
- •Сокращения, термины и определения
- •Нормативные документы для проектирования систем телемеханики
- •Типовая структура системы телемеханики
- •Система телеуправления Физический уровень
- •Канальный уровень Сервисы канального уровня
- •Структура кадра канала
- •Основные правила реализации процедур обмена информации
- •Прикладной уровень
- •Пользовательский процесс
- •Моделирование элементов системы телемеханики Рекомендуемый порядок разработки модели
- •Среда моделирования Разделы библиотек
- •Основные узлы и функциональные блоки
- •Моделирование телеуправления Модели уровней сервиса связи
- •Физический уровень
- •Канальный уровень
- •Прикладной уровень
- •Процессы пользователя
- •Система телесигнализации и телеизмерения
- •Исходные данные
- •Физический уровень
- •Канальный уровень Функции канального уровня
- •Сервисы канального уровня и структура кадра
- •Объекты информации
- •Прикладной уровень Функции прикладного уровня
- •Сбор данных при помощи опроса [7]
- •Процессы пользователя
- •Моделирование телесигнализации Процессы пользователя
- •Перечень рекомендуемой литературы
- •Приложение а Диаграммы переходов состояний
- •Приложение б Основные функциональные коды байта управления в сообщениях между первичной и вторичной станциями
- •Приложение в Требования к составу телеметрической информации с объектов электроэнергетики Распределительных устройств подстанций 110 кВ и выше
- •Типовой состав телесигнализации на подстанциях 110 кВ и выше
- •Подстанции с номинальным напряжением ниже 110 кВ
- •Требования 13861тм-т1-1991 г по объемам телеуправления
- •Приложение г Процедура опроса данных
Моделирование телесигнализации Процессы пользователя
Объем хранимых данных определяется принятым форматом обмена с прикладным уровнем. Ниже приведена одна из возможных структур информации для одного объекта. Кодировка групп информации принята согласно рис. 68. Предполагается для каждого типа блока (TI) применение отдельной очереди.
Так положение коммутационного аппарата характеризуется состоянием двух бит DPI, значение которых может быть получено опросом реле контроля состояния выключателя KQT и KQC. Метка времени может быть получена от системы единого времени, либо от терминала контролируемого аппарата. Бит статуса данных SD и бит статуса описателя качества SP необходимы для формирования данных при запросе от пункта управления состояния изменившихся данных или изменившихся описателях качества данных. Бит статуса вычисляется при записи данных в очередь.
Положение коммутационного аппарата (код группы 1)
KQC – состояние реле контроля положения включено
KQT – состояние реле контроля положения отключено
SD – статус данных: 1 - данные изменились, 0 - данные неизменны
SP – статус описателя качества: 1 - изменился, 0 – неизменен
Остаточный ресурс может быть вычислен по паспортным данным коммутационного аппарата и значениям коммутируемого тока и мощности. Как правило, такие данные вычисляются терминалом присоединения. В проекте предлагается вычислять остаточный ресурс аналогично тому, как это выполняется в устройствах телеконтроля параметров токовой нагрузки фидеров контактной сети (УПТН).
Остаточный ресурс (код группы 2) имеет смысл хранить прямо в формате 11, как значение измеряемой величины в квантах
Аналогично может быть организовано хранение информации других групп для коммутационного аппарата.
Перечень рекомендуемой литературы
1. СО 34.48.160-2004. Унифицированные протоколы информационного обмена. Общие технические требования
2. ГОСТ Р МЭК 870-5-1-95 Устройства и системы телемеханики. Часть 5. Протоколы передачи. Раздел 1. Форматы передаваемых кадров
3. ГОСТ Р МЭК 870-5-2 Устройства и системы телемеханики. Часть 5. Протоколы передачи. Раздел 2. Процедуры в каналах передачи
4. ГОСТ Р МЭК 870-5-3 Устройства и системы телемеханики. Часть 5. Протоколы передачи. Раздел 3. Общая структура данных пользователя
5. ГОСТ Р МЭК 870-5-4 Устройства и системы телемеханики. Часть 5. Протоколы передачи. Раздел 4. Определение и кодирование пользовательских элементов информации
6. ГОСТ Р МЭК 870-5-5 Устройства и системы телемеханики. Часть 5. Протоколы передачи. Раздел 5. Основные прикладные функции
7. Спецификации отраслевых протоколов для прикладного, канального и физического уровней для обмена между энергообъектами и верхним уровнем управления. ВНИИЭ, М.2004.
8. ГОСТ Р МЭК 870-5-101-2006. Устройства и системы телемеханики. Часть 5. Протоколы передачи. Раздел 101. Обобщающий стандарт по основным функциям телемеханики
9. ГОСТ Р МЭК 870-1-1-93. Устройства и системы телемеханики. Часть 1. Основные положения. Раздел 1. Общие принципы.
10. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учебное пособие.- СПб.: КОРОНА принт, 2001.- 320 с.
11. Мартынов Н.Н. Введение в MATLAB 6.X.-М.:КУДИЦ-ОБРАЗ, 2002.-352 c.
12. Дж.Дэбни, Т. Харман. Simulinl 4. Секреты мастерства. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2003 . – 403 с.
13. Дьяконов В. Simulink 4. Специальный справочник.- СПб. Питер, 2002.-528 с.
14. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MATLAB: Учебный курс.- СПб.: Питер, 2000.- 432 с.
15. Ануфриев И.Е. Самоучитель MatLab 3.5/6.x.-СПб.:БХВ-Петербург., 2002.-736 с.
16. Потемкин В.Г. Инструментальные средства MATLAB 5.x.-М.:ДИАЛОГ-МИФИ,2000.-336 с.
17. Герман-Галкин MATLAB&SIMULINK. Проектирование мехатронных систем на ПК.– СПб.:КОРОНА-Век, 2008.–369 с.