
- •2. Гидростатика. Силы, действующие в жидкости. Гидростатическое давление и его свойства.
- •6. Определение сил давления на плоские поверхности.
- •10. Расход жидкости. Уравнение неразрывности потока.
- •1.Определение жидкости. Ее классификация и основные физ св-ва.
- •14.Шероховатость труб и области гидравлических сопротивлений при турб дв.
- •15.Местные гидравлические сопротивления и способы их расчета.
- •23. Истечение жидкости через малые отверстия при постоянном напоре.
- •24. Истечение жидкости через насадки при постоянном напоре.
- •33.Гидравлический привод. Определение и общая характеристика.
- •Структура гидроприводов
- •25.Гидравлические машины.
- •22. Пластинчатые насосы.
- •31. Радиально-поршневые насосы и аксиально-поршневые.
- •34. Силовые гидроцилиндры. Назначение, устройство.
- •37.Распределительные устройства гидроприводов.
- •5.Основное уравнение гидростатики. Приборы изм давления. Закон Паскаля.
- •7.Определение сил давления на криволинейные поверхности.
- •8.Гидродинамика. Виды движения жидкости. Характеристики.
- •4.Уравнение поверхности равного давления. Примеры.
- •12.Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.
- •11.Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной и реальной ж-ти.
- •17.Последлвательное и параллельное соединение трубопроводов.
- •16. Гидравлический расчет коротких трубопроводов.
- •29.Поршневые, плунжерные и диафрагменные насосы.
- •13.Режимы движения жидкости. Опыт Рейнольдса.
- •38.Дифференциальные клапана непрямого действия и редукционные клапана.
- •32.Основные рабочие характеристики насосов объемного действия.
- •18.Высота всасывания насоса.
- •26.Центробежный насос.
- •28.Рабочие характеристики центробежных насосов. Посл и пар соединение.
- •27.Работа центробежного насоса и способы регулирования.
31. Радиально-поршневые насосы и аксиально-поршневые.
Под этот класс относится широкий круг гидромашин как роторного, так и не роторного типа. Малая пульсация подачи и давления (количество цилиндров обычно нечетное 9-11)
d-диаметр цилиндра
l=2e – ход поршня
-
подача насоса
Не все радиально-поршневые насосы являются обратимыми, а только те, которые имеют в своей конструкции ротор.
Аксиально-поршневые насосы и гидромоторы.
Наклонный диск выполняет роль шатуна, на схеме нижний цилиндр-цикл нагнетания, верхний-цикл всасывания.
l -длина хода поршня,
d - диаметр цилиндра,
D - диаметр окружности на которой расположен сам цилиндр.
Подача насоса
,
где
-рабочий
объем насоса, n-частота
вращения приводного вала,
-объемный
кпд.
Если
,
то и Q=0, если
изменит свой знак, то полости всасывания
и нагнетания поменяются местами, и насос
станет реверсивным.
,
Аксиально-поршневые гидромашины регулируются качанием диска.
Развиваемое давление до 32 МПа, Q>200л/мин, N=до 300КВт, =до 90%, n=не более 3000об/мин.
Характеризуются высокой надежностью и долговечностью, Уровень шума - 90Дб, высокая энергоемкость – 6-7 КВт на кг массы.
34. Силовые гидроцилиндры. Назначение, устройство.
Гидроцилиндр – это простейший гидравлический двигатель, который осуществляет прямое преобразование энергии рабочей жидкости в поступательное движение выходного звена. Характеризуется высоким значением КПД и ресурсом работы, низкой стоимостью. Длина хода поршня не более 8 м.
Классификация гидроцилиндров:
По принципу действия:
-одностороннего (в одну сторону под действием энергии рабочей жидкости, а в другую под действием силы тяжести)
-двухстороннего
По конструкции:
-плунжерные
-поршневые (одно-, двухсторонний шток, поршневые дифференциальные, телескопические и мембранные)
по креплению:
-с неподвижным корпусом
-с неподвижным штоком
По способу подвода рабочей жидкости:
-через каналы в корпусе
-через каналы в штоке
Гидроцилиндр с двухсторонним штоком применяется тогда, когда необходимо обеспечить равенство прямого и обратного хода поршня.
