5.Система «витязь»
Система управления, безопасности и технической диагностики электроподвижного состава метрополитена «Витязь» предназначена для безопасного управления поездом, обеспечивает управление и диагностику оборудования вагонов поезда в реальном времени.
«Витязь» выполняет следующие функции:
- обеспечение управления поездом в ходовом режиме;
- обеспечение управления поездом в тормозных режимах;
- обеспечение экстренного торможения;
- автоматическое ограничение скорости поезда по сигналам с рельсовой линии;
- обеспечение контроля соответствия фактической и допустимой скоростей движения;
- обеспечение контроля готовности машиниста к выполнению мер по снижению скорости или остановки поезда;
- обеспечение технической диагностики вагонов поезда;
- обеспечение обмена информацией между устройствами системы по поездной, головной и вагонной линиям связи;
- прием информации с пульта машиниста и вывода информации на устройство отображения (экран МФДУ) и звуковой сигнализации;
- отображение информации на экране МФДУ о режиме управления поездом;
- отображение информации на экране МФДУ о режиме технической диагностики вагонов поезда и системы «Витязь-М» с выдачей сообщений и рекомендаций машинисту;
- обмен информацией со стационарными устройствами системы централизации;
- определение местоположения состава на линии;
- обеспечение режима оптимального ведения состава.
5.1 Бкпу
Бортовой компьютер поездного управления предназначен для решения задач обеспечения безопасности движения, управления и технической диагностики электроподвижного состава.
Выполняет следующие функции:
- прием сигналов с рельсовой линии и определение допустимой и предупредительной скоростей;
- непрерывный контроль за соответствием фактической и допустимой скорости;
- вывод информации на МФДУ по RS-485;
- контроль за готовностью машиниста к выполнению мер по снижению скорости или остановки поезда;
- формирование команд управления ТП и вагонным оборудованием;
- ведение поезда в ручном режиме;
- централизованное управление вспомогательными устройствами и оборудованием вагонов;
- диагностирование аппаратов и устройств оборудования вагонов с контролем безопасности движения;
- ввод первоначальной информации и вывод информации на систему индикации в кабине машиниста;
- прием управляющих сигналов от пультов управления и контроллера машиниста и вывод сигнализации о состоянии основного вагонного оборудования состава;
- решение задач переконфигурации системы управления при наличии сигналов о неисправностях блоков, входящих в систему;
- обмен и обработка информации с основного и вспомогательного пульта управления по головной управляющей CAN-шине;
- обмен и обработка информации от бортового компьютера вагонного управления (БКВУ) по поездной управляющей CAN-шине.
5.2 Бкву
Бортовой компьютер вагонного управления предназначен для сопряжения магистрали управления поездом с магистралью управления вагоном и выполняет следующие функции:
- обмен информацией с блоком бортового компьютера поездного управления (БКПУ) по поездной магистрали;
- обмен информацией с вагонным оборудованием по вагонной магистрали;
- идентификацию вагона в составе поезда;
- диагностику состояния автоматов защиты питания вагонного оборудования;
- управление безопасным открытием / закрытием и диагностику дверей при помощи адаптеров управления дверями (АДУД);
- управление тормозным оборудованием и его диагностику при помощи адаптера управления тормозным оборудованием (АДУТ);
- диагностику тележек и другого вагонного оборудования при помощи адаптеров управления ВО (АДУВ);
- управление и диагностику блока управления тяговым приводом (БУТП);
- управление и диагностику климатических установок (КС);
- управление и диагностику преобразователя собственных нужд (ПСН).