
- •8. Точность изготовления зубчатых колес, находящихся в зацеплении.
- •9. Контактные напряжения и контактная прочность.
- •Контактные напряжения и контактная прочность
- •10. Прямозубые колеса. Условия работы зуба в зацеплении.
- •11. Поломка зубьев. Повреждение поверхности зубьев.
- •12. Основные меры предупреждения поломок зубьев.
- •13. Расчетная нагрузка для прямозубых колес, находящихся в зацеплении.
- •Расчетная нагрузка
12. Основные меры предупреждения поломок зубьев.
Общие меры предупреждения поломки зубьев — увеличение модуля, положительное смещение при нарезании зубьев, термообработка, наклеп, уменьшение концентрации нагрузки по краям (жесткие валы, зубья со срезанными углами, бочкообразные зубья и пр.).
Основные меры предупреждения выкрашивания: определение размеров из расчета на усталость по контактным напряжениям; повышение твердости материала путем термообработки; повышение степени точности и в особенности по норме контакта зубьев.
Основные меры предупреждения износа - повышение твердости поверхности зубьев, защита от загрязнения, применение специальных масел.
Меры предупреждения заедания те же, что и против износа. Желательно фланкирование зубьев и интенсивное охлаждение. Эффективно применение противозадирных масел с повышенной вязкостью и химически активными добавками. Правильным выбором сорта масла можно поднять допускаемую нагрузку по заеданию над допускаемыми нагрузками по другим критериям.
Специальные методы расчета для предупреждения других видов разрушения поверхности зубьев или еще не разработаны (при пластическом сдвиге, отслаивании), или недостаточно разработаны (при износе, заедании), а поэтому здесь не рассматриваются. Поскольку упомянутые нормы допускаемых контактных напряжений проверяют опытом эксплуатации передач, приближенно можно полагать, что эти нормы учитывают кроме выкрашивания и другие виды повреждения поверхности зубьев. При этом рекомендуют выполнять указанные выше меры предупреждения повреждений.
В современной методике расчета из двух напряжений и за основные в большинстве случаев приняты контактные напряжения, так как в пределах заданных габаритов колес остаются постоянными, a можно уменьшать путем увеличения модуля.
13. Расчетная нагрузка для прямозубых колес, находящихся в зацеплении.
Расчетная нагрузка
За расчетную нагрузку принимают максимальное значение удельной нагрузки, распределенной по линии контакта зубьев:
где
- нормальная сила в зацеплении;
- коэффициент расчетной нагрузки;
- коэффициент концентрации нагрузки;
- коэффициент динамической нагрузки;
- коэффициент распределения нагрузки
между зубьями;
-
суммарная длина линии контакта зубьев.
Концентрация
нагрузки и динамические нагрузки
различно влияют на прочность по
контактным и изгибным напряжениям.
Соответственно различают
- в расчетах по контактным напряжениям
и
- в расчетах по напряжениям изгиба.
14.
Коэффициент распределения нагрузки
между зубьями
определяется
в зависимости от степени точности (
)
изготовления зубчатых колес по нормам
плавности. Он учитывает влияние ошибок
окружного шага и направления зубьев на
величину
в
ненагруженной передаче. Для прямозубых
передач:
≤1,25;
для косозубых передач:
≤1,6,
где
=0,15,
если твердости поверхностей зубьев
шестерни и колеса
и
>350
НВ и
=0,25
при
и
≤350 НВ или
>350
НВ, а
<350
НВ; 5 ≤
≤
9. В расчетах на прочность по напряжениям
изгиба полагают
=
.
Отметим, что для точноизготовленных
передач (
=
5)
=
1.
15.
Коэффициент концентрации нагрузки
.
Концентрация или неравномерность
распределения нагрузки по длине зуба
связана с деформацией валов, корпусов,
опор и самих зубчатых колес, а также с
погрешностями изготовления и сборки
передачи.
На рис. изображено взаимное расположение зубчатых колес при деформированных валах в случаях: симметричного, несимметричного и консольного (расположения колес относительно опор
, что приводит к нарушению правильного
касания зубьев. Если бы зубья были
абсолютно жесткими, то они соприкасались
бы только своими концами. Деформация
зубьев уменьшает влияние перекосов и
в большинстве случаев сохраняет
их соприкасание по всей
длине. Однако
при этом нагрузка перераспределяется
в соответствии с деформацией отдельных
участков зубьев. Отношение
,
где
- средняя интенсивность нагрузки.
При
прочих равных условиях влияние перекоса
зубьев увеличивается с увеличением
ширины колес
,
поэтому ее ограничивают.
При конструировании передачи необходимо учитывать все факторы, влияющие на концентрацию нагрузки, и в первую очередь не применять нежестких валов, опор и корпусов.
Для
приближенной оценки рекомендуют
графики, составленные на основе расчетов
и практики эксплуатации. Графики
рекомендуют для передач, жесткость
и точность изготовления которых
удовлетворяет нормам, принятым в
редукторостроении. Кривые на графиках
соответствуют различным случаям
расположения колес относительно опор,
изображенных на схемах (рис.) (кривые Ia
- шариковые опоры, Ib
- роликовые
опоры). Влияние ширины колеса на графиках
учитывают коэффициентом
.
Влияние приработки зубьев учитывают
тем, что для различной твердости
материалов даны различные графики.
Графики разработаны для распространенного
на практике режима работы с переменной
нагрузкой и окружной скорость
<
15 м/с.
При постоянной нагрузке, при твердости поверхности зуба колеса <350 НВ и < 15 м/с можно принимать = 1.
16.
Коэффициент динамической нагрузки
.
Коэффициентом
учитывают только так называемые
внутренние динамические нагрузки,
присущие самой зубчатой передаче. Выше
было указано, что погрешности нарезания
зубьев являются причиной непостоянства
мгновенных значений передаточного
отношения. Это значит, что при
=
const,
≠const
и
≠0.
В зацеплении появляется дополнительный
динамический момент
где
- момент инерции ведомых масс. Основное
влияние на величину динамических
нагрузок имеют ошибки основного шага
,
окружной скорости, присоединенных масс,
упругости системы и пр.
Коэффициент определяют по формуле
,
где
- удельная динамическая нагрузка;
- удельная расчетная рабочая нагрузка
в зоне ее наибольшей концентрации.
Для приближенной оценки значения рекомендуется выбирать из таблицы.