Если
,
когда необходимо обеспечить требуемое
соотношение между прямым и обратным
ходом штока(дифференциальные
гидроцилиндры).
,
,
Основные технические параметры и силовые зависимости:
d - диаметр штока
D - диаметр поршня
l-длина хода
-номинальное
давление
-максимальное
давление
усилие на штоке:
,
,
,
37.Распределительные устройства гидроприводов.
Относятся к направляющим ГА. Делятся на: золотниковые, крановые, клапанные.
По способу монтажа: по кол-ву позиций:
2-позиционные
3-позиционные
Многопозиционные
По кол-ву гидролиний, подключаемых к гидрораспределителю:
2-линейные
3-линейные
Многолинейные
По характеру управляющего воздействия на запорный элемент:
Ручное
Механическое
Пневматическое
Электромагнитное
Гидравлическое
Пневматическое
Комбинированное
По конструктивному исполнению:
Моноблочные
Секционные
Типовые технические параметры ГА
Условный проход (Dу)
Номинальное и максимальное давление
Номинальный и максимальный расход
Утечки рабочей жидкости через ГА при номинальном режиме работы
Масса и габаритные размеры
Типовые схемы распределителей
2-позиционные служат для пуска и остановки. 3-х и более для изменения потоков рабочей жидкости.
3
5-36.
Предохранительные переливные и обратные
клапана.
Обратный клапан. В обратном направлении поток жидкости перекрывается
КО используется в следующих случаях:
В
напорных гидролиниях гидронасосов для исключения слива жидкости
ГП с несколькими насосами, которые работают на общую гидролинию
Параллельно дросселю
Гидравлический замок – это управляемый КО
Имеет 3-4 гидролинии, 1 и 2 – рабочие гидролинии, 3 – управляющая.
П
ри
отсутствии давления жидкости в гидролинии
3 замок работает как обычный КО. При
создании давления в линии 3 – как
гидрозамок. Гидравлические замки
предназначены для запирания. Используются
в подъемно-транспортных машинах,
манипуляторах
Быстросменные муфты – при разрыве гидролиний запирают КО
К
лапаны
давления – это регулирующие ГА,
предназначенные для управления давлением
рабочей жидкости.
Бывают прямого и непрямого действия, предохранительные, переливные, редукционные, соотношения давления.
Клапаны прямого действия перекрывают проходное сечение клапана.
В клапане непрямого действия 2 запорно-регулирующих эл-та. Поток жидкости воздействует на вспомогательный запорно-регулирующий эл-т, а далее на основной регулирующий эл-т, и изменяется проходное сечение.
Клапаны прямого действия более просты по конструкции. Применяются для быстрого срабатывания
Клапаны непрямого действия обеспечивают плавное перекрытие, т.е. имеется время запаздывания. Применяются для кратковременных повышений давления.
Предохранительный клапан – прибор эпизодического действия, нормальное состояние – закрытое.
Переливной клапан – непрерывного действия, всегда существует поток жидкости. Применяется в ГП с насосами постоянной производительности, чтобы компенсировать избыток подачи насоса перенаправлением её в бак.
39-40.Дроссельные регулировочные устройства.
Д
россели
– искусственное местное сопротивление
потоку жидкости. Они исполняются с целью
ограничения расхода жидкости в
определенной гидролинии или для
определенного перепада давления.
Дроссели: нерегулируемые (шайба), регулируемые, линейные, нелинейные (квадратичные)
Расход через дроссель зависит не только от степени перекрытия, но и от перепада давления
Регулятор расхода (потока) – это ГА для поддержания заданного значения расхода независимо от разности давлений в подводимом и отводимом потоках жидкости. Конструктивно регулятор расхода представляет собой устройство из регулируемого дросселя и клапана давления.
Регулирование – возможность изменения скорости ГД (скорости рабочего органа)
Принцип: часть подачи нерегулируемого насоса отводится через дроссель или клапан на слив, минуя ГД.
Клапан является переливным в системах с ДР на входе и на выходе, излишки сливаются в бак. Система с дросселем в ответвлении является более экономичной