3.5 Определение приведенного момента сил сопротивления и веса
Вычислим массу звена DE, как однородного стержня:
,
(3.16)
где
–
удельная масса звена, кг/м;
–
длина звена DE, м.
Вычислим силы веса:
;
;
В соответствующих точках планов скоростей
приложим действующие на механизм силы:
сопротивления
,
веса
,
,
,
приведенную силу сопротивления и веса
(приложенная в точке А перпендикулярно
к звену ОА, противоположно направлению
движения) в точке
,
поворачивая их на угол 90° по часовой
стрелкой. Силы веса
,
не учитываем, потому что они приложены
в неподвижных точках механизма и не
оказывают влияние на его движение.
Для определения приведенной силы сопротивления и веса составляем уравнение моментов сил относительно полюса плана скоростей:
(3.17)
,
(3.18)
Значение
берем из графика сил сопротивления.
Приведенный момент сил сопротивления и веса:
,
(3.19)
Приведем расчет приведенной силы и приведенного момента для 12 положений механизма:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для изображения полученных величин на чертеже, зададимся масштабным коэффициентом приведенного момента сил сопротивления и веса:
,
(3.20)
Вычислим длины отрезков, что изображают приведенный момент сил сопротивления и веса на графике:
,
мм
(3.21)
Результаты расчета заносим в таблицу 3.3.
Таблица 3.3 – Приведенный момент сил сопротивления и веса
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
n |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
0 |
129 |
495 |
796,5 |
832 |
579,9 |
152 |
0 |
243 |
435 |
196,7 |
517 |
601 |
0 |
|
0 |
52 |
198 |
318,6 |
333 |
232 |
60,8 |
0 |
97,2 |
174 |
78,7 |
206,8 |
240 |
0 |
|
0 |
18,6 |
71,4 |
114,6 |
120 |
83,6 |
21,9 |
0 |
35 |
63 |
28,4 |
74 |
86,5 |
0 |
Выберем масштабный коэффициент угла поворота ведущего звена:
(3.22)
Строим график приведенного момента сил сопротивления и веса на листе 1.