3.2. Механическая и электромеханическая характеристики дпт с нв

Найдем формулу механической характеристики двигателя. Согласно второму закону Кирхгофа для цепи якоря получаем:

,

где – суммарное сопротивление якорной цепи, – суммарная индуктивность якорной цепи.

Подставив в уравнение соотношения для ЭДС и момента двигателя и , получим

,

где – конструктивный коэффициент двигателя, определяемый по формуле

,

где p – число пар полюсов двигателя; N – число активных проводников в обмотке якоря, a – число пар параллельных ветвей в обмотке якоря.

Оставив в левой части скорость двигателя, получим общее выражения для механической характеристики ДПТ с НВ

.

Если момент двигателя постоянный, то , и уравнение механической характеристики двигателя будет иметь следующий вид:

. (3.1)

Или в другом виде

,

где – скорость идеального холостого хода.

Вид характеристики показан на рис. 3.2, а.

а	б
Рис. 3.2. Естественные (а) и искусственные (б) механические характеристики ДПТ с НВ

Электромеханическую механическую характеристику можно получить, подставив в механическую характеристику двигателя (3.1) выражение для момента :

.

Рассматривая уравнение, можно заключить, что обе механические характеристики при постоянном потоке линейны. Положение каждой характеристики может быть охарактеризовано двумя точками: точкой идеального холостого хода ( ; ) и точкой короткого замыкания ( ).

Найдем модуль статической жесткости характеристики, для чего решим уравнение механической характеристики относительно момента:

.

Тогда

.

С учетом статической жесткости уравнение механической характеристики можно записать следующим образом:

.

3.2.1. Построение механической характеристики ДПТ с НВ

Для построения МХ двигателя НВ достаточно знать лишь две точки, так как МХ представляют собой прямые линии. Эти две точки могут быть любыми, однако построение характеристики удобно производить по точкам, одна из которых соответствует номинальному электромагнитному моменту двигателя и номинальной скорости ( ), а другая – скорости идеального холостого хода ( ). Номинальная скорость двигателя определяется по паспортным данным

.

Номинальный момент вычисляется по формуле

.

Коэффициент kФ можно найти следующим образом:

.

В случае, когда сопротивление якоря не известно, его можно приближенно вычислить, приняв, что половина всех потерь в двигателе при номинальной нагрузке связана с потерями в меди якоря, поэтому

,

откуда

.

Скорость идеального холостого хода

.

3.3. Понятие естественной и искусственной механических характеристик. Влияние параметров на вид механической характеристики дпт с нв

Если характеристика получена при номинальных параметрах двигателя ( ), то такую характеристику называют естественной. Естественная механическая характеристика показана на рис 3.2, а. Она определяет его рабочую скорость и показывает, как она изменяется при изменениях нагрузки в статических режимах работы.

Уравнение естественной МХ двигателя

.

Искусственные механические характеристики получаются в тех случаях, когда характеристика строится не для номинального режима работы. На рис. 3.2, б показаны искусственные механические характеристики при . Такие характеристики называют реостатными. При возрастании сопротивления в якорной цепи жесткость механических характеристик уменьшается.

Реостатные МХ можно получить по формуле

.

Соответственно, добавочное сопротивление ограничивает ток (момент) короткого замыкания

.

Скорость идеального холостого хода остаётся неизменным, так как она не зависит от сопротивления в цепи якоря.

Кроме изменения сопротивления в якорной цепи возможно также изменение магнитного потока двигателя и напряжения на якоре двигателя.

Изменение магнитного потока двигателя Ф возможно только в сторону уменьшения ( ). Увеличение магнитного потока связано со значительным возрастанием тока возбуждения двигателя, что приведет к перегреву двигателя.

При изменении магнитного потока уменьшается момент короткого замыкания

,

и возрастает скорость идеального холостого хода двигателя

.

Механические характеристики для этого случая показаны на рис. 3.3, а.

Изменение напряжения на якоре двигателя возможно в сторону уменьшения от номинального вниз. При этом величина падения скорости не изменяется

,

а величина скорости идеального холостого хода уменьшается пропорционально

.

Механические характеристики для этого случая показаны на рис. 3.3, б.

а	б
Рис. 3.3. Искусственные МХ при Ф=var (а) и U=var (б)