3. Функциональные схемы регуляторов, используемых в комплектных

тиристорных электроприводах.

Функциональные схемы регуляторов и соотношения для выбора их параметров приведены в приложении 8.

Таблица 3.1. Условные обозначения узлов (блоков)

П родолжение таблицы 3.1.

Литература

1. Зеленов А.Б., Тертичников В.А., Гулякин В.Г. Электропривод механизмов прокатных станов. Металлургиздат , Харьков, 1963, 344 с.

2. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. – 6-е изд. Доп. И перераб. – М.: Энергоатомиздат, 1981, 576 с.

3. Ключев В.И. Выбор электродвигателей для производственных механизмов. Изд. 2-е М.-Л., Энергия, 1964 – 80 с.

4. Афанасьев Д.А. Автоматизированный электропривод в прокатной производстве. – М.: Металлургия, 1977 – 280 с.

5. Бригиневич Б.В., Зевалкин А.П. Автоматическое управление электроприводами моталок в прокатных станах. – М.: Энергия. 1978. 144 с.

6. Марголин Ш.М., Карлик В.А. Электрооборудование и автоматизация установок непрерывной разливки стали. – М.: Металлургия. 1969, 272 с.

7. Евзеров И.Х. и др. Тиристорные электроприводы серии КТЭУ мощностью до 2000 кВт/ И.Х. Евзеров, В.М. Горольмутер, А.А. Ткаченко. М.: Энергоатомиздат, 1988 – 96 с.

8. Перельмутер В.М., Сидоренко В.А. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока. М.: Энергоатомиздат 1987.

9. Комплектные тиристорные электроприводы. Справочник. Под редакцией В.М. Перельмутера М.: Энергоатомиздат 1988.

10. Автоматизация технологических процессов в прокатном производстве. – М.: Металлургия, 1979 г.

11. Автоматизация типовых технологических процессов и установок. – учебник для вузов. Корытин и др. М.: Энергоатомиздат. 1988.

12. Справочник по автоматизированному электроприводу. / Под редакцией В.А. Елисеева, А.В. Шинянского. – М.: Энергоатомиздат, 1983.

13. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами / Под редакцией В.И. Круповича, Ю.Г. Барыбина, М.Л. Самовера – 3 изд. – М.: Энергоатомиздат 1982. 416 с.

14. Гарнов В.К., Рабинович В.Б, Вишневецкий Л.М. Унифицированные системы автоуправления в металлурги. 1977, 192 с.

15. Общие принципы и метод расчета систем управления автоматизированных электроприводов металлургических агрегатов. Учебное пособие. Криворожский металлургический факультет. Кафедра ЭМОМЗ. Кривой Рог, 2001.

16. Инженерные методы расчета контуров регулирования скорости и потока возбуждения электродвигателя систем подчиненного регулирования унифицированных электроприводов металлургических агрегатов. Учебное пособие. Криворожский металлургический факультет. Кафедра ЭМОМЗ, 2001.

17. Оптимизация контуров унифицированных систем подчиненного регулирования при их проектировании и наладке. Учебное пособие. Криворожский металлургический факультет. Кафедра ЭМОМЗ. 2001 г.

18. Методические указания по курсовому проектированию по выбору электродвигателя. Учебное пособие. Криворожский металлургический факультет. Кривой Рог. 2001.

Приложение 1.

Министерство образования Украины

Национальная металлургическая академия Украины

Криворожский металлургический факультет

Кафедра электромеханического

Оборудования металлургических заводов

ЗАДАНИЕ

К выполнению курсового проекта по курсу

«Автоматизированный электропривод металлургических цехов»

студенту _____________________

Ф.И.О.

Группы _____________________

Задание: спроектировать систему автоматического регулирования (САР) электропривода металлургического агрегата ________________________________________________

__________________________________________________________________________

(наименование технологического агрегата, цеха, предприятия)

В курсовом проекте необходимо рассмотреть следующие вопросы:

1. Рассмотреть технологические требования к работе агрегата, в том числе:

• диапазон изменения скоростей и ускорений;

• точность установки заданного значения скорости или положения рабочего органа;

• связь с другими агрегатами в технологической цепочке (например, при аварийных режимах);

Проанализировать механическую часть привода агрегата с составлением подробного описания взаимодействия передаточных устройств с рабочим органом. Проанализировать внешнее воздействие на электромеханическую систему (моменты рабочего органа, моменты сопротивлений, возникающие в передаточных устройствах и т.д.)

Проанализировать возникающие нагрузки в узлах и деталях механической части привода агрегата и определить необходимость их ограничения.

Результатами анализа технологических требования к работе агрегата должны быть:

1. математическая модель механической части привода с приведенными к валу двигателя параметрами (статический момент, момент инерции);

2. установлен характер изменения статического момента на валу двигателя от скорости (механическая характеристика): а) постоянный; б) зависит от скорости; в) зависит от пути; г) зависит от пути и скорости; д) случайно изменяется во времени.

3. Установлены изменения момента нагрузки и угловой скорости во времени. Зависимости статического момента от времени (нагрузочная диаграмма) М_С = f(t) и угловой скорости от времени  = f(t) (диаграмма скорости) представляют в виде графических изображений.

4. Условия работы агрегата Р= f(t) представляют в виде зависимости мощности от времени и устанавливают тип режима работы агрегата согласно принятой классификации (продолжительный, кратковременный номинальный, повторно-кратковременный, повторно-кратковременный с частыми пусками и т.д. от S1 до S8)

5. Устанавливаются регулируемые координаты привода (скорость, ток, момент, положение рабочего органа) и их показатели (точность, диапазон, направление, плавность, стабильность).

2. На основе технологических требований, устанавливающих закон регулирования, синтезируются функциональная и структурная схемы системы автоматического регулирования (САР) электропривода, содержащие необходимые силовую, регулирующую и исполнительные части.

3. Производится расчет мощности и выбор типа электродвигателя.

4. Производится выбор комплектного тиристорного электропривода.

5. Производится расчет регулирующей части электропривода (коэффициенты передачи, коэффициенты усиления, постоянные времени).

6. Рассчитываются статические характеристики и переходные процессы в электроприводе, и оценивается качество регулирования.

7. Заполняется для заказа заводу-изготовителю структура условного обозначения электроприводов принятой серии.

Объем материала пояснительной записки к курсовому проекту не регламентируется.

Дата выдачи задания: __________________

Срок исполнения: _____________________

Руководитель проекта:

Доцент А.Г. Ликаренко

Приложение 2. (п. 1.5)

КОМПЛЕКТУЮЩАЯ АППАРАТУРА СИЛОВОЙ ЧАСТИ