2.1.6. Прямолинейное движение машины

Силы сопротивления движению колесной и гусеничной машины. Потери энергии при движении. Потери энергии в движителе. Понятие о коэффициенте полезного действия движителя. Уравнение прямолинейного движения машины в наиболее общем случае. Тяговая и динамическая характеристики. Ускорение, время и путь разгона машины. Тяговый расчет. Процесс разгона машины.

Распределение сил по колесам полноприводной колесной машины. Явление циркуляции мощности.

Динамические модели процесса торможения. Методы расчета тормозного замедления и тормозного пути. Понятие об эффективности торможения и методы ее оценки. Влияние распределения тормозных сил по колесам машины на эффективность торможения. Особенности торможения машин с прицепом.. Блокировка колес при торможении и пути устранения ее. Пути улучшения тормозных качеств машины.

2.1.7. Плавность хода

Понятие о колебаниях корпуса и плавности хода машин. Расчетная схема подвески. Общие дифференциальные уравнения колебаний корпуса машины. Свободные колебания корпуса машины. Свободные колебания корпуса при наличии трения в подвеске. Вынужденные колебания.

Неровности опорной поверхности как причины возмущающих воздействий на подрессоренный корпус машины. Расчетные схемы для оценки плавности хода многоопорной машины.

Влияние колебания корпуса машины на условия труда водителя. Подрессоривание сиденья и кабины. Пути совершенствования систем подрессоривания колесных и гусеничных машин.

2.1.8. Поворот колесной машины

Способы и кинематика поворота колесных машин. Силы, действующие на эластичное колесо при его качении по криволинейной траектории. Поворачивающий момент и момент сопротивления при повороте машины. Баланс сил и моментов, действующих на машину при повороте. Явление бокового увода. Факторы, влияющие на боковой увод. Занос машины при повороте, определение критической скорости заноса. Характеристика управляемости машины.

2.1.9. Поворот гусеничной машины

Кинематика поворота гусеничной машины. Центр и радиус поворота. Фиксированный (расчетный) радиус поворота. Радиус свободного поворота. Планы скоростей. Классификация механизмов поворота. Баланс мощностей при повороте

Поперечные и продольные реакции грунта на гусеницы при поворотах машины. Момент и коэффициент сопротивления повороту со стороны грунта. Результирующий момент сопротивления повороту. Поворачивающий момент. Характеристика управляемости. Факторы, ограничивающие возможность поворота по мощности двигателя и сцеплению движителя с грунтом.

Выбор типа механизма поворота. Особенности поворота сочлененных гусеничных машин.

1.10. Устойчивость машины

Продольная и поперечная устойчивость. Устойчивость против опрокидывания.. Движение по косогору. Влияние крена кузова на поперечную устойчивость. Динамическая устойчивость при опрокидывании.

2.1.11. Топливная экономичность

Современные требования и методы оценки топливной экономичности колесных и гусеничных машин. Путевой, часовой и удельный эффективные расходы топлива. Удельный крюковой расход топлива. Влияние эксплуатационных факторов на топливную экономичность. Пути улучшения топливной экономичности.