5.12 Определение погрешности при проектировании эвольвентного зацепления

Вычислим коэффициент перекрытия зубчатого зацепления колес 6 и 7 по двум формулам (коэффициент перекрытия показывает, сколько пар зубьев одновременно находятся в зацеплении).

Теоретический:

; (5.33)

Практический:

(5.34)

Относительная погрешность при определении коэффициента перекрытия:

(5.35)

Величина относительной погрешности не превышает максимально допустимую.

6 Синтез кулачкового механизма

6.1 Определение углов удаления и приближения по критерию положения

ведомого звена

Спроектируем кулачковый механизм открытие-закрытие крышки верхнего бункера. На направляющих ползуна (планы положений механизма, 1 лист) отмечаем положение ползуна Е при его перемещении на 0,1 величины хода от крайнего левого положения. Дальше методом насечек находим два положения кривошипа ОА, соответствующие к положению повзуна Е. Угол между найденными положениями кривошипа ОА равняется сумме углов удаления и приближения:

(6.1)

где – угол удаления, град;

– угол приближения, град;

Так как проектируется кулачек с симметричным профилем, то:

(6.2)

6.2 Построение графика аналога скорости толкателя

Вычислим время движения толкателя на фазовом угле удаления:

(6.3)

Вычислим среднюю скорость толкателя:

(6.4)

где – максимальное перемещение толкателя, мм.

Вычислим максимальную скорость толкателя:

(6.5)

Вычислим максимальное значение аналога скорости толкателя:

(6.6)

м

Примем масштабный коэффициент аналога скорости толкателя:

.

Тогда отрезок, который изображает максимальное значение аналога скорости толкателя:

(6.7)

Выберем масштабный коэффициент угла поворота кулачка:

(6.8)

Угол удаления поделим на 8 равных частей. Построим график аналога скорости на угле удаления, учитывая, что максимальное значение аналога скорости толкателя в 4-м положении.

6.3 Построение графика перемещения толкателя

График перемещения толкателя построим путем графического интегрирования графика аналога скорости толкателя. Методика графического интегрирования описана в п. 3.6. Отрезок интегрирования выбираем из условия, чтобы :

(6.9)

На графике аналога скорости толкателя откладываем отрезок интегрирования ОН вправо от оси и проводим вертикальную прямую через точку Н (параллельно к оси ).

На графике аналога скорости толкателя проводим вертикальные прямые посередине между положениями 0 и 1, 1 и 2, …, 7 и 8 до пересечения с графиком. Полученные точки пересечения сносим на вертикальную прямую, проходящую через точку Н. Соединяем полученные на вертикали точки с точкой О (полюсом интегрирования) – имеем ряд наклонных линий. Сносим эти наклонные линии на график перемещения толкателя, проводя их последовательно от 0 до 1, от 1 до 2, …, от 7 до 8. Получаем график перемещения толкателя. В 8-м положении перемещение толкателя – .