4.3. Лабораторные занятия

№№

п/п

Тема занятия

Объем,

часы

Структура механизмов. Составление кинематической схемы механизмов и определение класс кинематических пар.

1

Структурный анализ механизмов. Структурный анализ механизмов и определение их степеней подвижности.

1

Общие методы кинематического анализа. Определение положений звеньев механизма

1

Кинематические диаграммы Определение кинематических характеристик: перемещение, скорость и ускорение.

1

Кинематический анализ механизмов. Определение положений, скоростей и ускорений плоских и пространственных механизмов.

1

Силовой расчет. Определение реакции в низших кинематических парах.

1

Инерционные силы звеньев Определение сил инерции в рычажных механизмах.

1

Динамический анализ механизмов. Определение коэффициентов полезного действия плоских рычажных механизмов.

1

Динамика машин. Определение коэффициентов полезного действия плоских рычажных механизмов.

1

Метод Жуковкого. Исследование движения с помощью уравнения кинетической энергии.

1

Динамическое исследование механизмов и машин. Исследование движения с помощью уравнения кинетической энергии.

1

Динамическое исследование механизмов и машин. Неравномерность хода машин. Определение моментов трения в подшипниках скольжения и качения.

1

Синтез механизмов. Синтез плоских механизмов с низшими парами. Определение моментов трения в подшипниках скольжения и качения.

1

Синтез механизмов. Синтез и проектирование плоских рычажных механизмов. Метрический синтез кривошипно-ползунного механизма.

1

Синтез механизмов. Метрический синтез типовых механизмов по траектории. Метрический синтез кривошипно-ползунного механизма.

1

ИТОГО:

15