3.4 Определение сил сопротивления

На рабочем ходу сила сопротивления действует только в направляющих желоба (материал не движется относительно желоба). На холостом ходу есть три участка с разными по величине силами сопротивления, а на рабочем ходу – два участка.

На первом участке холостого хода, который составляет 0,25 от величины хода ведомого звена, сила сопротивления действует и в направляющих желоба, и между желобом и материалом (желоб движется, а материал удерживается на месте ножом отсекателя). Тут сила сопротивления равномерно изменяется от максимальной (в начале участка) до минимальной (в его конце). На втором участке холостого хода, который составляет 0,65 от величины хода ведомого звена, материал уже покинул желоб, и сила сопротивления действует только в направляющих желоба. На третьем участке холостого хода, который составляет 0,1 от величины хода ведомого звена, открывается верхний бункер и материал начинает равномерно насыпаться на желоб.

На первом участке рабочего хода, который составляет 0,1 от величины хода ведущего звена, материал продолжает равномерно сыпаться на желоб, пока не закроется крышка верхнего бункера. Дальше желоб движется вместе с порцией материала. При сгребании материала с желоба в начале холостого хода и при засыпании материала на желоб в конце холостого и в начале рабочего хода сила сопротивления меняется по линейному закону.

В соответствии с этим силу сопротивления находим следующим образом.

На рабочем ходе (второй участок):

(3.11)

В начале первого участка холостого хода (максимальная сила сопротивления):

(3.12)

На втором участке холостого хода (минимальная сила сопротивления):

(3.13)

Вычислим силы сопротивления:

Н

Н

Н

Выберем масштабный коэффициент сил сопротивления:

, (3.14)

Вычислим длины отрезков, что изображают силу сопротивления:

, мм (3.15)

Вычисленные силы изображаем в виде графика. На втором участке рабочего хода и на втором участке холостого хода сила сопротивления не изменяется – изображаем горизонтальными прямыми. В нулевом положении на желобе находится половина порции материала (третий участок холостого хода и первый участок рабочего хода одинаковые – по 0,1 от величины хода ведомого звена, материал сыпется на желоб равномерно), поэтому здесь величина силы сопротивления – . На первом и третьем участке холостого хода, и на первом участке рабочего хода график изображаем наклонными прямыми – соединяем отложенные значения в начале и в конце соответствующего участка.