
- •Оглавление часть первая
- •Введение
- •Формализация технологических процессов, разработка их содержательного описания, постановка общей задачи автоматизации для тоу и ее декомпозиция на отдельные агрегаты.
- •1.2. Изучение механики привода для установления технических характеристик заданного к автоматизации металлургического агрегата или механизма.
- •Построение структурной схемы автоматизации (автоматического регулирования координат) металлургического агрегата или механизма.
- •Расчет необходимой мощности на валу привода металлургического агрегата или механизма.
- •Выбор типов электродвигателей для комплектных
- •Выбор исполнения комплектного тиристорного электропривода и серий, выпускаемых заводами-изготовителями.
- •1.7. Выбор состава и функциональных схем комплектных тиристорных электроприводов.
- •1.8. Выбор преобразовательной части комплектных электроприводов.
- •1.8.1. Сухие трансформаторы.
- •1.8.2. Совтоловые трансформаторы.
- •1.8.3. Масляные трансформаторы.
- •1.8.3.1. Двухобмоточные масляные трансформаторы с пбв.
- •1.8.3.2. Двухобмоточные трансформаторы с рпн.
- •1.8.3.3. Трехобмоточные трансформаторы.
- •1.8.4. Сглаживающие реакторы.
- •1.8.5. Токоограничивающие реакторы.
- •Функциональные схемы преобразовательных частей электроприводов серий ктэу, ктэ.
- •Силовая часть тиристорных преобразователей.
- •1.9. Выбор типовых схем регуляторов для проектирования систем управления комплектным тиристорным электроприводом по методу подчиненного регулирования.
- •1.9.1. Общие сведения о системах управления комплектными электроприводами.
- •1.9.2. Условные обозначения в структурных схемах комплектных электроприводов.
- •Функциональные схемы регуляторов, используемых в комплектных
- •Литература
- •Электрические машины и датчики
- •Технические данные электроприводов.
- •Функциональные схемы комплектных тиристорных электроприводов
- •Потери холостого хода (Рхх) и короткого замыкания (Ркз), ток холостого хода (IXX) и напряжение короткого замыкания (Uk) различных исполнений трансформаторов. П. 1.8.1. Сухие трансформаторы:
- •П. 1.8.2. Совтоловые трансформаторы
- •П. 1.8.3.1. Двухобмоточные масляные трансформаторы с пбв:
- •П. 1.8.3.2. Двухобмоточные масляные трансформаторы рпн:
- •П. 1.8.3.3. Трехобмоточные масляные трансформаторы
- •Серии тпп1.
- •Функциональные схемы регуляторов, используемых в комплектных тиристорных электроприводов и соотношения для настройки (п. 1.9). П. 8.1. Регулятор тока якоря.
- •П. 8.2. Регулятор тока возбуждения.
- •П. 8.3. Логические схемы защиты и сигнализации.
- •П. 8.3. Регулирование скорости, эдс или напряжения.
- •П. 8.4. Регулирование положения.
- •П.8.5. Регулирование натяжения
- •П.8.6.3. Регулирование скорости электроприводов изменением направления потока возбуждения.
Функциональные схемы преобразовательных частей электроприводов серий ктэу, ктэ.
На рисунке 2.1
показана функциональная схема
преобразовательной части электропривода
серии КТЭУ с номинальным током до 200 А.
Узел фазосмещения АТ формирует
шесть последовательностей импульсов
для выпрямительного моста VSF
или для моста VSB,
которые усиливаются усилителями A-F
и A-B.
Сдвиг импульсов относительно силового
напряжения определяется напряжением
управления uу. Для
синхронизации с питающей сетью на вход
АТ поступает опорное напряжение
Uоп после фильтра Z.
Выбор работающего моста осуществляется
логическим переключающим устройством
АВ в зависимости от полярности
напряжения переключения uп
и абсолютного значения тока нагрузки
|id|.
