- •Устройство вагонов метрополитена модели 81-760/761
- •Содержание
- •1.Основные технические характеристики вагонов 81-760 и 81-761
- •Вагоны приводятся в движение с помощью четырех асинхронных тяговых двигателей типа датэ-170-4 у2 или та-280м4 у2, установленных на тележках. Мощность каждого электродвигателя до 170 кВт.
- •2.Механическое оборудование
- •2.1 Тележка
- •2.1.1 Назначение и технические данные
- •2.1.11 Токоотводящие устройства
- •2.1.13 Установка агс (автоматического гребнесмазывателя).
- •2.2 Кузов
- •2.2.1 Назначение и составные части
- •2.2.2 Рама кузова
- •2.2.3 Боковые стенки
- •2.2.4 Лобовая часть
- •2.2.5 Торцевые стенки
- •2.2.6 Крыша
- •2.3 Автосцепка
- •2.3.1 Назначение и составные части
- •2.3.2 Устройство и работа составных частей автосцепки
- •2.3.2.1 Установка автосцепки
- •2.3.2.2 Головка автосцепки с аппаратом поглощающим
- •2.3.2.4 Привод включения электроконтактных коробок
- •2.3.2.5 Соединение воздушных магистралей вагонов
- •2.4 Внутреннее оборудование вагона
- •2.4.1 Состав оборудования
- •2.4.2 Внутренняя отделка салона и кабины
- •2.4.5 Двери в кабину управления и торцевые.
- •2.4.6 Сиденья для пассажиров
- •2.4.7 Аппаратный отсек и торцевые шкафы
- •3.Пневматическое оборудование
- •3.1 Магистраль напорная
- •3.1.1 Компрессорный агрегат
- •3.1.2 Осушитель
- •3.1.4 Клапаны предохранительные
- •3.1.5 Клапаны обратные
- •3.2 Магистраль тормозная
- •3.3 Магистраль тормозных цилиндров
- •3.4 Магистраль управления стояночными тормозами
- •3.5 Дверная магистраль
- •3.6 Магистраль управления токоприемниками и торцевыми дверями
- •3.7 Магистраль управления гребнесмазывателями
- •3.8 Магистрали управления пневморессорным подвешиванием
- •3.9 Краны машиниста
- •3.10 Клапан срывной
- •3.11 Регуляторы положения кузова
- •3.12 Клапаны быстродействующие
- •3.13 Клапаны выпускные
- •3.14 Клапан переключательный
- •3.15 Стоп – краны
- •3.16 Блок управления стояночным тормозом
- •3.17 Блок управления фрикционным тормозом (буфт).
- •3.18 Блок тормозного оборудования бто
- •3.19 Сигнализаторы и реле давления
- •3.20 Клапан педальный
- •3.21 Сигнал пневматический
- •3.22 Вентили электропневматические
- •3 Пневморессора .23 Пневморессоры
- •3.24 Манометры
- •3.25 Фильтры воздушные
- •3.26 Арматура воздухопроводов
- •3.27 Рукава соединительные
- •4.Электрооборудование вагона
- •4.1 Электрооборудование тягового привода катп-2
- •4 .1.1 Контейнер тягового инвертора.
- •4 .1.2 Дроссель сетевого фильтра
- •4.1.3 Тормозной резистор.
- •4.1.4 Тяговые двигатели
- •4.1.5 Датчик частоты вращения ротора двигателя
- •4.1.6 Работа асинхронного тягового привода
- •4.1.7 Защита силовых цепей тягового привода
- •4.1.8 Защита от буксования и юза
- •4.2 Вспомогательное оборудование.
- •4.2.1 Блок распределительного устройства
- •4.2.3 Выключатель конечный ножной (педаль безопасности).
