4.8 Определение погрешности кинетостатического анализа механизма

Вычислим относительную погрешность при определении уравновешивающей силы:

(4.40)

Величина относительной погрешности не превышает максимально допустимую.

5 Кинематический синтез и анализ передаточного механизма

5.1 Выбор электродвигателя

Вычислим мощность на валу кривошипа ОА – ведущего звена главного исполнительного механизма:

(5.1)

где – движущий момент на валу кривошипа ОА (п.4.3),

– средняя угловая скорость кривошипа ОА (п.3.2),

Вычислим необходимую мощность двигателя:

(5.2)

где – коэффициент запаса, который учитывает потери мощности ( ).

По мощности выбираем из таблицы 5.1 ([2], с.5), типовой асинхронный двигатель номинальной мощности , А32–4: с частотой вращения и маховым моментом ротора .

5.2 Определение общего передаточного отношения

Для передаточного механизма ведущее звено – вал, соединенный муфтой с валом двигателя, ведомое звено – вал, соединенный муфтой с валом кривошипа ОА.

Передаточное отношение редуктора:

(5.3)

где – угловая скорость вала двигателя,

– угловая скорость кривошипа ОА,

, (5.4)

;

Следовательно:

5.3 Определение передаточных отношений ступеней редуктора

Передаточное отношение редуктора:

(5.5)

где – передаточное отношение планетарной ступени;

, – передаточное отношение рядовой ступени.

Принимаем и . Тогда вычислим с помощью (5.5):

5.4 Кинематический синтез планетарной ступени редуктора

Количество зубьев колес планетарной степени редуктора определяется из двух условий:

1) Условие обеспечения заданного передаточного отношения . Из этого условия определяется количество зубьев колеса 3:

(5.6)

Принимаем такой же парности, как . Т.е. .

2) Условие обеспечения соосности колеса 1 и водила Н. Из этого условия определяем количество зубьев колеса 2:

(5.7)

Количество сателлитов определяется с двух условий.

1) Условие обеспечения соседства сателлитов. Из этого условия определяется максимальное количество сателлитов:

; (5.8)

2) Условие обеспечения сборки планетарного редуктора. Из этого условия подбирается необходимое количество сателлитов n по формуле:

(5.9)

где N – должно быть целым числом.

На первом шаге подбора количества сателлитов принимаем максимальное целое . Дальше, если N не целое число, уменьшаем n единицу и снова проверяем условие (5.9).

Окончательно имеем:

– целое число. Т.е. принимаем количество сателлитов n = 3.