
- •Сокращения, термины и определения
- •Нормативные документы для проектирования систем телемеханики
- •Типовая структура системы телемеханики
- •Система телеуправления Физический уровень
- •Канальный уровень Сервисы канального уровня
- •Структура кадра канала
- •Основные правила реализации процедур обмена информации
- •Прикладной уровень
- •Пользовательский процесс
- •Моделирование элементов системы телемеханики Рекомендуемый порядок разработки модели
- •Среда моделирования Разделы библиотек
- •Основные узлы и функциональные блоки
- •Моделирование телеуправления Модели уровней сервиса связи
- •Физический уровень
- •Канальный уровень
- •Прикладной уровень
- •Процессы пользователя
- •Система телесигнализации и телеизмерения
- •Исходные данные
- •Физический уровень
- •Канальный уровень Функции канального уровня
- •Сервисы канального уровня и структура кадра
- •Объекты информации
- •Прикладной уровень Функции прикладного уровня
- •Сбор данных при помощи опроса [7]
- •Процессы пользователя
- •Моделирование телесигнализации Процессы пользователя
- •Перечень рекомендуемой литературы
- •Приложение а Диаграммы переходов состояний
- •Приложение б Основные функциональные коды байта управления в сообщениях между первичной и вторичной станциями
- •Приложение в Требования к составу телеметрической информации с объектов электроэнергетики Распределительных устройств подстанций 110 кВ и выше
- •Типовой состав телесигнализации на подстанциях 110 кВ и выше
- •Подстанции с номинальным напряжением ниже 110 кВ
- •Требования 13861тм-т1-1991 г по объемам телеуправления
- •Приложение г Процедура опроса данных
Прикладной уровень
Виды технологических информационных сообщений. Отраслевые унифицированные протоколы предназначаются для передачи следующих видов информационных сообщений от пункта управления (ПУ) к контролируемым пунктам (КП):
телеуправление ТУ;
астрономическое время для синхронизации КП – ПУ;
служебная управляющая информация.
Основными видами информации являются телесигнализация (ТС) и телеизмерение (ТИТ), в межуровневом обмене используется передача цифробуквенной информации (ЦБИ), в распределительных сетях широко распространено телеуправление (ТУ). В курсовом проекте рассматривается телеуправление.
Общая структура блока данных прикладного уровня. Блок данных прикладного уровня ASDU содержит ИДЕНТИФИКАТОР БЛОКА ДАННЫХ и сами прикладные данные (объект или ОБЪЕКТЫ ИНФОРМАЦИИ). Структура блока данных для одноэлементного объекта информации приведена в табл. 4
Таблица 4
Общая структура блока данных прикладного уровня ASDU содержащего 1 одноэлементный объект информации
Идентификатор типа |
ИДЕНТИФИКАТОР БЛОКА ДАННЫХ |
1 байт |
Классификатор переменной структуры, SQ |
1 байт |
|
Причина передачи (Т, P/N, COT) |
1 байт |
|
Общий адрес станции |
1 байт |
|
Адрес объекта информации |
ОБЪЕКТ ИНФОРМАЦИИ |
1,2, 3 байта |
Элемент информации |
1,2,3,4,5 байт |
|
Время |
0,3,7 байт |
Идентификатор типа. Стандартом ГОСТ Р МЭК 870-5-101 регламентировано, что идентификаторы с 1 по 127 используются для стандартных определений. Для частного использования предусмотрен диапазон с 136 по 255. Идентификатор типа определяет формат элемента информации и необходимые для выполнения проекта типы будут приведены ниже.
Классификатор переменной структуры SQ задает структуру блоков данных. Блок данных может содержать несколько ( i ) объектов информации, каждый включающий по одному элементу информации (SQ=0,i) или один объект информации, содержащих несколько ( j) элементов (SQ=1,j) . Для телеуправления однопозиционными или двухпозиционными объектами достаточно использовать блок данных, содержащий один объект информации с одним элементом информации (i=1), т.е. SQ =0000 0001.
