
- •Содержание
- •Глава 1. Автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •Глава 2. Информационное обеспечение асутп
- •Глава 3. Моделирование технологических объектов, управляемых асутп
- •Глава 4. Алгоритмы управления в асутп
- •Глава 5. Алгоритмы управления технологическим циклом
- •Глава 6. Особенности проектирования асутп
- •Глава 7. Системы программного управления производственными установками
- •Основные понятия и термины
- •Введение
- •Контрольные вопросы к введению
- •Глава 1. Автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •Асутп как основа автоматизации технологических процессов
- •Основные функции и структура асутп
- •Структура и основные функции увм
- •Контрольные вопросы к главе 1
- •Глава 2. Информационное обеспечение асутп
- •Энтропия как мера информации
- •Количественная оценка информации
- •Кодирование информации
- •Двоичные коды
- •Экономичность двоичного кодирования
- •Арифметические двоичные коды
- •Неарифметические двоичные коды
- •2.5. Передача информации по каналам связи
- •2.5.1. Промышленные информационные сети
- •2.5.2. Последовательные интерфейсы по стандартам rs232c и rs485
- •2.5.3. Защита информации от искажений
- •2.6. Организация обмена информацией в асутп
- •2.6.1. Информационная структура асутп
- •2.6.2. Информационные сети Ethernet
- •2.6.3. Структура физической среды Ethernet
- •2.6.4.Контроллерные и полевые сети
- •2.6.5. Диспетчеризация в рамках асутп
- •Контрольные вопросы к главе 2
- •Глава 3. Моделирование технологических объектов, управляемых асутп
- •3.1. Алгоритмы функционирования
- •3.2. Аналитические методы моделирования
- •3.3. Моделирование технологических циклов
- •3.4. Экспериментальные методы получения моделей технологических объектов
- •3.4.1. Одномерные модели
- •3.4.2. Многомерные модели
- •Контрольные вопросы к главе 3
- •Глава 4. Алгоритмы управления асутп
- •4.1. Задачи управления в асутп
- •4.2. Алгоритмы стабилизации управляющих параметров
- •4.3. Алгоритмы автоматической оптимизации
- •4.3.1. Статическая и динамическая оптимизация
- •4.3.2. Симплексный метод линейного программирования
- •4.4. Градиентные методы автоматической оптимизации
- •4.4.1. Поиск экстремума целевой функции
- •4.4.2. Автоматическая оптимизация электрохимической обработки
- •4.4.3. Поиск предельно допустимого оптимального режима
- •4.5. Применение методов нечеткой логики в асутп
- •4.5.1. Понятия и операции нечеткой логики
- •4.5.2. Синтез нечеткого регулятора положения
- •Контрольные вопросы к главе 4
- •Глава 5. Алгоритмы управления технологическим циклом
- •5.1. Задачи управления технологическим циклом
- •5.2. Синтез алгоритмов комбинационных схем управления
- •5.3.Схемная реализация релейно-контактных комбинационных схем
- •5.4. Схемная реализация комбинационных схем на логических элементах
- •То окажется, что
- •5.5. Синтез алгоритмов последовательностных автоматов
- •5.5.1. Общая структура последовательностного автомата
- •5.5.2. Составление схемы простейшего автомата
- •5.6. Реализация алгоритмов управления последовательностных автоматов
- •5.6.1. Виды запоминающих устройств
- •5.6.2. Триггеры
- •5.6.3. Регистры
- •5.6.4. Преобразователи кодов и арифметические устройства
- •5.7. Обобщенные алгоритмы управления технологическим циклом
- •Контрольные вопросы к главе 5
- •Глава 6. Особенности проектирования асутп
- •6.1. Основные задачи и принципы проектирования
- •6.2. Этапы разработки и внедрения асутп
- •Контрольные вопросы к главе 6
- •Глава. 7. Системы программного управления производственными установками
- •Локальные системы программного управления
- •Программируемые контроллеры
- •7.3.1. Структура плк
- •7.3.2.Языки программирования плк
- •7.3.3. Язык программирования il
- •Устройства числового программного управления
- •Программирование учпу
