Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ТСАУ МУ на выполнение КП.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
1.96 Mб
Скачать

Параметры элементов для варианта № 4

Последняя цифра шифра

Т1

Т2

kфз

Тэу

nз

nр

Тов

Тг

kов

kг

kтг

Критерий

1

0.005

0.018

0.3

0.0008

1.3

14

0.011

0.0006

1.9

1.9

0.05

Гурвиц

2

0.061

0.017

0.4

0.0023

1.2

12

0.003

0.0007

1.8

1.2

0.04

Михайлов

3

0.004

0.022

0.2

0.0013

1.2

15

0.007

0.0005

2.8

1.7

0.03

Гурвиц

4

0.007

0.017

0.4

0.0008

1.3

14

0.003

0.0012

1.8

1.5

0.07

Михайлов

5

0.005

0.021

0.5

0.0009

1.1

10

0.004

0.0008

2.9

1.2

0.05

Гурвиц

6

0.039

0.019

0.7

0.0021

1.3

10

0.005

0.0011

2.2

1.5

0.04

Михайлов

7

0.004

0.012

0.4

0.0018

1.1

15

0.007

0.0005

1.8

1.4

0.03

Гурвиц

8

0.006

0.015

0.2

0.0017

1.3

15

0.012

0.0006

2.7

1.5

0.07

Михайлов

9

0.075

0.013

0.8

0.0022

1.1

13

0.011

0.0005

1.5

1.9

0.05

Гурвиц

0

0.007

0.019

0.3

0.0015

1.3

13

0.009

0.0009

2.6

1.4

0.06

Михайлов

Продолжение приложения

Каждый бланк задания должен содержать принципиальную схему САР и таблицу исходных данных для выполнения курсового проекта (см. табл. 6 … 9), заполненную по табл. 2 … 5.

ВАРИАНТ № 1

Рис. 1. Принципиальная схема САР по варианту № 1

Таблица 6

Исходные данные к варианту № 1

Звенья

Постоянные времени

Передаточные коэффициенты и статические ошибки

Пассивное

индуктивное

Tинз=

kинз=

Электронный

усилитель

Тэу = 0

nз =

nр =

Генератор

Tов =

Tг = 0

kов =

kг =

Двигатель

Tя =

Tм =

kд =

Тахогенератор

Ттг = 0

kтг =

Критерий устойчивости

Продолжение приложения

ВАРИАНТ № 2

Рис. 1 Принципиальная схема САР по варианту № 2

Таблица 7