В качестве датчика тока используются
трансформаторы тока и выпрямитель V.
Устройство АВ формирует логические
сигналы выбора моста VSF
и VSB, переключает
полярность напряжения задания начального
угла U0
и вырабатывает сигнал бестоковой паузы
,
по которому снимаются импульсы с обоих
выпрямительных мостов. Сигнал
,
появляющийся одновременно с сигналом
,
но исчезающий несколько позже, служит
для отключения сигнала задания тока во
время бестоковой паузы. По сигналу uср
(срыв импульсов) импульсы снимаются с
обоих выпрямительных мостов.
Защита электропривода осуществляется узлом AF , который воспринимает перегрузки в цепи переменного тока |id| и в цепи постоянного тока id , а также сигнал Авария, вырабатываемый в схеме управления электроприводом. Узел AF через узел ускоренного отключения AR отключает автоматический выключатель главной цепи QF, воздействуя на его независимый расцепитель R, снимает сигнал готовности в схеме управления электроприводом и сдвигает управляющие импульсы в инверторную область.
На рисунке 2.2 показана функциональная схема преобразовательной части электропривода серии КТЭУ на токи 320 – 4000 А. Она отличается от схемы рис. 2.1 наличием системы принудительной вентиляции, осуществляемой вентилятором с асинхронным электродвигателем М, предохранителей для индивидуальной защиты тиристоров (начиная с номинального тока 1600 А), блока защиты от перенапряжений в силовой цепи (блок FUmах ) , узла контроля напряжения собственных нужд FUmin , воздействующего на отключение автоматов главной цепи. Наличие вентиляции контролируется реле ВР. Узел АР вырабатывает логический сигнал отсутствия вентиляции, а также логический сигнал отсутствия вентиляции более 5 мин, приводящий к появлению сигнала Авария.
Рисунок 2.1. Функциональная схема преобразовательной части электропривода серии КТЭУ с номинальным током 25 – 200 А.
Рисунок 2.2. Функциональная схема преобразовательной части электропривода серии КТЭУ с номинальным током 320 – 4000 А.
В узле контроля предохранителей АС логически обрабатываются сигналя от контактов предохранителей и вырабатываются логические сигналы отсутствия одного предохранителя, отсутствия двух предохранителей в одном плече ТП, которые в зависимости от принятой схемы вызывают появление сигнала Авария.
Узел защиты AF воздействует на отключение автоматического выключателя главной цепи – через узел AR для выключателей серии А3700 или непосредственно на индукционно-динамический привод выключателя серии ВАТ-42. Функциональные схемы преобразовательной части электроприводов серии ЭКТ аналогичны.
Рисунок 2.3. Функциональная схема преобразовательной части электропривода серии КТЭУ мощностью 2 – 12 тыс. кВт.
Рисунок 2.4. Функциональная схема преобразовательной части электропривода серии КТЭ.
На рисунке 2.3 изображена функциональная схема преобразовательной части электропривода серии КТЭУ мощностью 1000 - 12000 кВт. Она состоит из двух выпрямителей, которые питаются от сдвинутых на 30 вторичных обмоток силового трансформатора (рис. 2.3 обозначено и Y). Выпрямители управляются двумя системами фазосмещения AT и ATY. Узел переключения мостов AB и узел защиты AF общие для обоих выпрямителей. Узел контроля вентиляции и предохранителей AP вырабатывает логический сигнал отсутствия вентиляции более 5 мин или отсутствия двух предохранителей в одном плече выпрямителя, воздействующий на появление сигнала Авария.
На рисунке 2.4 приведена функциональная схема преобразовательной части электропривода серии КТЭ, в которой использовано естественное охлаждение. Для работы узла защиты AF применены реле на герконах FA , управляемые потоком, создаваемым током нагрузки. В переключающем устройстве АВ использованы датчики проводящего состояния тиристоров UQ. Аналогичные устройства AF, AB применены в ТП серии ТПП1.