання I_зам та струму розмикання I_розм.

4. Визначити зону нечутливості Δ для пп.5 (підрозд.6.3), якщо Δ=I _зам - I_розм.

6.5 Зміст звіту

Звіт повинен містити мету роботи, схему проведення дослідження, протоколи іспитів (див.табл. 6.1- 6.4).. графік залежності I_p= ƒ (I_к), для підсилювача із зворотнім зв'язком та безконтактного магнітного реле без струму зміщення, графік залежності l_p= ƒ (l_k) для підсилювача із зворотнім зв'язком при різних значеннях І_зм ;висновки.

6.6. Контрольні питання

1. Як здійснюється зворотній зв'язок в магнітних підсилювачах і для чого він використовується ?

2. Що таке коефіцієнт зворотнього зв'язку , які значення він може приймати і як це відображається на характеристиках керування ?

3. Як визначити аналітично коефіцієнт підсилення магнітного підсилювача із зворотнім зв'язком ?

4. Для чого призначена обмотка зміщення і як струм зміщення впливає на характеристику керування ?

5. Як отримати релейний режим роботи магнітного підсилювача і чому цей режим зветься релейним ?

6. Яким чином згідно характеристиці керування можна визначити коефіцієнт підсилення ? [5-7]

Модуль 2

Лабораторна робота № 7 дослідження пневматичного об'єкту регулювання

Мета роботи - дослідити пневматичний об'єкт регулювання; вивчити методи зняття статичних та перехідних (динамічних) характеристик пневматичного об'єкту; визначити тип диференційного рівняння та передаточної функції згідно вигляду перехідної характеристики.

7.1 Основні теоретичні відомості

Об'єктом регулювання є компресор з ресивером, а величиною що регулюється, є тиск Р . Вхідною величиною об'єкту регулювання є кут відкриття вентиля α. Основними характеристиками об'єкту регулювання є статичні та динамічні характеристики. Під статичною характеристикою P=f(α) розуміють залежність усталеного значення тиску Р на виході об'єкту регулювання від кута відкриття вентиля α , При цьому під статичним коефіцієнтом підсилення об'єкту розуміють коефіцієнт перетворення

(7.1)

Враховуючи, що статична характеристика об'єкту Р= f(α) нелінійна, статичний коефіцієнт підсилення буде змінним та залежним від кута відкриття вентиля α. Тому визначають статичний коефіцієнт підсилення для якихось конкретних значень α по залежності виду

(7.2)

де Δ = α ₁ - α ₂ ; α ₁ та α ₂ - близькі значення кута відкриїтя вентиля, що лежать поруч.

Динамічна характеристика P=f (t) відображає реакцію об'єкту регулювання на ступінчасте діяння.

При цьому розрізняють динамічну характеристику об'єкту регулювання при подачі ступінчастого діяння (рис.7.1) та зняття його (рис.7.2). За виглядом динамічної характеристики визначають постійну часу об'єкту регулювання. Постійна часу об'єкту регулювання - це час, за який вихідна величина досягає 63% усталеного значення. Маючи постійну часу Т , отримуємо диференційне рівняння параметра Р , що регулюємо :

(7.3)

Рис.7.1

Риc.7.2

З рівняння (7.3) виходить, що передаточна функція об'єкту регулювання має вигляд

(7.4)