- •Содержание курсовой работы
- •Выбор исходных данных
- •1. Расчёт линейных непрерывных сау по заданной точности в установившемся режиме Передаточные функции сау
- •1.2 Точность сау при типовых воздействиях
- •2.3. Критерий Найквиста
- •2.4. Критерий Найквиста в логарифмической форме.
- •2.5. Исследование устойчивости методом д-разбиения плоскости двух параметров
- •3. Расчет переходных процессов при единичном ступенчатом воздействии
- •3.1 Показатели качества систем автоматического управления
- •4. Синтез желаемой лачх разомкнутой системы
- •4.1 Синтез системы при последовательном и параллельном включениях корректирующего устройства.
- •Выражение (85) можно записать в виде
- •Оформление курсовой работы
- •Приложение 2
- •Приложение 3 перечень рисунков курсовой работы
- •Перечень таблиц курсовой работы
- •Календарный план
Календарный план
№ п/п |
Название этапов курсового проекта (роботы) |
Срок выполнения этапов Проекту (роботы) |
Примечания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Студент _____________________
(подпись)
Руководитель ____________________ _________________________
(подпись) (фамилия, имя, отчество)
“________” ________________ г.
Литература
Лукас В.А. Теория автоматического управления. М. Недра. 1990.
Зайцев Г.Ф. Костюк В.И. Чинаев П.И. Основы автоматического управления и регулирования. К. Техніка, 1975
Глинков Г.М. Климовицкий М.Д. Теоретические основы автоматического управления металлургическими процессами. М. Металлургия. 1985.
Базуткин В.В. Методические указания к курсовому и дипломному проектированию по курсу ТАУ. Часть 1. Линейные непрерывные системы автоматического управления (теория и расчет) Кривой Рог. ГметАУ, 1998.
Базуткин В.В. Файнштейн В.Г. Элементы теории функций комплексного переменного. Кривой Рог. ГметАУ, 1998.
Базуткин В.В. Методические указания к курсовому и дипломному проектированию по курсу ТАУ. Часть 2. Линейные системы автоматического управления со случайными воздействиями на входах. Нелинейные САУ (теория и расчет) Кривой Рог. ГметАУ, 1998.
Базуткин В.В. Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу ТАУ. Часть 1. Линейные системы автоматического управления Кривой Рог. ГметАУ, 1998.