2.2.3. Приводы управления механизмами трансмиссии

Требования к приводам управления, их класси­фикация и сравнительный анализ. Усилия и работа, затрачиваемые на управ­ление механизмом машины. Выбор типа привода. Приводы непосредственного дейс­твия и с усилителями. Конструирование и методы расчета приводов. Рекомендации по проек­тированию. Тенденции развития конструкций приводов управления.

2.2.4. Рулевое управление колесных машин

Требования, предъявляемые к рулевому управлению колесных машин, их классификация и сравнительный анализ. Компоновочная схема и метод оценки.

Рулевой механизм и рулевой привод. Конструкция, расчет и конструирование.

Гидроусилитель рулевого управления. Конструк­ция отдельных узлов, их расчет и конструирование.

Годрообъемное рулевое управление. Возможные схемы, конструкция отдельных узлов, их расчет и конструирование.

Особенности конструирования и расчета рулевого управления сочлененных машин. Тен­денции развития конструкции рулевого управления.

2.2.5. Тормозное управление

Требования, предъявляемые к тормозному управлению и его классификация.

Конс­трукции тормозных механизмов и рекомендации по их использованию. Материалы и предъявляемые к ним требования. Расчетные моменты в тормозном механизме в зависи­мости от его назначения и места установки в машине. Определение ос­новных параметров и расчет элементов колодочных, ленточных, ленточно-колодочных, дисковых и дисково-колодочных тормозных механизмов. Особен­ности конструкции и расчет тормозных механизмов, работающих в масле. Рекомендации по их конструированию.

Тенденции развития конструкции тормозного управления.

2.2.6. Ходовая часть колесных и гусеничных машин

Назначение, классификация и ме­ханизмы, составляющие ходовую часть. Компоновка ходовой части. Требования охраны труда, безопасности движения и защиты окружающей среды, предъявляемые к ходо­вой части машины.

Требования, предъявляемые к подвеске. Влияние конструкции под­вески на условия труда водителя. Требования охраны труда при конс­труировании и выборе типа подвески. Классификация и конструкция подвесок. Расчет и рекомендации по конструированию направляющего устройства, упругих элементов и амортизаторов подвески. Используемые материалы в элементах подвески и методы повышения их циклической стойкости.

Требования к колесному и гусеничному движителю. Подбор пневматических шин. Элементы, составляющие гусеничный движитель, их назначение и классификация. Расчет и рекомендации по конструированию элементов гу­сеничного движителя: гусеницы и ведущего колеса, опорных и поддержива­ющих катков, натяжного и амортизирующего устройств. Применяемые мате­риалы и их обработка. Методика профилирования зацепления ведущего ко­леса с гусеничной цепью. Расчет гусеничных цепей с открытыми и закрытыми металлическими шарнирами, с резинометалличес­кими шарнирами, резиноармированных и ленточных гусениц.

Развитие конструкций ходовых систем колесных и гусеничных машин.

3. Контрольные вопросы

3.1. Контрольные вопросы по разделу “Теория колесных и гусеничных машин»”

1. Каким критерием оценивается производительность трактора? От каких кинематических и силовых параметров трактора зависит этот критерий?

2. Какие механические характеристики грунта являются основным показателем, влияющим на тягово-сцепные качества колесной или гусеничной машины? Какими параметрами оцениваются эти характеристики?

3. С какой целью используется при тягово-динамических расчетах понятие динамического радиуса? Какие параметры движителя необходимо знать, чтобы оценить этот радиус для гусеничной машины со звенчатой цепью?

4. Как теоретически оценить значение скорости прямолинейного движения центра масс сельскохозяйственного колесного полноприводного трактора на пахоте? Как определить исходные параметры, необходимые для этой оценки?

5. Почему надо знать значение величины буксования трактора при теоретической оценке крюковой мощности трактора на тяге? Какие нормативные значения буксования используются при тяговом расчете тракторов?

6. С какой целью в теории трактора используется понятие «тяговый КПД трактора»? Какие виды потерь мощности двигателя трактора он оценивает?

7. С какой целью в теории подрессоривания гусеничных машин используется понятие «приведенная подвеска опорного катка»? В чем заключается метод теоретической замены реальной подвески приведенной подвеской?

8. В чем заключается сущность резонанса колебаний подрессоренного корпуса трактора? Какие параметры подрессоренного корпуса трактора надо знать, чтобы определить резонансную частоту угловых колебаний корпуса трактора?

9. В чем заключается вредная сущность процесса уплотнения почвы сельскохозяйственными тракторами и машинами? Какие нормативные показатели используются в практике для оценки уплотнения почвы?

10. С какой целью в тяговом расчете трактора производится определение ведущего момента трактора? От чего зависит его величина?

11. С какой целью в тяговом расчете трактора производится определение величины эксплуатационной массы трактора? От чего зависит ее величина?

12. От чего зависит величина силы сопротивления качению трактора? Как она определяется в процессе тягового расчета трактора?

13. От чего зависит величина потребной номинальной мощности трактора? Как она определяется в процессе тягового расчета трактора?

14. С какой целью в процессе тягового расчета трактора при выборе передаточных чисел рабочего диапазона трансмиссии используется геометрическая прогрессия? Как выражается знаменатель этой прогрессии через силовые и кинематические параметры?

15. В чем заключается причина и вредная сущность процесса циркуляции мощности между ведущими мостами полноприводной колесной машины? Какие используются в практике способы исключения этого процесса?

16. От чего зависит поворачивающий момент гусеничной машины? Как он теоретически определяется при повороте гусеничной машины со свободным радиусом?

17. От чего зависит момент сопротивления повороту гусеничной машины? Какие существуют способы его снижения?

18. От чего зависит статическая устойчивость колесного трактора на подъеме? Как теоретически определяется критерий этой устойчивости?

19. От чего зависит поперечная устойчивость колесного трактора? Как теоретически определяется критерий этой устойчивость?

20. От чего зависит динамическая устойчивость колесного трактора при его движении на подъем? Как теоретически определяется критерий этой устойчивости?

21. Что такое общий КПД гусеничной транспортно-тяговой машины и какие потери он учитывает?

22. Какие силы и моменты действуют на гусеничную транспортно-тяговую машину, движущуюся ускоренно на подъём с прицепом? Как определяется в этом случае сила тяги машины?

23. От чего зависит коэффициент сопротивления прямолинейному движению транспортно-тяговой машины? Какие конструктивные и эксплуатационные факторы влияют на их величину?

24. Какие виды потерь учитывает баланс мощности колёсной и гусеничной транспортно-тяговой машины?

25. Какими показателями характеризуются тягово-скоростные свойства транспортно-тяговой машины? Как определить максимальную скорость машины на дороге с известным сопротивлением движению?

26. В какой последовательности проводится тяговый расчёт транспортно-тяговой машины? В чём состоят особенности тягового расчета машины с гидромеханической трансмиссией?

27. Как влияют на устойчивость и критическую скорость при заносе транспортно-тяговых машин различные конструктивные и эксплуатационные факторы?

28. Как определяются время и путь разгона транспортно-тяговой машины? От чего они зависят?

29. Как определяется путевой расход топлива машиной? Как определить скорость машины, при которой этот расход минимален?

30. Как классифицируют транспортно-тяговые машины по назначению? Какие признаки классификации применяют ещё для этих машин?