Исходные данные к варианту № 2
Звенья |
Постоянные времени |
Передаточные коэффициенты и статические ошибки |
||
Датчик напряжения |
Tдн = |
|
kдн = |
|
Электронный усилитель |
Тэу = 0 |
Uз = |
Uр = |
|
Возбудитель |
Tовв= |
Tв = 0 |
kовв= |
kв = |
Генератор |
Tовг= |
Tг = |
kовг= |
kг = |
Критерий устойчивости |
||||
Продолжение приложения
ВАРИАНТ № 3
Рис. 3. Принципиальная схема САР по варианту № 3
Таблица 8
Исходные данные к варианту № 3
Звенья |
Постоянные времени |
Передаточные коэффициенты и статические ошибки |
||
Пассивное интегрирующее |
T1 = 0 |
T2 = |
kиз = 1 |
|
Электронный усилитель |
Тэу = 0 |
nз = |
nр = |
|
Генератор |
Tов = |
Tг = 0 |
kов = |
kг = |
Двигатель |
Tя = |
Tм = |
kд = |
|
Тахогенератор |
Ттг = 0 |
|
kтг = |
|
Критерий устойчивости |
||||
Окончание приложения
ВАРИАНТ № 4
Рис. 4. Принципиальная схема САР по варианту № 4
Таблица 9
Исходные данные к варианту № 4
Звенья |
Постоянные времени |
Передаточные коэффициенты и статические ошибки |
||
Инерционное форсирующее |
T1 = |
T2 = |
kфз = |
|
Электронный усилитель |
Тэу = |
nз = |
nр = |
|
Генератор |
Tов = |
Tг = |
kов = |
kг = |
Тахогенератор |
Ттг = 0 |
|
kтг = |
|
Критерий устойчивости |
||||
Список ЛитературЫ
1. Доронин, С.В. / Теория систем автоматического управления и регулирования: учеб. пособие / С.В. Доронин. – 2-е изд. доп. и перераб. – Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2012. – 136 с.: ил.
2. Доронин, С.В. Теория автоматического управления и регулирования : учеб. пособие / С.В. Доронин. – Хабаровск : Изд-во ДВГУПС, 2005. – 127 с. : ил.
3. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – 4-е изд., перераб. и доп. – СПб. : Изд-во «Профессия», 2003.
4. Автоматизация электроподвижного состава : учеб. для вузов ж.-д. трансп. / Под ред. А.Н. Савоськина. – М.: Транспорт, 1990.
5. Бесекерский, В.А. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления / В.А. Бесекерский. – М. : Наука, 1978.
6. Шаталов А.С. Задачи по теории автоматического управления. – М.: Высшая школа, 1979.