Вопросы к защите лабораторной работы № 3
1. Какой зубчатый механизм называют эпициклическим? Какой механизм называют планетарным? Какой механизм называют дифференциальным?
2. Как определить степень подвижности эпициклического механизма?
3. Дать характеристику схемы эпициклического механизма, назвать звенья. Какие из них могут быть входными и выходными?
4. Достоинства и недостатки эпициклических механизмов.
5. Условия синтеза эпициклических зубчатых механизмов.
6. Основное уравнение аналитического расчета эпициклического механизма. Привести формулу Виллиса в общем виде и для предложенной схемы механизма.
7. Преобразование формулы Виллиса для расчета планетарного механизма при входном центральном колесе или при входном водиле.
8. Как определить величину модуля зубьев механизма?
9. Основные положения, на которых основывается графоаналитический метод расчета эпициклического механизма.
10. Порядок (основные этапы) кинематического расчета эпициклического механизма графоаналитическим методом.
ПРИЛОЖЕНИЕ А
Бланк для лабораторной работы № 1
_____________________________________________________________
Архангельский государственный технический университет
Кафедра прикладной механики и основ конструирования
Ф.И.О. студента ____________________________________________________
Факультет____________________ курс _____________группа______________
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1
Структурный анализ механизма
1. По заданной модели подвижного соединения двух звеньев вычертить эскиз и условное обозначение кинематической пары. Определить её класс и вид.
1.1 Эскиз и условное изображение кинематической пары.
2. По заданной модели вычертить структурную схему плоского рычажного механизма, определить степень подвижности, а также порядок и класс.
2.1. Структурная схема. 2.2. Степень подвижности
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
Бланк для лабораторной работы № 2
______________________________________________________________
Архангельский государственный технический университет
Кафедра прикладной механики и основ конструирования
Ф.И.О. студента ____________________________________________________
Факультет____________________ курс _____________группа______________
Л
АБОРАТОРНАЯ
РАБОТА № 2
ПРИЛОЖЕНИЕ В
Бланк для лабораторной работы № 3
______________________________________________________________
Архангельский государственный технический университет
Кафедра прикладной механики и основ конструирования
Лабораторная работа № 3 кинематический анализ эпициклических зубчатых механизмов
Ф.И.О. студента ____________________________________________________
Факультет____________________ курс _____________группа______________
|
Исходные данные Вариант №
|
Характеристика механизма
|
|
Рис. 1. Схема механизма
|
Таблица 1
Числа зубьев колес
z1 |
z2 |
z3 |
z3′ |
z4 |
z4′ |
|
|
|
|
|
|
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
МЕХАНИЗМА АНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ
Расчеты:
Таблица 2
Частоты вращения звеньев механизма
Показатель |
Водила nH |
Колеса 1 n1 |
Колеса 2 n2 |
Колеса 3 n3 |
Колеса 3′ n3′ |
Колеса 4 n4 |
Колеса 4′ n4′ |
Частота вращения абсолютная ni, мин -1 |
|
|
|
|
|
|
|
Частота вращения относительная |
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4
Определение погрешности, полученной
при расчете графоаналитическим методом
Наименование и номер звена |
Частота вращения ni, полученная методами |
Расчетная формула |
Погрешность, % |
|
аналитическим |
графоаналитическим |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание: заполнять табл. 4 следует после табл. 3
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
МЕХАНИЗМА ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ
Таблица 3
Величина и расчетная формула в общем виде и с подставленными числовыми значениями |
Расчетные величины для звеньев |
||||||
1
|
2
|
3
|
3′
|
4
|
4′
|
водило Н |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
1.Модуль зубьев, мм |
|
|
|||||
Расчеты
|
|||||||
2. Радиусы начальных окружностей колес rWi и длина водила lH, мм |
|
|
|
|
|
|
|
Расчеты
|
|||||||
3. Масштаб кинематической схемы механизма l, м/мм |
|
|
|
|
|
|
|
Расчеты
|
|||||||
4. Отрезки, изображающие размеры колес и водила на чертеже , мм |
|
|
|
|
|
|
|
Расчеты
|
|||||||
5. Линейная скорость точки на начальной окружности входного колеса или оси сателлитов при входном водиле, м/с |
|
|
|
|
|
|
|
Расчеты
|
|||||||
Продолжение табл. 3
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
6. Отрезок, изображающий линейную скорость точки входного звена, мм |
|
|
|
|
|
|
|
Расчеты
|
|||||||
7. Масштаб картины линейных скоростей v, м·с-1/мм |
|
|
|
|
|
|
|
Расчеты
|
|||||||
8. Отрезок, изображающий частоту вращения входного звена на картине угловых скоростей (частот вращения), мм |
|
|
|
|
|
|
|
Расчеты
|
|||||||
9. Масштаб картины частот вращения звеньев n, мин-1/мм |
|
|
|
|
|
|
|
Расчеты
|
|||||||
10. Отрезки, изображающие на картине частот вращения частоты вращения других звеньев, мм |
|
|
|
|
|
|
|
Расчеты
|
|||||||
11. Частота вращения звеньев ni, мин-1 |
|
|
|
|
|
|
|
Расчеты
|