- •7.6.Исполнительные устройства учпу
- •Контрольные вопросы к главе 7
- •Литература
- •Приложение 2. Базовые понятия теории вероятностей п.2.1. Случайные события и их вероятность
- •П.2.2. Основные свойства вероятностей
- •П.2.3. Дискретные случайные величины
- •П.2.4. Биномиальное распределение
- •П.2.5. Распределение Пуассона
- •П.2.6. Непрерывные случайные величины. Плотность распределения вероятностей
- •П.2.7. Числовые характеристики распределения вероятностей
- •П2.8. Непрерывные законы распределения и их числовые характеристики
- •Приложение 3. Элементы булевой алгебры формальной логики п3.1. Объекты булевой алгебры
- •П3.2. Операции сложения и умножения
- •Свойство поглощения становится понятным в следующей цепочке преобразований:
- •При описании операций сложения и умножения логических переменных иногда вместо знака плюс употребляют символ , а в качестве знака умножения – символ . П3.3. Операция инверсии и законы Де Моргана
- •Приложение 4 Символы и функции стандартного кода iso–7 для чпу (гост 20999–83)
Содержание
Перечень принятых обозначений
Основные понятия и термины
Введение
Контрольные вопросы к введению
Глава 1. Автоматизированные системы управления технологическими процессами
АСУТП как основа автоматизации технологических процессов
Основные функции и структура АСУТП
Структура и основные функции УВМ
Контрольные вопросы к главе 1
Глава 2. Информационное обеспечение асутп
2.1. Энтропия как мера информации
2.2. Количественная оценка информации
2.3. Кодирование информации
2.4. Двоичные коды
2.4.1. Экономичность двоичного кодирования
2.4.2. Арифметические двоичные коды
2.4.3. Неарифметические двоичные коды
2.5. Передача информации по каналам связи
2.5.1. Промышленные информационные сети
2.5.2. Последовательные интерфейсы по стандартам RS232C и RS485
2.5.3. Защита информации от искажений
2.6. Организация обмена информацией в АСУТП
2.6.1. Информационная структура АСУТП
2.6.2. Информационные сети Ethernet
2.6.3. Структура физической среды Ethernet
2.6.4. Контроллерные и полевые сети
2.6.5. Диспетчеризация в рамках АСУТП
Контрольные вопросы к главе 2
Глава 3. Моделирование технологических объектов, управляемых асутп
Алгоритмы функционирования
Аналитические методы моделирования
Моделирование технологических циклов
Экспериментальные методы получения моделей
3.4.1. Одномерные модели
3.4.2. Многомерные модели
Контрольные вопросы к главе 3
Глава 4. Алгоритмы управления в асутп
Задачи управления в АСУТП
Алгоритмы стабилизации управляющих параметров
Алгоритмы автоматической оптимизации
4.3.1. Статическая и динамическая оптимизация
4.3.2. Симплексный метод линейного программирования
4.4. Градиентные методы автоматической оптимизации
4.4.1. Поиск экстремума целевой функции
4.4.2. Автоматическая оптимизация электрохимической обработки
4.4.3. Поиск предельно допустимого оптимального режима
4.5. Применение методов нечеткой логики в АСУТП
4.5.1. Понятия и операции нечеткой логики
4.5.2. Синтез нечеткого регулятора положения
Контрольные вопросы к главе 4
Глава 5. Алгоритмы управления технологическим циклом
Задачи управления технологическим циклом
Синтез алгоритмов комбинационных схем управления
Схемная реализация релейно-контактных комбинационных схем
Схемная реализация комбинационных схем на логических элементах
Синтез алгоритмов последовательностных автоматов
Общая структура последовательностного автомата
Составление схемы простейшего автомата
Реализация алгоритмов управления последовательностных автоматов
Виды запоминающих устройств
Триггеры
Регистры
Преобразователи кодов и арифметические устройства
Обобщенные алгоритмы управления технологическим циклом
Контрольные вопросы к главе 5
Глава 6. Особенности проектирования асутп
Основные задачи и принципы проектирования
Этапы разработки и внедрения АСУТП
Контрольные вопросы к главе 6