4.2. Практические занятия

№№

п/п

Тема занятия

Объем,

часы

Структура механизмов. Определение класс кинематических пар. Кинематические пары и их классификация. Структурная формула кинематических цепей.

1

Определение степени подвижности механизмов. Структурное исследование рычажного механизма, разложения механизма на группы Ассура, определение формулу строения.

1

Построение положений механизмов. Кинематическое исследование механизма. Построение 12-ти планов положений, скоростей для найденных положений механизма, построение схему механизма в крайних положениях.

1

Определение скоростей и ускорений. Кинематические диаграммы Построение плана ускорения для расчетного положения.

1

Определение функции перемещения. Построение диаграммы перемещения ведомого звена .

1

Определение функции скоростей и ускорений. Построения диаграммы скоростей , диаграммы ускорений .

1

Определение сил инерции в механизмах. Определение инерционных нагрузок звеньев типовых рычажных механизмов.

1

Определение реакции в кинематических парах. Определение реакции в кинематических парах структурных групп плоских механизмов. Кинетостатический расчет ведущего звена механизма.

1

Определение приведенных сил и моментов в рычажных механизмах. Определение приведенных сил и моментов в рычажных механизмах, интегрирование дифференциальных уравнений движения второго рода.

1

Рычаг Н.Е.Жуковского. Построение заданного плана положения, его плана скоростей и плана ускорений с указанием на листе направлений угловых скоростей и ускорений на звеньях. Построение рычага Жуковского.

1

Расчет динамических нагрузок в машинах. Определение реакции в кинематических парах групп звеньев от действия инерционных нагрузок и сил веса, не учитывая трения.

1

Кинетостатический расчет ведущего звена. Определение уравновешивающего момента и уравновешивающей силы на кривошипе. Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского.

1

Определение геометрических размеров звеньев. Задачи приближенного синтеза механизмов по Чебышеву. Показатели для определения геометрических размеров звеньев механизма.

1

Задача о существовании кривошипа. Метрический синтез кривошипно-ползунного механизма. Условия существования кривошипа.

1

Синтез типовых механизмов. Прямолинейное перемещение рабочего звена. Метрический синтез кривошипно-ползунного механизма.

1

ИТОГО:

15