- •4.2.4 Муфты соединительные
- •4.2.5 Выключатель батареи
- •4.2.6 Блок соединительный бстд
- •4.2.7 Блок соединительный бс
- •4.2.9 Блок контроля короткого замыкания
- •4.2.10 Датчик короткого замыкания
- •4.2.11 Преобразователь собственных нужд псн-24
- •4.2.12 Батарея аккумуляторная
- •4.2.13 Источники специального напряжения
- •4.2.14 Схема включения мотор-компрессора
- •4.2.15 Схема управления дверями
- •4.2.16 Управление аппаратурой цифровой информационной системы
- •4.3 Кабина управления
- •4.3.1 Пульт машиниста основной (пмо)
- •4.3.2 Пульты машиниста вспомогательный и дополнительный
- •4.3.3 Панель поездной защиты
- •4.3.4 Панель вагонной защиты
- •4.3.5 Вентиляция, кондиционирование и обогрев кабины
- •4.3.6 Освещение кабины и аппаратного отсека
- •4.3.7 Фары и габаритные фонари
- •4.3.8 Стеклоочиститель, стеклоомыватель и стеклообогрев
- •4.3.9 Сиденье машиниста и откидное сиденье
- •4.3.10 Устройства аснп-м
- •5.Система «витязь»
- •5.1 Бкпу
- •5.2 Бкву
- •5.3 Адув
- •5.4 Адуд
- •5.5 Адут
- •5.6 Упи (устройство приема информации)
- •5.7 Мфду
- •5.9 Контроллер машиниста (км)
- •5.10 Работа системы «Витязь»
- •5.11 Функция автоматического регулирования скорости и обеспечения безопасности движения
- •6. Петля безопасности
- •6.1 Работа петли безопасности
- •6.2 Работа электропневматического тормоза
5.10 Работа системы «Витязь»
Внутренние связи системы «Витязь-М» осуществляются по головной управляющей вагонной магистрали, поездной магистрали и по вагонным магистралям.
Для связи БКПУ блоком МФДУ используется последовательная линия связи RS-485.
Связь блока БКПУ с УПИ1, УПИ2, РПДП и ВО (ИСГ, БУЦИК, Фары, Гребнесмазывтель) осуществляется по головной управляющей магистрали. В качестве линии связи головного вагона используется шина CAN-2.0 В с резервированием. Частота обмена БКПУ с абонентами головной управляющей CAN - шины – 10 Гц. Обмен со всеми абонентами происходит последовательно.
Связь блока БКПУ с БКВУ осуществляется по поездной магистрали последовательно. В качестве линии связи используется шина CAN-2.0 В с резервированием. Частота обмена по поездной магистрали – 10 Гц.
Обмен информацией блока БКВУ с АДУД1, АДУД2, АДУВ1, АДУВ2, АДУТ, БУТП, ПСН осуществляется по вагонной магистрали. В качестве вагонной линии связи используется шина CAN-2.0 В с резервированием. Частота обмена БКВУ с вагонным оборудованием – 10 Гц/100 Гц.
БКВУ (процессор) является ведущим на шине. Оконечными абонентами на вагонной CAN – шине являются АДУВ1 и АДУВ2. Обмен со всеми абонентами вагонной линии связи происходит последовательно.
Для связи блока БКВУ с климатической установкой используется последовательная линия связи RS-485. Частота обмена – 1 Гц.
Кроме того БКПУ имеет индуктивную связь с рельсовой линией (катушки АРС) для определения величины допустимой скорости движения.
5.11 Функция автоматического регулирования скорости и обеспечения безопасности движения
Для выполнения указанной функции используются следующие блоки и устройства системы управления: БКПУ, БКВУ, УПИ1, УПИ2, АДУТ, блок МФДУ, измерители скорости БМ-ЦИС-01, блок тормоза безопасности БТБ, контроллер машиниста КМ, реверсор РВ, основной и вспомогательный пульты машиниста с кнопками БАРС, АЛС, бдительности, восприятия торможения, педаль безопасности.
При отключенном РВ или в режиме ввода пароля и начальной инициализации системы и проверки вагонного оборудования блок БКВУ включает экстренное торможение.
При включении РВ или по окончании режима инициализации и проверки вагонного оборудования блок БКПУ на основе информации от блоков БКВУ о величине давления в тормозных цилиндрах каждого вагона формирует признак “БТБ включен”. Процессоры безопасности БКПУ, получив данный признак, и при значении фактической скорости меньше 1,8км/ч и состоянии контроллера машиниста в положении ВЫБЕГ или ТОРМОЗ, формируют команду на включение тормоза удержания. Данная команда поступает в процессор управления БКПУ, где обрабатывается и передается по поездной магистрали в блоки БКВУ, которые осуществляют выполнение этой команды при помощи АДУТ. Тормозом удержания является вторая уставка электропневматического моторможения (вентиль ВТ2). При этом блоки БКВУ осуществляют контроль за падением давления в тормозных цилиндрах с максимального (3-я уставка) до давления удержания (2-ая уставка), а БКПУ формирует на основе данной информации признак эффективности тормоза удержания.
В дальнейшем процессоры безопасности осуществляют свою работу в зависимости от принятого сигнала с рельсовой линии о допустимой скорости Vдоп, фактической скорости поезда Vфакт, положения КМ и состояния кнопок АЛС, бдительности и педали безопасности.
При нажатой кнопке АЛС система работает только в режиме автоматической локомотивной сигнализации, выводя на мониторы МФДУ и блока ЦИС допустимую и фактическую скорость. При отжатой кнопке АЛС система осуществляет автоматическое регулирование скорости и управление режимами торможения.