Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Lab_GAV_RTK.doc
X
- •2.1. Технічна характеристика робота.
- •3. Обладнання, інстументи, прилади, установка, що використовується в роботі.
- •3.1. Прилади і інструменти.
- •3.2. Будова і робота маніпулятора.
- •3.2.1. Загальний опис маніпулятора.
- •3.2.2. Рука.
- •3.2.3. Механізм висування руки.
- •3.2.4. Механізм повороту руки.
- •3.2.5. Механізм підйому.
- •3.2.6. Механізм повороту платформи.
- •3.3. Будова і робота пультом управління роботом пур–2м.
- •3.3.2. Панель автоматики.
- •3.3.3. Панель задавачів і панель регулювання.
- •3.3.4. Передня панель і вікно штекерного барабану.
- •3.3.5. Пульт ручного управління.
- •3.4. Підготовка маніпулятора до роботи.
- •3.5. Підготовка маніпулятора до роботи.
- •3.5. Підготовка маніпулятора до роботи.
- •3.7. Перевірка функціонування всіх ступенів рухомості пр.
- •3.8. Виключення пур–2м і маніпулятора.
- •4. Вимоги госТу.
- •5. Порядок виконання роботи.
- •Лабораторна робота №2
- •1. Технічний опис.
- •Призначення.
- •Склад і робота промислового робота “Циклон-5”.
- •Склад і робота промислового робота “Циклон-5”.
- •Основні технічні дані і характеристики.
- •3. Будова і принцип дії.
- •4.1. Пульт керування.
- •4.3. Система енергоживлення пристою.
- •5. Засоби безпеки.
- •6. Підготовка до роботи.
- •7. Порядок роботи.
- •Лабораторна робота №4
- •1. Технічні відомості.
- •2. Будова і робота виробу.
- •Маніпулятор мп–11.
- •Пристрій керування (пк).
- •3. Правила безпеки.
- •4. Підготовка до роботи.
- •Хід роботи.
- •1. Теоретичні відомості.
- •Складання такої схеми є кінцевою метою синтезу систем управління.
- •4. Порядок виконання роботи.
- •Оформити звіт, відмітивши в ньому всі стадії синтезу су пр.
4. Порядок виконання роботи.
Отримати у викладача заданий граф функціонування ПР.
По графу визначити істотну змінні для кожного виходу Zi.
Побудувати матрицю для істотних змінних Zi.
У випадку виникнення протиріччя на графі вибрати змінну, яка змінює своє значення на протирічній ділянці непарну кількість раз. Якщо протиріччя не виникне перейти до п. 6.
Отриманну змінну ввести в матрицю. Матриця подвоюється. Процес повторюється до повернення на початок циклу.
Пункти 3, 4, 5 використовувати до кожного виходу.
По отриманих формулах побудувати електричну схему СУ.
Зібрати схему на експериментальній установці.
Підключити і простежити правельність виконання маніпулятором дій.
Оформити звіт, відмітивши в ньому всі стадії синтезу су пр.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]