- •Переходные процессы
- •Основные положения, принимаемые при анализе
- •Литература. Основ. 2 стр.[7-15] Доп.22 [1-100 ] Контрольные вопросы
- •Лекция 4
- •Топологические матрицы
- •Первый закон Кирхгофа
- •1. Решение линейных уравнений методом треугольного разложения. Принципы учёта разряженности матриц.
- •2. Элементы матриц l и u могут быть записаны на месте элементов матриц а и занесены в те же ячейки памяти (запоминать единичные элементы на главной диагонали матрицы u нет необходимости).
- •3. Обратить матрицу методом разбиения ее на произведение двух треугольных матриц.
- •2. Метод Зейделя.
- •Общие понятия о методах линейного программирования и определения
- •Пример постановки задачи линейного программирования
- •Обобщенная и каноническая постановка задачи
- •Блок-схема эвристического алгоритма реализации задачи линейного программирования
- •1. Основные понятия систем автоматического регулирования (сар)
- •1.1. Основные понятия и определения сар
- •1.2. Классификация сар
- •По принципу регулирования По цели регулирования
- •По характеру сигналов в регуляторе
- •I) По приципу регулирования:
- •По характеру задающего воздействия сар делятся на:
- •В зависимости от характера действия устройств, входящих в систему регулирования, различают:
- •IV) По способу математического описания сар делятся на:
- •1.4. Функциональные и структурные схемы.
- •Вопрос 1. Какая физическая величина характеризует состояние объекта?
- •Вопрос 2. Как называется упрощенное графическое изображение любой структуры автоматической системы, содержащее условное изображение ее частей?
- •Вопрос 4. Алгоритм функционирования какой системы, содержит предписание изменять управляемую величину в соответствии с заранее заданной функцией времени?
- •Вопрос 5. В какой сар входными воздействиями управляющего устройства являются только внешние воздействия, т.Е. В них не осуществляются контроль управляемой величины?
- •Вопрос 6. В какой сар на вход управляющего устройства поступают как внутренние, так и внешние воздействия ?
1.4. Функциональные и структурные схемы.
При изображении систем регулирования применяют два принципа - функциональный и структурный и соответственно схемы подразделяются на функциональные и структурные.
Функциональные системы CAP отражают физический смысл взаимодействия устройств и каждому функциональному устройству соответствует определенный элемент системы. Графически отдельные элементы системы изображаются прямоугольниками, а существующие между ними связи - стрелками, соответствующими направлению прохождения сигнала. Все элементы CAP обладают направленностью действия. Внутреннее содержание каждого элемента не конкретизируется, а функциональное назначение указывается буквенными символами, например: ИП - измерительный преобразователь и т.п.
Все многообразие устройств CAP можно разбить или свести к ограниченному числу основных типов функциональных элементов. Рассматривая взаимодействие этих элементов можно выявить основные закономерности и составить типовую или обобщенную функциональную схему системы автоматического регулирования (см. рис. 2.1 ).
Структурные схемы САР это схемы, в которых каждой математической операции преобразования сигнала соответствует определенное звено.
Структурные схемы могут быть двух типов: функциональные и операционные. В первом случае каждому функциональному элементу схемы соответствует определенное звено, описываемое математически.
При этом на сложность математического описания не накладывается каких-либо ограничений.
Во втором случае каждой элементарной математической операции соответствует определенное звено. Такими элементарными операциями обычно являются: изменение масштаба, изменение знака, интегрирование, дифференцирование и т.п.
Структурные схемы изображаются так же, как и функциональные, только внутри прямоугольников изображается математическое описание звена в виде передаточной функции
Литература Осн 12[9-33]доп .14[5-30]
Контрольные вопросы
Вопрос 1. Какая физическая величина характеризует состояние объекта?
a) x(t) - выходная величина;
б) y(t) - задающее воздействие;
в) f(t) - возмущающее воздействие.
Вопрос 2. Как называется упрощенное графическое изображение любой структуры автоматической системы, содержащее условное изображение ее частей?
a) Функциональная схема;
б) Структурная схема;
в) Принципиальная схема;
г) Монтажная схема.
Вопрос 3. Как называется система, алгоритм функционирования которой содержит предписание поддерживать значение управляемой величины постоянным y(t) = xз ; xз = const ?
a) Программной САР;
б) Следящей САР;
в) Стабилизирующей САР;
г) Поисковой САУ.
Вопрос 4. Алгоритм функционирования какой системы, содержит предписание изменять управляемую величину в соответствии с заранее заданной функцией времени?
a) Программной САР;
б) Cледящей САР;
в) Cтабилизирующей САР;
г) Поисковой САУ.