МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
ЧЕРКАСКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНОЛОГІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
Затверджено
на засіданні кафедри
електротехнічних систем
протокол № 3 від 25.09.2013 р.
Тираж 15
Вимогам, що ставляться до
навчально-методичних видань,
відповідає
Зав. кафедри ЕТС О.О.Ситник
Методичні вказівки до виконання контрольної роботи
з дисципліни
„Теорія автоматичного керування”
для студентів напряму підготовки
6.051003 „Приладобудування”
усіх форм навчання
Весь цифровий і фактичний матеріал та бібліографічні
відомості перевірено. Зауваження рецензента враховано
Зав. кафедри ЕТС Ситник Олександр Олексійович, к.т.н., професор
Укладачі:
Кисельова Ганна Олексіївна, ст. викладач
Кисельов Владлен Борисович, асистент
Ключка Костянтин Миколайович, к.т.н.. доцент
Відповідальний редактор
Рецензент: Бутенко Тетяна Іванівна, к.т.н., доцент
Черкаси |
|
2013 |
Методичні вказівки до виконання контрольної роботи з дисципліни „Теорія автоматичного керування” для студентів напряму підготовки 6.051003 „Приладобудування” усіх форм навчання/Укладачі: Г.О.Кисельова, В.Б.Кисельов, К.М.Ключка; М-во освіти і науки України, Черкас. держ. технол. ун-т. – Черкаси : чдту, 2013. – 24 с. |
Видання містить теоретичні відомості, контрольні завдання, пояснення до вибору варіанта, приклад розрахунку та літературу.
Для студентів напряму підготовки 6.051003 „Приладобудування” усіх форм навчання.
Рецензент: Бутенко Тетяна Іванівна, к.т.н., доцент
Навчальне видання
Методичні вказівки до виконання контрольної роботи
з дисципліни
„Теорія автоматичного керування”
для студентів напряму підготовки
6.051003 „Приладобудування”
усіх форм навчання
В авторській редакції
Черкаський державний технологічний університет
Свідоцтво про державну реєстрацію ДК № 896 від 16.04.2002 р.
Надруковано в редакційно-видавничому центрі ЧДТУ
бульвар Шевченка, 460, м. Черкаси, 18006.
Укладачі: Кисельова Ганна Олексіївна
Кисельов Владлен Борисович
Ключка Костянтин Миколайович
Відповідальна за випуск Кисельова Г.О.
Рецензент Бутенко Т.І., к.т.н., доцент
Методичні вказівки до виконання контрольної роботи з дисципліни „Теорія автоматичного керування” для студентів напряму підготовки 6.051003 „Приладобудування” усіх форм навчання/Укладачі: Г.О.Кисельова, В.Б.Кисельов, К.М.Ключка; М-во освіти і науки України, Черкас. держ. технол. ун-т. – Черкаси : чдту, 2013. – 24 с.
Подані методичні вказівки закріплюють основні теоретичні положення, полегшують виконання контрольної роботи, прищеплюють практичні навички до самостійного виконання розрахунків.
ЗМІСТ
Вступ............................................................................................................... |
5 |
1. КОНТРОЛЬНЕ ЗАВДАННЯ…..................................................................... |
6 |
1.1 ПОЯСНЕННЯ ДО ВИБОРУ ВАРІАНТА ЗАВДАННЯ |
7 |
2. ОСНОВНІ ТЕОРЕТИЧНІ ВІДОМОСТІ…................................................. |
8 |
2.1 ПЕРЕДАТНА ФУНКЦІЯ…........................................................................ |
8 |
2.2 ЧАСТОТНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ…......................................................... |
10 |
2.3 ФІЗИЧНИЙ ЗМІСТ ЧАСТОТНИХ ХАРАКТЕРИСТИК…................... |
11 |
3. СТРУКТУРНІ СХЕМИ….......................................................................... |
13 |
3.1 ПОСЛІДОВНЕ З’ЄДНАННЯ ЛАНОК…............................................. |
14 |
3.2 ПАРАЛЕЛЬНЕ З’ЄДНАННЯ ЛАНОК….......................................... |
15 |
3.3 ЗІ ЗВОРОТНИМ ЗВ’ЯЗКОМ…......................................................... |
16 |
4. ПЕРЕДАТНІ ФУНКЦІЇ ЗАМКНУТОЇ СИСТЕМИ |
17 |
5. ПРАВИЛА ПЕРЕТВОРЕНЬ СТРУКТУРНИХ СХЕМ |
19 |
6. ПРИКЛАД ВИКОНАННЯ КОНТРОЛЬНОГО ЗАВДАННЯ |
24 |
7. ЛІТЕРАТУРА ………………………………………………………………….. |
33 |
ВСТУП
Задача вивчення дисципліни „Теорія автоматичного керування” полягає в засвоєнні основних принципів побудови і функціонування автоматичних систем керування на базі сучасних математичних методів і технічних засобів.
В методичних вказівках до виконання контрольних робіт з дисципліни „Теорія автоматичного керування” для студентів напряму підготовки 6.051003 „Приладобудування” розглядаються завдання з тем: математичний опис автоматичних систем, основи частотного і структурного методів дослідження систем, стійкість, забезпечення стійкості, якість керування, параметричний синтез лінійних систем автоматичного керування.
Окремо з кожної теми наводяться загальні теоретичні відомості, в обсязі необхідному для самостійного виконання студентами контрольного завдання, контрольне завдання та приклад розрахунку.
Методичні вказівки складено у відповідності до вимог освітньо-професійної програми (ОПП) освітньо-кваліфікаційного рівня „бакалавр” напряму підготовки 6.051003 „Приладобудування” та робочої програми з дисципліни „Теорія автоматичного керування”.
Метою контрольних завдань з дисципліни „Теорія автоматичного керування” є закріплення теоретичного матеріалу, вміння студентів використовувати методи аналізу елементів та систем автоматичного керування, критерії оцінки стійкості і якості керування лінійних неперервних систем.