
- •Сокращения, термины и определения
- •Нормативные документы для проектирования систем телемеханики
- •Типовая структура системы телемеханики
- •Система телеуправления Физический уровень
- •Канальный уровень Сервисы канального уровня
- •Структура кадра канала
- •Основные правила реализации процедур обмена информации
- •Прикладной уровень
- •Пользовательский процесс
- •Моделирование элементов системы телемеханики Рекомендуемый порядок разработки модели
- •Среда моделирования Разделы библиотек
- •Основные узлы и функциональные блоки
- •Моделирование телеуправления Модели уровней сервиса связи
- •Физический уровень
- •Канальный уровень
- •Прикладной уровень
- •Процессы пользователя
- •Система телесигнализации и телеизмерения
- •Исходные данные
- •Физический уровень
- •Канальный уровень Функции канального уровня
- •Сервисы канального уровня и структура кадра
- •Объекты информации
- •Прикладной уровень Функции прикладного уровня
- •Сбор данных при помощи опроса [7]
- •Процессы пользователя
- •Моделирование телесигнализации Процессы пользователя
- •Перечень рекомендуемой литературы
- •Приложение а Диаграммы переходов состояний
- •Приложение б Основные функциональные коды байта управления в сообщениях между первичной и вторичной станциями
- •Приложение в Требования к составу телеметрической информации с объектов электроэнергетики Распределительных устройств подстанций 110 кВ и выше
- •Типовой состав телесигнализации на подстанциях 110 кВ и выше
- •Подстанции с номинальным напряжением ниже 110 кВ
- •Требования 13861тм-т1-1991 г по объемам телеуправления
- •Приложение г Процедура опроса данных
Сбор данных при помощи опроса [7]
При небалансном режиме передачи сбор данных при помощи опроса – это основная процедура, занимающая большую часть времени канала. Любые пользовательские данные от КП передаются только в ответ на запрос «короткого» формата, формируемый канальным уровнем ПУ.
Стандарт МЭК 870-5-101 предусматривает использование двух классов данных, относя к классу 1 события (изменение ТС, уход ТИТ за границы), а к классу 2 периодическую передачу, фоновое сканирование и другие виды передачи низкого приоритета. Приведенная ниже таблица показывает процедуру, рекомендованную стандартом.
От |
FC (dec) |
ACD (bin) |
TI (dec) |
COT (dec) |
Информация (hex) |
Действия Условия |
|
||||||
M |
11 |
|
|
|
|
|
S |
8 |
0 |
*** |
1, 2, 20-36 |
Данные класса 2 |
Только класс 2 |
M |
11 |
|
|
|
|
|
S |
9 |
0 |
|
|
|
Нет данных |
M |
11 |
|
|
|
|
|
S |
8 |
0 |
*** |
1, 2, 20-36 |
Данные класса 2 |
Только класс 2 |
M |
11 |
|
|
|
|
|
S |
8 |
1 |
*** |
1, 2, 20-36 |
Данные класса 2 |
Класс 1 и 2 |
M |
10 |
|
|
|
|
|
S |
8 |
1 |
*** |
3 |
Данные класса 1 |
Класс 1 и 2 |
M |
10 |
|
|
|
|
|
S |
8 |
0 |
*** |
3 |
Данные класса 1 |
Только класс 2 |
M |
11 |
|
|
|
|
|
S |
8 |
0 |
*** |
1, 2, 20-36 |
Данные класса 2 |
Только класс 2 |
M |
11 |
|
|
|
|
|
S |
8 |
0 |
*** |
3 |
Данные класса 1 |
Только класс 1 |
M |
11 |
|
|
|
|
|
S |
8 |
0 |
*** |
1, 2, 20-36 |
Данные класса 2 |
Только класс 2 |
Первая строка обмена содержит запрос ПУ на данные 2-го класса (FC=11). Адрес станции, адрес объекта информации и другие атрибуты кадра в иллюстрации не приведены.
Сообщение во второй строке читается следующим образом. КП, у которого к моменту получения запроса были данные только 2-го класса, формирует в ответе пользовательские данные (FC=8), указывая, каким образом они представлены (COT=1 или COT=2 и т.п.). Одновременно он сообщает, что данных класса 1 на КП нет (ACD=0).
В четвертой строке КП сообщает, что нет запрошенных данных (FC=9) и данных 1-го класса тоже нет (ACD=0).
В седьмой строке КП сообщает, что кроме запрошенных данных имеет данные 1-го класса (ACD=1).
В восьмой строке ПУ формирует запрос на данные 1-го класса, которые и получает от ПУ с пометкой, что эти данные не относятся к периодическому опросу а являются спорадической передачей (COT=3).
По исчерпанию данных 1-го класса КП сообщает об их отсутствии (ACD=0) и ПУ продолжает опрос данных 2-го класса.
Стандарт МЭК 870-5-101 (2-е издание) предусматривает передачу данных класса 1 в ответ на запрос класса 2, если данных класса 2 нет. Для этого случая процедура обмена приведена в приложении Г.
Запрос полного объема (общий опрос КП) производится обычно после рестарта, инициализации КП или ПУ, а также при восстановлении связи после длительного перерыва. «Полный объем» включает в себя разные виды информации, так что он передается несколькими блоками даже при малом объеме информации.
От |
FC (dec) |
TI (dec) |
COT (dec) |
Информация (hex) |
Действия Условия |
|
|||||
M |
3 |
100 |
6 |
QOI=20 |
|
S |
0 |
|
|
|
АСК |
M |
11 |
100 |
20 |
|
|
S |
8 |
100 |
7 |
Отражение |
|
S |
8 |
*** |
20 |
Данные |
|
S |
8 |
*** |
20 |
Данные |
|
S |
8 |
*** |
20 |
Данные |
|
S |
8 |
100 |
10 |
Повторное отражение запроса |
|
Первая строка будет представлять посылку ПУ (Master) с пользовательскими данными для КП (FC=3), с ожиданием подтверждения (класс услуги S2) и содержащим запрос на активацию процедуры (COT=6) по выдаче всех (QOI=20) данных (TI=100) контролируемого пункта.
Вторая строка - подтверждение КП принятого запроса (FC=0)
Третья строка запрос ПУ на получение общих (COT=20) данных (FC=11), (TI=100) контролируемого пункта (возможно, эта команда не требуется).
Четвертая строка ответ КП (Slave) с пользовательскими данными (FC=8) (копией области данных присланного запроса и тем же идентификатором и сообщением о подтверждении активации (COT=7).
Далее ПУ переходит в ожидание получения нескольких кадров от КП с данными, соответствующими запросу.
КП выдает серию кадров с ответом пользовательские данные (FC=8), указывая в каждом кадре, что идет общий опрос (COT=20) и уточняет, каким образом представлены данные (поле TI).
По исчерпанию запрошенных данных ПУ формирует кадр с указанием о завершении активации (COT=10) и снова посылает копию области данных присланного запроса и тем же идентификатором TI=100. Этот кадр позволяет ПУ получить информацию о том, какая именно процедура завершила активацию.
Запрос группы блоков данных, состав которых установлен заранее, производится в точности так же. Отличие заключается только в том, что QOI имеет значение от 21 до 36 и, соответственно, то же значение имеет причина передачи в кадрах с данными от КП.