3.9 Построение диаграммы «Энергия-масса»
Диаграмму «Энергия-масса» построим,
графически исключая из графиков
и
параметр
.
Сносим соответствующие точки с этих
графиков и получаем зависимость
- диаграмма «Энергия масса».
3.10 Определение момента инерции маховика
Определяем угол наклона касательных к диаграмме «Энергия масса»:
;
(3.31)
;
;
Проводим к диаграмме «Энергия-масса»
касательные под углами
и
.
Точка пересечения касательных обозначается
;
точка пересечения касательных с осью
(вертикальной) – P, S;
точки пересечения касательных с осью
(горизонтальной) – K, L;
точки касания к диаграмме – А, В.
Определим момент инерции маховика по формуле (3.32), так как точка 01 пересечения касательных находятся в пределах листа:
,
(3.32)
3.11 Определение угловой скорости ведущего звена
Угловую скорость ведущего звена вычислим с помощью диаграммы «Энергия-масса» по формуле:
,
рад/с (3.33)
Произведем вычисления для 12 положений механизма:
Таблица 3.6 – Угловая скорость ведущего звена
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
n |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
|
3,31 |
3,2 |
2,88 |
2,717 |
2,767 |
2,976 |
3,183 |
3,237 |
3,248 |
3,129 |
2,89 |
2,7 |
2,95 |
|
110,3 |
106,6 |
96,3 |
90,5 |
92,3 |
99,2 |
106,1 |
107,8 |
108,3 |
104,3 |
96,5 |
90 |
98 |
Выберем масштабный коэффициент угловой скорости:
,
(3.34)
Вычислим длины отрезков, которые изображают угловую скорость на графике:
,
мм
(3.35)
Построим график угловой скорости ведущего звена.
3.12 Определение погрешностей динамического синтеза
Определим среднюю угловую скорость ведущего звена из графика угловой скорости ведущего звена:
,
(3.36)
Вычислим длину отрезка, который изображает среднюю угловую скорость на графике:
мм
Изобразим на графике угловой скорости ведущего звена прямую линию графика средней угловой скорости ведущего звена.
Вычислим относительную погрешность вычислений средней угловой скорости ведущего звена:
,
% (3.37)
Величина относительной погрешности не превышает максимально допустимую.
Определим коэффициент неравномерности вращения ведущего звена:
(3.38)
Определим относительную погрешность при вычислении коэффициента неравномерности вращения ведущего звена:
,
% (3.39)
