
- •1. Основные положения курса
- •1.1 Общие определения
- •1.2. Гипотезы и допущения, принятые в сопротивлении материалов
- •1.3 Схематизация понятий, рассматриваемых в сопротивлении материалов
- •Физическая схематизация (модель материала)
- •Геометрическая схематизация (модель формы)
- •Силовая схематизация (модель нагружения)
- •1.4. Метод сечений для определения внутренних усилий
- •1.5 Понятие о напряжениях
- •1.6. Виды деформаций
- •2. Растяжение и сжатие
- •2.1. Внутренние усилия
- •2.2. Напряжения при растяжении (сжатии)
- •2.3 Деформации при растяжении (сжатии)
- •2.4. Связь напряжений и деформаций
- •2.5. Механические характеристики конструкционных материалов
- •Механические характеристики материалов
- •3. Характеристики пластичности:
- •2.6. Расчеты на прочность при растяжении
- •Основные виды расчета на прочность
- •1. Проверочный расчет
- •2. Проектировочный расчет
- •3. Расчет на грузоподъемность
- •Пример 1. Расчет статически определимого стержня на растяжение, сжатие
- •Решение.
- •Пример 2. Расчет на прочность статически определимых стержневых систем
- •Решение.
- •Контрольная работа № 1. Расчет статически определимого ступенчатого стержня
- •Контрольная работа № 2. Расчеты на прочность статически определимых систем растяжения – сжатия
Силовая схематизация (модель нагружения)
В нагруженном теле, находящемся в равновесии, внешние нагрузки стремятся вызвать деформацию тела, а внутренние усилия стремятся сохранить тело как единое целое.
Внешние нагрузки – силы взаимодействия между рассматриваемым элементом конструкции и другими телами, связанными с ним.
Классификация внешних нагрузок производится по трем признакам: способу приложения, продолжительности действия, характеру изменения.
По способу приложения: сосредоточенные, распределенные.
Сосредоточенными называют силы, если они приложены к площади, размеры которой малы по сравнению с площадью поверхности всего тела. например, давление обода колеса на рельс. Размерность Н, кгс (ньютон, килограмм силы).
Распределенными по площади (поверхностными) называют силы, приложенные к площадкам контакта, например, давление жидкости или газа на стенки сосуда, снеговая нагрузка на кровлю здания.
Давление выражается в единицах силы, отнесенных к единице площади, Н/м2, кгс/см2. Производная единица Паскаль: 1 Па = 1 Н/м2.
Распределенные по длине равномерно или по заданному закону (треугольному, параболическому). Размерность Н/м, кгс/м.
Объемные силы непрерывно распределены по объему, занимаемому элементом, например, сила тяжести, сила инерции. Характеризуются интенсивностью, то есть отношением единицы силы к единице объема, Н/м , гс/см.
По продолжительности действия: постоянные и временные.
Постоянные действуют в течение всего времени существования конструкции.
Временные действуют на протяжении отдельных периодов эксплуатации объекта, например, давление газа в баллоне.
По характеру изменения в процессе приложения:
Статические– постоянные (нагрузка от собственного веса), или медленно и незначительно изменяющие величину, направление и точку приложения так, что силами инерции вследствие ускорения можно пренебречь
Динамические – характеризующиеся быстрым изменением во времени величины, направления или точки приложения и вызывающие в конструкции или отдельных ее элементах большие ускорения, которыми пренебречь нельзя. Величина этой нагрузки значительно изменяется за малые промежутки времени, например, ударная.
Повторно-переменные (циклические) – периодически изменяющие величину и/или знак по некоторому закону.
1.4. Метод сечений для определения внутренних усилий
Для прочностных и деформационных расчетов необходимо определить внутренние усилия.
Внутренние усилия – силы взаимодействия между частицами тела (кристаллами, молекулами, атомами), возникающие внутри элемента конструкции, как противодействие внешним нагрузкам.
Д
ля
выявления внутренних усилий используют
метод сечений.
1. Рассечь мысленно нагруженное тело плоскостью Р на две части (рис. 1.3, а).
2. Отбросить одну из частей (рис. 1.3, б). Реальное тело представляет собой конгломерат различно ориентированных зерен, от граней которых в разных направлениях действуют элементарные внутренние усилия.
3. Заменить действие отброшенной части внутренними усилиями. Систему внутренних сил можно привести к главному векторуR и главному моменту М. За точку приведения обычно принимают центр тяжести сечения 0 (рис. 1.3, в) Выбрав систему координат х, у, z (z – продольная ось по нормали к поперечному сечению, x и y – в плоскости этого сечения) и начало системы в центре тяжести, обозначим проекцию главного вектора R на координатные оси через N, Qx, Qy, а проекции главного момента М – Мх, Му, Мz.
Рисунок 1.3. Определение внутренних усилий методом сечений
Эти три силы и три момента называют внутренними силовыми факторами в сечении:
N – продольная сила;
Qx, Qy – поперечные силы;
Mz – крутящий момент;
Mx, My – изгибающие моменты.
4. Уравнения равновесия позволяют определить внутренние усилия. Всего их шесть:
три силы – проекции главного вектора R:
X=0; Qx=...;
Y=0; Qy=...;
Z=0; N=...;
три момента – проекции главного момента М:
Mx=0;
My=0;
Mz=0.
Правило определения внутренних силовых факторов: внутренние силы N, Qy, Qх численно равны алгебраической сумме проекций всех внешних сил (в том числе и реакций), приложенных к телу по одну сторону от рассматриваемого сечения. Аналогично: внутренние моменты Мх, My, Mz численно равны алгебраической сумме моментов от внешних сил, действующих по одну сторону от рассматриваемого сечения.
Краткая последовательность основных этапов метода сечения:
Р
– рассечь тело на две части плоскостью;О – отбросить одну из частей тела;
З – заменить действие отброшенной части внутренними усилиями;
У – уравнения равновесия составить.