5.5 Кинематический синтез рядовой ступени редуктора

Вычислим количество зубьев колес 5 и 7:

; (5.10)

; .

Принимаем: , .

5.6 Определение погрешности кинематического синтеза

Вычислим уточненные передаточные отношения:

; ; (5.11)

; ;

Используя формулу (5.5) вычислим уточненное передаточное отношение редуктора:

Относительная погрешность кинематического синтеза:

(5.12)

Величина относительной погрешности не превышает максимально допустимую.

5.7 Построение кинематической схемы редуктора

Вычислим радиусы начальных окружностей зубчатых колес:

(5.13)

где – количество зубьев i-го колеса;

– модуль зацепления, в которое входит i-тое колесо.

Выберем масштабный коэффициент длин:

, (5.14)

Вычислим длины отрезков, которые изображают радиусы начальных окружностей зубчатых колес на чертеже:

, (5.15)

Таблица 5.1 – Радиусы начальных окружностей зубчатых колес:

м	0,038	0,112	0,262	0,08	0,200	0,076	0,188
мм	19	56	131	40	100	38	94

Построим кинематическую схему редуктора в разрезе.

5.8 Построение плана скоростей редуктора

Вычислим скорость точки А касания начальных окружностей зубчатых колес 1 и 2:

, (5.16)

где – угловая скорость вала двигателя ( ), .

Скорость точки А изображаем горизонтальным отрезком . Ось вращения зубчатого колеса 1 – соединяем с точкой , угол наклона линии от вертикали обозначаем . Точку соединяем с точкой В=b (мгновенный центр скоростей сателлита 2), угол наклона от вертикали обозначаем . Из точки (подвижная ось вращения сателлита 2) проводим горизонтальную линию до пересечения с отрезком – получаем точку . Отрезок изображает скорость точки . Точку соединяем сточкой (ось вращения водила Н и зубчатого колеса 4), угол наклона от вертикали обозначаем . Из точки касания начальных окружностей зубчатых колес 4 и 5 (точка С) проводим горизонтальную линию до пересечения с прямой, которая проходит через точки и – получаем точку c. Отрезок Сс изображает скорость точки С, угол наклона от вертикали – . Точку с соединяем с точкой (ось вращения зубчатых колес 5 и 6), угол наклона от вертикали обозначаем . Из точки касания начальных зубчатых колес 6 и 7 (точка D) проводим горизонтальную линию до пересечения с отрезком – получаем точку d. Отрезок Dd изображает скорость точки D. Точку d соединяем с точкой (ось вращения колеса 7 и кривошипа ОА главного исполнительного механизма), угол наклона от вертикали обозначаем .

Вычислим масштабный коэффициент плана скоростей:

, (5.17)