1. Формализация технологических процессов, разработка их содержательного описания, постановка общей задачи автоматизации для тоу и ее декомпозиция на отдельные агрегаты.

Для решения задач управления с помощью средств автоматизации она должна быть формализована, т.е. с достаточной точностью описана математическими зависимостями. Формализация технологического процесса, реализуемого на заданном ТОУ, сводится к формализации простейших актов процесса, которая заключается в выборе таких способов описания, с помощью которых простейший акт был бы описан достаточно полно и точно.

Для изучения и описания технологического процесса, реализуемого на заданном ТОУ, необходимо:

• составить ясное представление о содержании операций и выделить простейшие акты;

• определить показатели процесса в каждой операции;

• составить схему взаимодействия актов в операции и операций в процессе;

• определить закономерности изменения показателей процесса при изменении его параметров.

В итоге разрабатывается, так называемое содержательное описание процесса, которое в первом приближении представляет собой совокупность свойств исследуемого процесса, изложенных таким образом, чтобы была дана постановка прикладной задачи автоматизации.

Содержательное описание в словесном выражении концентрирует сведения о физической природе и количественных характеристиках простейших актов исследуемого процесса, о степени и характере взаимодействия между ними, о месте и значении простейшего акта в общем процессе функционирования рассматриваемой системы объединенной в ТОУ. В содержательном описании включаются численные значения известных характеристик в табличной или графической формах, а также значения начальных условий.

Формализованная схема технологического процесса может быть полностью словесной, но при этом должна быть краткой и позволяет обосновано и четко сформулировать общую задачу автоматизации технологического процесса, реализуемого на металлургических агрегатах, объединенных в ТОУ. Далее, общая задача автоматизации раскладывается (декомпозиция) на отдельные агрегаты и механизмы, объединенные в ТОУ, и формулируется задача заданием металлургического агрегата или механизма.

1.2. Изучение механики привода для установления технических характеристик заданного к автоматизации металлургического агрегата или механизма.

В соответствии с принятой задачей автоматизации по п.1.1 устанавливаются основные регулируемые координаты для заданного агрегата или механизма, точность их регулировки и закон регулирования. Для этого изучается механическая часть агрегата или механизма и составляются схемы взаимодействия передаточных устройств с рабочим органом. Анализируется внешнее воздействие на электромеханическую систему агрегата (моменты рабочего органа, моменты сопротивления, возникающие в передаточных устройствах и т.д.). анализируются возникающие нагрузки, в узлах и деталях механической части привода агрегата и определяются необходимые ограничения.

Результатами анализа технологических требований к работе агрегата или механизма должны быть:

1. математическая модель механической части с приведенными к валу электродвигателя параметрами (статический момент, момент инерции);

2. установленный характер изменения статического момента на валу электродвигателя от скорости (механическая характеристика): а) постоянный; б)зависит от скорости; в) зависит от пути; г) зависит от пусти и скорости; д) случайно изменяется во времени;

3. установленные характер изменения момента нагрузки и угловой скорости во времени. Зависимости статического момента от времени (нагрузочная диаграмма) Мс=f(t) и угловой скорости от времени (диаграмма скорости) =f(t) представляются в виде графиков;

4. установленные условия работы агрегата или механизма Р=f(t). Их представляют в виде зависимости мощности Р от времени t и устанавливают типовой режим работы, согласно принятой классификации (продолжительный, кратковременный номинальный, повторно-кратковременный с частыми пусками и т.д.) – от S1 до S8.

5. Уточненные требования к основной регулируемой координате электропривода агрегата и устанавливаются ограничения для промежуточных регулируемых координат.