- •Переходные процессы
- •Основные положения, принимаемые при анализе
- •Литература. Основ. 2 стр.[7-15] Доп.22 [1-100 ] Контрольные вопросы
- •Лекция 4
- •Топологические матрицы
- •Первый закон Кирхгофа
- •1. Решение линейных уравнений методом треугольного разложения. Принципы учёта разряженности матриц.
- •2. Элементы матриц l и u могут быть записаны на месте элементов матриц а и занесены в те же ячейки памяти (запоминать единичные элементы на главной диагонали матрицы u нет необходимости).
- •3. Обратить матрицу методом разбиения ее на произведение двух треугольных матриц.
- •2. Метод Зейделя.
- •Общие понятия о методах линейного программирования и определения
- •Пример постановки задачи линейного программирования
- •Обобщенная и каноническая постановка задачи
- •Блок-схема эвристического алгоритма реализации задачи линейного программирования
- •1. Основные понятия систем автоматического регулирования (сар)
- •1.1. Основные понятия и определения сар
- •1.2. Классификация сар
- •По принципу регулирования По цели регулирования
- •По характеру сигналов в регуляторе
- •I) По приципу регулирования:
- •По характеру задающего воздействия сар делятся на:
- •В зависимости от характера действия устройств, входящих в систему регулирования, различают:
- •IV) По способу математического описания сар делятся на:
- •1.4. Функциональные и структурные схемы.
- •Вопрос 1. Какая физическая величина характеризует состояние объекта?
- •Вопрос 2. Как называется упрощенное графическое изображение любой структуры автоматической системы, содержащее условное изображение ее частей?
- •Вопрос 4. Алгоритм функционирования какой системы, содержит предписание изменять управляемую величину в соответствии с заранее заданной функцией времени?
- •Вопрос 5. В какой сар входными воздействиями управляющего устройства являются только внешние воздействия, т.Е. В них не осуществляются контроль управляемой величины?
- •Вопрос 6. В какой сар на вход управляющего устройства поступают как внутренние, так и внешние воздействия ?
Основные положения, принимаемые при анализе
Электрические системы, режимы которых изучаются нелинейны. Нелинейность их в основном определяется двумя причинами: а) зависимостью параметров системы (активных и реактивных сопротивлений, коэффициентов намагничивания, коэффициентов усиления регуляторов и т. д.) от параметров режима; б) нелинейностью связи параметров режима между собой.
Нелинейность параметров системы обычно не учитывается. Случаи, когда такой учет производится, особо оговариваются. Напротив, нелинейности связей параметров режима, как правило, учитываются. В тех случаях, когда от такого учета отказываются, это специально подчеркивается; система при этом называется линеаризованной.
У процессов, связанных с синусоидальными изменениями параметров режима основной рабочей частоты (50 гц), обычно рассматриваются не мгновенные значения, а их огибающие. В тех случаях, когда анализ ведется без этого упрощения, он называется или анализом с учетом влияния изменения мгновенных значений, или анализом в мгновенных значениях, или анализом по уравнениям Парка — Горева. Весьма существенно, что при расчете по огибающим изменения электрической мощности принимаются происходящими мгновенно.
Все упрощения анализа переходных процессов заключаются в выделении главного,
Однако это вовсе не означает отказ от простых расчетов, проводимых на основе схем замещения и упрощенных характеристик, позволяющих выделить у исследуемого явления свойства, являющиеся главнейшими при решении поставленной задачи. Одним из упрощающих приемов, широко применяемых при анализе переходных процессов, является замена реальных динамических характеристик элементов электрических систем их статическими характеристиками, а также рассмотрение динамической электрической системы как системы позиционной, хотя, строго подходя к задаче, нужно отметить грубость такого допущения.
Под позиционной системой понимается такая система, в которой параметры ее режима зависят только от данного состояния системы, от взаимного положения ее элементов (например, роторов генераторов) независимо от того, как было достигнуто это состояние, как система пришла к данному положению.
Под статическими характеристиками понимаются графически или аналитически представленные связи каких-либо параметров режима с другими его параметрами и параметрами системы. Эти связи выявляются в условиях установившегося режима системы или в условиях ее переходного режима, но при допущениях, позволяющих считать эти связи не зависящими от времени.
Под динамическими характеристиками понимаются взаимосвязи параметров, полученные в условиях, когда указанные параметры, или их часть, зависят от времени.
Таким образом, для статической характеристики характерна зависи мость х = (y1, y2, • • •, уп), а для динамической — х = (y1, y2, • • •, уп,,t,dy1/dt, dy2/dt, ..,dyn/dt). Возможны динамические характеристики, отражающие влияние не только первых производных параметров, но и их высших производных.
Статических характеристик достаточно для описания позиционной системы; динамические характеристики дают описание динамической системы.