Причина передачи. Формат этого байта содержит:
27 |
26 |
25 |
24 |
23 |
22 |
21 |
20 |
Т |
P/N |
COT (cause of transmission) - номер причины передачи |
T – характер передачи: 0 – рабочая передача, 1 – тестовая передача;
P/N – 0 – положительное подтверждение, 1 – отрицательное подтверждение;
COT – номер причины. Для телеуправления можно ограничиться следующими причинами:
6 – активация (выбор команды, сообщение ПУ)
7 – подтверждение активации (исполнение команды, сообщение ПУ)
10 – завершение активации (сообщение КП)
11 – обратная информация, вызванная удаленной командой (сообщение КП об изменении сигнализации, в связи с выполнением команды).
Общий адрес станции – это адрес КП и является уникальным адресом в сети. В отраслевом протоколе для адреса предусмотрен 1 байт. Он повторяет адрес, заданный в поле адреса заголовка кадра А.
Адрес объекта информации – для телеуправления уникальный адрес в пределах контролируемого пункта. Возможная структура адреса приведена на рис.10.
Рис. 10 Адрес объекта информации при трехбайтном формате
В отраслевом протоколе рекомендуется [1] использовать 2 байта. В курсовом проекте достаточно иметь 1 байт. Адрес объекта информации может быть структурирован, например, содержать номер функциональной групп и номер объекта в функциональной группе.
Элемент информации – его формат зависит от идентификатора типа в ИНДИФИКАТОРЕ БЛОКА ДАННЫХ. Ниже рассмотрены элементы некоторых типов, для которых указаны также их метки.
45 C_SC_NA – однопозиционная команда. Элемент информации имеет следующий вид.
27 |
26 |
25 |
24 |
23 |
22 |
21 |
20 |
S/E |
QU |
0 |
SCS |
SCS – 0 – отключить, 1 – включить
S/E – 0 – исполнение, 1 – выбор
QU – 0 – нет дополнения, 1 – короткий импульс, 2 – длинный импульс, 3 – постоянный
Команда посылается дважды, вначале со значением выбор S/E=1 (причина 6 – активация), после ее приема КП отсылает квитанцию о принятии команды и начинает работу по диагностике оборудования с целью выяснения возможности выполнения команды. Получив квитанцию, ПУ отсылает команду на исполнение S/E=0 (причина 7 – подтверждение активации). Контролируемый пункт, получив вторую команду, также отсылает квитанцию и приступает к ее выполнению. После выполнения команды КП изменяет состояние сигнализации для данного объекта и готов отправить сообщения с причиной 10 (завершение активации) и сообщением об изменение сигнализации с причиной 11 (обратная информация, вызванная удаленной командой). Информацию о готовности передать указанные сообщения (наличие на вторичной станции высокоприоритетной информации класса 1) КП отсылает с очередной квитанцией, задавая в байте управление значение поля ACD=1. Для выборки этих сообщений ПУ должен подать запрос класса S3 (ЗАПРОС/ОТВЕТ) на КП.
46 C_SC_NA – двухпозиционная команда. Структура команды:
27 |
26 |
25 |
24 |
23 |
22 |
21 |
20 |
S/E |
QU |
DCS |
DCS – 0 – не разрешено, 1 – отключить, 2 – включить, 3 – не разрешено.
S/E – 0 – исполнение, 1 – выбор
QU – 0 – нет дополнения, 1 – короткий импульс, 2 – длинный импульс, 3 – постоянный
Время – указывается только при технико-экономическом обосновании эффективности передачи этого параметра.
В качестве примера на рис. 11 показан кадр канального уровня при передаче выбора на 12-м контролируемом пункте объекта номер 9, входящего в функциональную группу 7. Объект необходимо включить, применяя длинный управляющий импульс.
St |
байт |
P |
En |
Назначение байта |
Код |
|||||||
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
Стартовое слово |
68h |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
Длина ASDU |
08h |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
Длина ASDU |
08h |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
Стартовое слово |
68h |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
Управление |
53h |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
Адрес |
0Ch |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
Тип ASDU |
2Dh |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
Переменная структура ASDU |
01h |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
P |
1 |
Причина передачи |
06h |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
Адрес станции |
0Ch |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
Адрес объекта |
79h |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
Элемент информации |
89h |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Контрольная сумма |
9Bh |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
Конец кадра |
13h |
|
служебные слова кадра |
|
Идентификатор ASDU |
|
служебные биты слов |
|
Объект информации |
Рис. 11 Кадр канального уровня для однопозиционной команды ТУ (предварительный выбор команды включения)