Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ТСАУ МУ на выполнение КП.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
1.96 Mб
Скачать

Заключение

В методическом указании рассмотрены вопросы теории автоматического управления. Курсовой проект посвящен расчету линейных систем автоматического регулирования. Работа разбита на логические пункты. В каждом пункте рассмотрен на примере порядок выполнения, указаны необходимые теоретические сведения и сформулированы требования к оформлению необходимому содержанию пояснительной записки.

Работа предназначена для закрепления материала изложенного в рамках лекционного курса по дисциплине «Теория систем автоматического управления»

При выполнении расчетов по изложенной методике необходимо пользоваться справочной литературой. В тексте имеются ссылки на конкретную справочную литературу при необходимости можно получить данные в аналогичных изданиях, часть из которых указана в списке литературы.

приложение

Выбор варианта задания

Данный раздел необходим только для студентов заочной формы обучения не присутствовавших на установочной сессии.

Для выбора варианта задания, вначале, по предпоследней цифре в шифре студента заочной формы обучения, из таблицы 1, выбирается вариант схемы учебной САР. Затем, по последней цифре в шифре студента заочной формы обучения, из таблиц 2 … 5, в соответствии с ранее выбранным вариантом схемы учебной САР, выбираются параметры элементов и формируется бланк задания.

Таблица 1

Варианты схем учебной сар

Предпоследняя цифра в шифре студента

Номер варианта

1

№ 1

2

№ 2

3

№ 3

4

№ 4

5

№ 1

6

№ 2

7

№ 3

8

№ 4

9

№ 1

0

№ 2

Таблица 2

Параметры элементов для варианта № 1

Последняя цифра шифра

Тинз

kинз

nз

np

Тов

kов

kг

Тя

Тм

kд

kтг

Критерий

1

0.25

0.75

1.2

10

1.2

0.4

9

0.04

0.24

2

0.06

Гурвиц

2

0.35

0.71

1.1

12

0.9

0.5

10

0.03

0.2

1.5

0.03

Михайлов

3

0.4

0.77

1.3

14

1.3

0.35

12

0.025

0.25

2

0.05

Гурвиц

4

0.3

0.79

1.2

12

1.2

0.7

10

0.03

0.35

1.3

0.04

Михайлов

5

0.39

0.68

1.2

15

1.2

0.25

11

0.025

0.24

3

0.04

Гурвиц

6

0.5

0.62

1.3

14

1.8

0.7

12

0.012

0.12

5

0.06

Михайлов

7

0.7

0.66

1.1

10

1.6

0.45

10

0.04

0.25

1.2

0.05

Гурвиц

8

0.3

0.63

1.3

10

0.9

0.4

9

0.025

0.14

1.3

0.04

Михайлов

9

0.25

0.87

1.1

15

0.9

0.7

8

0.012

0.35

3

0.07

Гурвиц

0

0.35

0.82

1.3

15

1.4

0.3

7

0.015

0.25

3.5

0.05

Михайлов

Продолжение приложения

Таблица 3