
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Содержание и оформление работы
- •1.1. Перечень пунктов курсового проекта
- •1.2. Перечень необходимого графического материала
- •1.3. Требования к оформлению пояснительной записки
- •2. Описание принципиальной схемы
- •3. Структурная схема и коэффициент усиления сар
- •3.1. Составление структурной схемы сар
- •3.2. Определение коэффициента усиления сар
- •3.3. Определение передаточного коэффициента динамического звена
- •4. Передаточные функции динамических звеньев
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Элемент сравнения
- •4.3. Электронный усилитель
- •4.4. Генератор постоянного тока независимого возбуждения
- •4.5. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения
- •4.7. Инерционное форсирующее звено
- •4.8. Пассивное интегрирующее звено
- •4.9. Пассивное индуктивное звено
- •4.6. Тахогенератор
- •4.10. Датчик напряжения
- •5. Построение частотных характеристик звеньев
- •6. Передаточные функции сАр
- •6.1. Функциональная схема сар
- •6.2. Передаточная функция разомкнутой системы
- •6.3. Передаточная функция замкнутой системы
- •6.4. Характеристическое уравнение системы
- •7. Критерии устойчивости СаР
- •7.1. Общие положения
- •7.2. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
- •7.3.Частотный критерий устойчивости Михайлова
- •8. Анализ устойчивости сар по логарифмическим частотным характеристикам
- •8.1. Общие положения
- •8.2. Построение лах
- •8.3. Построение лфх
- •8.4. Оценка устойчивости системы по лах и лфх
- •9. Анализ устойчивости сар методом д-разбиения
- •10. Построение кривой переходного процесса
- •10.1. Общие положения
- •10.2. Построение вещественной частотной характеристики сар
- •10.3. Построение кривой переходного процесса
- •11. Коррекция сар
- •11.1. Построение желаемой лах
- •11.2. Выбор корректирующего звена и его параметров
- •Заключение
- •Выбор варианта задания
- •Варианты схем учебной сар
- •Параметры элементов для варианта № 1
- •Параметры элементов для варианта № 2
- •Параметры элементов для варианта № 3
- •Параметры элементов для варианта № 4
- •Исходные данные к варианту № 1
- •Исходные данные к варианту № 2
- •Исходные данные к варианту № 3
- •Исходные данные к варианту № 4
- •Список ЛитературЫ
Параметры элементов для варианта № 4
Последняя цифра шифра |
Т1 |
Т2 |
kфз |
Тэу |
nз |
nр |
Тов |
Тг |
kов |
kг |
kтг |
Критерий |
1 |
0.005 |
0.018 |
0.3 |
0.0008 |
1.3 |
14 |
0.011 |
0.0006 |
1.9 |
1.9 |
0.05 |
Гурвиц |
2 |
0.061 |
0.017 |
0.4 |
0.0023 |
1.2 |
12 |
0.003 |
0.0007 |
1.8 |
1.2 |
0.04 |
Михайлов |
3 |
0.004 |
0.022 |
0.2 |
0.0013 |
1.2 |
15 |
0.007 |
0.0005 |
2.8 |
1.7 |
0.03 |
Гурвиц |
4 |
0.007 |
0.017 |
0.4 |
0.0008 |
1.3 |
14 |
0.003 |
0.0012 |
1.8 |
1.5 |
0.07 |
Михайлов |
5 |
0.005 |
0.021 |
0.5 |
0.0009 |
1.1 |
10 |
0.004 |
0.0008 |
2.9 |
1.2 |
0.05 |
Гурвиц |
6 |
0.039 |
0.019 |
0.7 |
0.0021 |
1.3 |
10 |
0.005 |
0.0011 |
2.2 |
1.5 |
0.04 |
Михайлов |
7 |
0.004 |
0.012 |
0.4 |
0.0018 |
1.1 |
15 |
0.007 |
0.0005 |
1.8 |
1.4 |
0.03 |
Гурвиц |
8 |
0.006 |
0.015 |
0.2 |
0.0017 |
1.3 |
15 |
0.012 |
0.0006 |
2.7 |
1.5 |
0.07 |
Михайлов |
9 |
0.075 |
0.013 |
0.8 |
0.0022 |
1.1 |
13 |
0.011 |
0.0005 |
1.5 |
1.9 |
0.05 |
Гурвиц |
0 |
0.007 |
0.019 |
0.3 |
0.0015 |
1.3 |
13 |
0.009 |
0.0009 |
2.6 |
1.4 |
0.06 |
Михайлов |
Продолжение приложения
Каждый бланк задания должен содержать принципиальную схему САР и таблицу исходных данных для выполнения курсового проекта (см. табл. 6 … 9), заполненную по табл. 2 … 5.
ВАРИАНТ № 1
Рис. 1. Принципиальная схема САР по варианту № 1
Таблица 6
Исходные данные к варианту № 1
Звенья |
Постоянные времени |
Передаточные коэффициенты и статические ошибки |
||
Пассивное индуктивное |
Tинз= |
|
kинз= |
|
Электронный усилитель |
Тэу = 0 |
nз = |
nр = |
|
Генератор |
Tов = |
Tг = 0 |
kов = |
kг = |
Двигатель |
Tя = |
Tм = |
kд = |
|
Тахогенератор |
Ттг = 0 |
|
kтг = |
|
Критерий устойчивости |
Продолжение приложения
ВАРИАНТ № 2
Рис. 1 Принципиальная схема САР по варианту № 2
Таблица 7