- •Оглавление
- •Введение
- •1. Содержание и оформление работы
- •1.1. Перечень пунктов курсового проекта
- •1.2. Перечень необходимого графического материала
- •1.3. Требования к оформлению пояснительной записки
- •2. Описание принципиальной схемы
- •3. Структурная схема и коэффициент усиления сар
- •3.1. Составление структурной схемы сар
- •3.2. Определение коэффициента усиления сар
- •3.3. Определение передаточного коэффициента динамического звена
- •4. Передаточные функции динамических звеньев
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Элемент сравнения
- •4.3. Электронный усилитель
- •4.4. Генератор постоянного тока независимого возбуждения
- •4.5. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения
- •4.7. Инерционное форсирующее звено
- •4.8. Пассивное интегрирующее звено
- •4.9. Пассивное индуктивное звено
- •4.6. Тахогенератор
- •4.10. Датчик напряжения
- •5. Построение частотных характеристик звеньев
- •6. Передаточные функции сАр
- •6.1. Функциональная схема сар
- •6.2. Передаточная функция разомкнутой системы
- •6.3. Передаточная функция замкнутой системы
- •6.4. Характеристическое уравнение системы
- •7. Критерии устойчивости СаР
- •7.1. Общие положения
- •7.2. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
- •7.3.Частотный критерий устойчивости Михайлова
- •8. Анализ устойчивости сар по логарифмическим частотным характеристикам
- •8.1. Общие положения
- •8.2. Построение лах
- •8.3. Построение лфх
- •8.4. Оценка устойчивости системы по лах и лфх
- •9. Анализ устойчивости сар методом д-разбиения
- •10. Построение кривой переходного процесса
- •10.1. Общие положения
- •10.2. Построение вещественной частотной характеристики сар
- •10.3. Построение кривой переходного процесса
- •11. Коррекция сар
- •11.1. Построение желаемой лах
- •11.2. Выбор корректирующего звена и его параметров
- •Заключение
- •Выбор варианта задания
- •Варианты схем учебной сар
- •Параметры элементов для варианта № 1
- •Параметры элементов для варианта № 2
- •Параметры элементов для варианта № 3
- •Параметры элементов для варианта № 4
- •Исходные данные к варианту № 1
- •Исходные данные к варианту № 2
- •Исходные данные к варианту № 3
- •Исходные данные к варианту № 4
- •Список ЛитературЫ
Заключение
В методическом указании рассмотрены вопросы теории автоматического управления. Курсовой проект посвящен расчету линейных систем автоматического регулирования. Работа разбита на логические пункты. В каждом пункте рассмотрен на примере порядок выполнения, указаны необходимые теоретические сведения и сформулированы требования к оформлению необходимому содержанию пояснительной записки.
Работа предназначена для закрепления материала изложенного в рамках лекционного курса по дисциплине «Теория систем автоматического управления»
При выполнении расчетов по изложенной методике необходимо пользоваться справочной литературой. В тексте имеются ссылки на конкретную справочную литературу при необходимости можно получить данные в аналогичных изданиях, часть из которых указана в списке литературы.
приложение
Выбор варианта задания
Данный раздел необходим только для студентов заочной формы обучения не присутствовавших на установочной сессии.
Для выбора варианта задания, вначале, по предпоследней цифре в шифре студента заочной формы обучения, из таблицы 1, выбирается вариант схемы учебной САР. Затем, по последней цифре в шифре студента заочной формы обучения, из таблиц 2 … 5, в соответствии с ранее выбранным вариантом схемы учебной САР, выбираются параметры элементов и формируется бланк задания.
Таблица 1
Варианты схем учебной сар
Предпоследняя цифра в шифре студента |
Номер варианта |
1 |
№ 1 |
2 |
№ 2 |
3 |
№ 3 |
4 |
№ 4 |
5 |
№ 1 |
6 |
№ 2 |
7 |
№ 3 |
8 |
№ 4 |
9 |
№ 1 |
0 |
№ 2 |
Таблица 2
Параметры элементов для варианта № 1
Последняя цифра шифра |
Тинз |
kинз |
nз |
np |
Тов |
kов |
kг |
Тя |
Тм |
kд |
kтг |
Критерий |
1 |
0.25 |
0.75 |
1.2 |
10 |
1.2 |
0.4 |
9 |
0.04 |
0.24 |
2 |
0.06 |
Гурвиц |
2 |
0.35 |
0.71 |
1.1 |
12 |
0.9 |
0.5 |
10 |
0.03 |
0.2 |
1.5 |
0.03 |
Михайлов |
3 |
0.4 |
0.77 |
1.3 |
14 |
1.3 |
0.35 |
12 |
0.025 |
0.25 |
2 |
0.05 |
Гурвиц |
4 |
0.3 |
0.79 |
1.2 |
12 |
1.2 |
0.7 |
10 |
0.03 |
0.35 |
1.3 |
0.04 |
Михайлов |
5 |
0.39 |
0.68 |
1.2 |
15 |
1.2 |
0.25 |
11 |
0.025 |
0.24 |
3 |
0.04 |
Гурвиц |
6 |
0.5 |
0.62 |
1.3 |
14 |
1.8 |
0.7 |
12 |
0.012 |
0.12 |
5 |
0.06 |
Михайлов |
7 |
0.7 |
0.66 |
1.1 |
10 |
1.6 |
0.45 |
10 |
0.04 |
0.25 |
1.2 |
0.05 |
Гурвиц |
8 |
0.3 |
0.63 |
1.3 |
10 |
0.9 |
0.4 |
9 |
0.025 |
0.14 |
1.3 |
0.04 |
Михайлов |
9 |
0.25 |
0.87 |
1.1 |
15 |
0.9 |
0.7 |
8 |
0.012 |
0.35 |
3 |
0.07 |
Гурвиц |
0 |
0.35 |
0.82 |
1.3 |
15 |
1.4 |
0.3 |
7 |
0.015 |
0.25 |
3.5 |
0.05 |
Михайлов |
Продолжение приложения
Таблица 3