Мазмұны
|
Тапсырма |
|
|
Мазмұны |
|
|
Кіріспе |
|
1 |
Кинематикалық есептеу. |
|
1.1 |
Электрқозғалтқышы мен редукторды таңдау. |
|
1.2 |
Тербелу бұрышы мен кривошип радиусы. |
|
1.3 |
Балансирдің максималды моменті. |
|
1.4 |
Шатун ұзындығы мен оған түсетін күш. |
|
1.5 |
Редуктордың жай жай жүрісті білігіндегі қажетті моментті анықтау. |
|
1.6 |
Электрқозғалтқышыты мен редукторды таңдау. |
|
|
|
|
II |
беріктікке есептеу |
|
2.1 |
Сағалық штоктың траверсін иілуге. |
|
2.2 |
Балансир басын есептеу |
|
2.3 |
Балансир саусақтарын қиылуға есептеу |
|
2.4 |
Балансирді есептеу |
|
2.5 |
Шатун шарнирінің саусағын есептеу |
|
|
|
|
III |
Сыналы қайысты берілісті есептуе |
|
3.1 |
Беріліс көрсеткіштері |
|
3.2 |
Қайысты тексеруге есептеу |
|
|
|
|
|
Қорытынды |
|
|
Әдебиеттер тізімі |
|
|
Қосымша |
|
|
|
|
1. Кинематикалық есеп
Электроқозғалтқышы мен редукторды таңдау.
Электроқозғалтқышының қуатын келесі формуламен анықтаймыз:
мұндағы
- шток жылдамдығы, м/мин
-
сағалық штокқа түсетін күш, кН
Жылдамдықты төмендегі формула бойынша анықтаймыз:
где
-
штоктың максималды жүрісі,
=2,5м
-
балансирдің тербелу саны,
Сонда
Жұмыстық жүріс кезіндегі қозғалтқыштың жұмысын анықтаймыз:
Электроқозғалтқыштың қажетті қуатын анықтаймыз:
мұндағы
1.2 Тербеліс бұрышы мен кривошип радиусы
Кривошиптің
тербелу бұрышы -
-
ны келесі теңдеумен анықтаймыз
Кривошип радиусын анықтаймыз
мұндағы
деп аламыз
Сонда
Бұл
жерден
Бұл
енрден
будет
1.3 Балансирдің максималды моменті
Балансирдің максималды моментін анықтау:
1.4 Шатундағы түсетін күшпен оның ұзындығы.
Шатун ұзындығын келесі теңдеу бойынша анықтаймыз:
Роторлы теңестіру кезіндегі шатунға түсетін күшті моменттердің қосындысына теңдеу құру арқылы анықтаймыз.
,
Бұдан
1.5 Редуктордың жайжүрісті білігіндегі қажетті моментті анықтаймыз.
Редуктордың жайжүрісті білігіндегі моментті-кривошиптік теңестіру барысында кривошиптегі моментке түсетін күштің тангенцианалды құраушысы тудыратынын ескере отырып анықтаймыз.
;
,
Сонда
Редуктордың білігіндегі қажетті моментті анықтаймыз:
мұнда
- беріліс ПӘК-і,
ред=0,96
1.6 Электрқозғалтқыш пен редукторды таңдау.
Қозғалтқыщтың
қажетті қуаты бойынша
электрқозғалтқышын
таңдаймыз 4АР12М8У2;
максималды қуаты – 15 кВт; айналу жиелігі
– 750айн/мин.
Ц2НШ – 450 редукторын таңдаймыз, оның жалпы беріліс қуаты – 39,924.
2. Есеп.
2.1 Сағалық штоктың траверсасын иілуге есептеу. Штоктың қима ауданын анықтаймыз:
,
мұндағы
- созылу кезіндегі пайда болатын кернеудің
мүмкіндік шегі.
Шток материалы ретінде 40-болатты таңдаймыз, мұндағы =120Н/мм2
сонда
Шток диаметрін келесі теңдеу бойынша табамыз:
Штоктың стандартты диаметрін
таңдаймыз – 36мм. Шток аспасының арқан
диаметрін үзілу күші бойынша таңдаймыз:
мұндағы
-
арқан саны,
=
2
сонда
Екеулік арқанды таңдаймыз
ЛК-РО конструкциясы 6
36,
МЕСТ7668-80
Арқан диаметрі – 22мм
Үзілу күші
а=50
60
– конструктивті. Моменттер қосындысы
А:
Бұдан
сонда
Бұдан
Жоғарғы траверсаға әсер ететін иілу моментінің эпюрасын құрамыз.
Бірінші интервалды қарастырамыз:
кезінде;
кезінде:
Екінші интервалды қарастырамыз:
кезінде;
кезінде;
Жоғарғы балканың қимасы сағалық штокқа арналған саңылау есебінен әлсіз болғандықтан, өлшемдерді анықтау қажет.
А-А қимасын иілуге есептейміз.
-
конструктивті.
,
мұндағы
=36мм
Иілудің кернеуін анықтаймыз:
мұндағы
мұндағы
иілудің
мүмкіндік кернеуі.
мұндағы
(болат
үшін 45
)
-беріктік
қор коэффициенті.
бұдан
- формула бойынша анықтаймыз:
2.2. Балансирдің басын есептеу.
Балансирдің тербелу ортасының бұрылу 600 және өзара симметриялы орналасу кезінде, оның бұрылу ұшының екі жағдайы (арасында хордасы бар) бұрышы 600 болатын тең қабырғалы үшбұрышты құрайды. Оның екі жағындағы беттері тең
Аспа
ілініп тұратын балансирдің иығының
ұзындығы
-
тең, ортасында орналасқан арқандардың
қисаю радиусы
2.3 Балансир саусақтарын қиылуға есептеу.
Балансир биіктігін конструктивті түрде таңдаймыз
және
болғандықтан
моменттердің қосындысы:
болады.
Бұдан:
кезінде
Саусақтың
қима ауданын анықтаймыз
мұндағы
- қиюға
қажетті мүмкін кернеу.
Бірінші
аймақ
,
кезінде
,
Екінші аймақ
Бұдан
кезінде
Үшінші аймақ
кезінде
-конструктивті
балансир қимасын есептейміз.
Бұдан
В – беріктік шартына сай анықталады.
СУРЕТ4
Иілуге қарсылық моменті келесі формула бойынша анықтаймыз;
45-болат
үшін
Бұдан
Саусақ
диаметрі
