- •Методичні вказівки до виконання контрольної роботи
- •6.051003 „Приладобудування”
- •Методичні вказівки до виконання контрольної роботи
- •6.051003 „Приладобудування”
- •1. Завдання для контрольної роботи
- •1.1 Пояснення до вибору варіанта завдання
- •2. Основні теоретичні відомості
- •2.1 Передатна функція
- •2.2 Частотні характеристики
- •2.3 Фізичний зміст частотних характеристик
- •3. Структурні схеми
- •3.1 Послідовне з’єднання ланок
- •3.2 Паралельне з’єднання ланок
- •3.3 Зі зворотним зв’язком
- •4. Передатні функції замкнутої системи
- •5. Правила перетворень структурних схем
- •6. Приклад виконання контрольного завдання
- •Вихідна структурна схема слідкуючої системи
- •Література
Література
1. М.Ф.Кириченко, В.Т.Матвієнко Аналіз та синтез керованих систем: Учбовий посібник — К.: ВПЦ «Київський унiверситет», 2000, — 53 с.
2. Самотокін Б.Б. Курс лекцій з теорії автоматичного керування: Навчальний посібник для студентів вищих технічних закладів. У 2-х частинах. – Ч.1. Теорія лінійних систем автоматичного керування. – Житомир: ЖІТІ, 1997. – 301 с.
3. Лазарева Т. Я., Мартемьянов Ю. Ф. Основы теории автоматического управления: Учебное пособие. 2-е изд., перераб. и доп. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2004. 352 с.
4. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
5. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб.: Питер. 2005. – 336 с.: ил. – (Серия „Учебное пособие”).
6. Шишмарев В.Ю. Основы автоматического управления: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений/В.Ю. Шишмарев. – М.: Издательский центр «Академия», 2008. – 352 с.
7. Управление конечномерными линейными объектами, Ю.Н.Андреев. Главная редакция физико-математической литературы издательства „Наука”, 1976, 424 стр.