17

Министерство образования и науки

Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное

учреждение высшего профессионального образования

Московский государственный технический университет «МАМИ»

УТВЕРЖДАЮ

Проректор по учебной работе

____________ /С. А. Зайцев/

« ____» ___________ 2011 г.

ПРОГРАММА

комплексной дисциплины

ТЕОРИЯ, КОНСТРУИРОВАНИЕ И РАСЧЕТ КОЛЕСНЫХ

И ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН,

выносимой на Государственный экзамен по направлению подготовки

дипломированных специалистов

653200 “Транспортные машины и транспортно-технологические комплексы”

(специальность 190201.65 “Автомобиле- и тракторостроение”)

МОСКВА 2011

ВВЕДЕНИЕ

Программа комплексной дисциплины “Теория, конструирование и расчёт колесных и гусеничных машин” разработана в соответствии с “Положением об итоговой государственной аттестации выпускников Московского государственного технического университета “МАМИ” на основе типовых и рабочих программ дисциплин “Теория трактора”, “Теория колесных и гусеничных транспортно-тяговых машин”, “Конструирование и расчет трактора”, “Конструирование и расчет колесных и гусеничных транспортно-тяговых машин”, изучаемых на 6-9 семестрах студентами, обучающимися по направлению подготовки дипломированных специалистов 653200 “Транспортные машины и транспортно-технологические комплексы” (специальность 190201.65 “Автомобиле- и тракторостроение”).

Целью междисциплинарной программы является установление уровня подготовки выпускников МГТУ “МАМИ” по кафедре “Колесные и гусеничные машины” требованиям государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования.

Под колесными и гусеничными машинами в тексте программы понимаются автомобили, тракторы и быстроходные гусеничные машины различного назначения.

1. Требования к уровню освоения содержания комплексной дисциплины

Студент должен

знать:

- теорию, методы расчета и оценки эксплуатационных качеств колесных и гусеничных машин;

- принципы и методы конструирования и расчета колесных и гусеничных машин, их агре­гатов и систем,

уметь:

- выполнять расчеты по определению основных параметров колесных и гусеничных машин, их тяговых, скоростных, технико-экономических, общетехнических и агротехнических показателей;

- анализировать эксплуатационные качества колесных и гусеничных машин;

- проектировать и вести расчеты колесных и гусеничных машин, их агрегатов, узлов и деталей;

- анализировать конструкции с целью модернизации серийных образ­цов и принимать рациональные решения при создании перспективных конструкций колесных и гусеничных машин.

2. Содержание разделов дисциплины введение

Научно-техниче­ский прогресс и основные направления развития колесных и гусеничных машин в России и за рубежом.

Классификация колесных и гусеничных машин. Основные требования, предъявляемые к колесным и гусеничным машинам.

2.1. Теория колесных и гусеничных машин

2.1.1. Эксплуатационные показатели машин

Основные эксплуатационные качества и свойства колесных и гусеничных машин. Технико-эксплуатационные характеристики колесных и гусеничных машин, их оценочные показатели.

2.1.2. Характеристика опорной поверхности

Физико-механические свойства опорной поверхности. Виды грунтов. Основные показатели грунтов, влияющие на тягово-сцепные качества движителей.

Сопротивление грунтов сжатию и сдвигу, нормальные и касательные напряжения. Взаимосвязи между нормальными и касательными напряжениями. Несущая способность грунтов.

Фоны почвы: целина, залежь, слежавшаяся пахота, свежая пахота, поле, подготовленное под посев и стерня.

Геометрические характеристики опорной поверхности.

2.1.3. Механика колесного движителя

Классификация колес машин. Качение эластичного колеса по твердой и деформируемой опорным поверхностям. Кинема­тика и динамика направляющих и ведущих колес. Радиусы качения колес. Виды деформаций пневматических шин при их качении. Гистерезисные потери в шине. Сцепление колес с опорной поверхностью. Потери на буксование колеса. Силы тяги и сопротивления. Увод колеса и факторы, влияющие на увод.

2.1.4. Механика гусеничного движителя

Кинематика гусеничного обвода. Особенности кинематики звенчатой гусеницы. Неравномерность движения гусеницы.

Статика и динамика гусеничного обвода. Предварительное натяжение гусеницы. Натяжение гусеницы от действия центробежных сил. Полное натяжение гусеницы. Натяжение ветвей гусеничного обвода. Буксование и сцепление гусениц с опорной поверхностью. КПД гусеничного движителя.

2.1.5. Работа движителей на деформируемом грунте

Движение эластичного колеса по грунту. Сопротивление движению, сцепление и буксование колеса на грунте.

Взаимодействие гусеницы с грунтом. Сцепление гусеницы с грунтом и коэффициент сцепления. Буксование гусеницы. Потери мощности на буксование.

Образование колеи колесным и гусеничным движителем.

Уплотняющее воздействие на почву движителей колесных и гусеничных машин. Критерии оценки уплотняющего воздействия на почву. Пути снижения уплотняющего воздействия движителей на почву.