- •Часть II. Основные законы динамики
- •§ 16. Закон инерции. Принцип относительности Галилея
- •§ 17. Взаимодействие тел. Масса тела. Плотность. Сила
- •§18. Законы динамики Ньютона
- •§ 19. Следствия из законов динамики Ньютона
- •19.1. Поступательное движение твердого тела
- •19.2. Произвольное движение твердого тела и системы тел
- •19.3. Вращательное движение твердого тела. Момент силы
- •§ 20. Статика − законы равновесия тел
- •Часть III. Виды взаимодействий
- •§ 21. Гравитационные взаимодействия
- •21.1. Закон всемирного тяготения Ньютона
- •21.2. Сила тяжести
- •§ 22. Силы упругости
- •22.1. Закон Гука
- •Историческое дополнение
- •22.2. Силы реакции
- •§ 23. Силы сухого трения
- •§ 24. Силы вязкого трения
- •Часть IV. Законы сохранения в механике.
- •§ 25. Импульс тела. Закон сохранения импульса
- •§ 26. Закон сохранения момента импульса
- •§ 27. Закон сохранения энергии
- •27.1. Работа. Кинетическая энергия
- •27.2. Потенциальная энергия
- •27.3. Потенциальная энергия тел, находящихся в поле тяжести
- •27.4. Потенциальная энергия деформированной пружины
- •27.5. Потенциальная энергия гравитационного притяжения
- •27.6. Работа сил трения
- •27.7. Закон сохранения энергии
§ 24. Силы вязкого трения
Хорошо известно, что для уменьшения трения применяют различного вида смазки. В этом случае между трущимися твердыми поверхностями образуется жидкая прослойка1. Как уже было сказано ранее, в жидкостях отсутствуют тангенциальные механические напряжения, что и является основной причиной уменьшения сил трения (рис. 136).
рис. 136
При относительном движении одного твердого тела со скоростью Vo по смазанной поверхности второго (которую считаем неподвижной) жидкость в прослойке также приходит в движение. Причем скорости различных слоев прослойки различны − они плавно изменяются от Vo до нуля (рис. 137).
рис. 137
При относительном движении слоев жидкости между ними возникают силы вязкого трения, также обусловленные межмолекулярными взаимодействиями. Различия в скоростях граничащих слоев жидкости приводят к возникновению сил, направленных вдоль границы раздела рассматриваемых слоев. Величины этих сил зависят от свойств жидкости, толщины жидкого слоя и скорости движущегося тела. При небольших скоростях Vo результирующая сила трения оказывается пропорциональной скорости тела и направленной в сторону, противоположную скорости, то есть может быть записана в векторной форме
где β − коэффициент пропорциональности, зависящий от свойств жидкой прослойки и толщины жидкого слоя.
При движении тела в жидкой или газообразной среде благодаря межмолекулярным взаимодействиям прилегающие к телу слои жидкости или газа также приходят в движение. Причем скорости различных слоев оказываются различными, что также приводит к появлению сил сопротивления. В общем случае вид зависимости силы сопротивления от скорости может быть различным, однако при малых скоростях сила сопротивления оказывается пропорциональной скорости, то есть описывается формулой (1). Вычисление сил сопротивления, действующих на движущиеся тела, требует расчета характера обтекания жидкости вокруг тела (рис. 138), что представляет собой очень сложную математическую задачу.
рис. 138
При больших скоростях основной причиной возникновения сил сопротивления оказываются столкновения частиц среды с движущимся телом. В этом случае сила сопротивления оказывается приблизительно пропорциональной квадрату скорости движения тела относительно жидкости:
К несколько более подробному теоретическому обоснованию этой формулы мы вернемся чуть позднее.
1Возможен промежуточный вариант − при малой толщине прослойки, могут оставаться небольшие области непосредственного контакта твердых поверхностей.
Часть IV. Законы сохранения в механике.
В предыдущих параграфах мы фактически построили общую схему решения основной задачи динамики:
− целый ряд физических законов дает возможность рассчитывать силы, действующие на тела;
− второй закон Ньютона и известные силы позволяют получить уравнения для определения ускорений тел;
− методы кинематики позволяют, в принципе, рассчитать законы движения тел по их известным ускорениям.
В данном параграфе мы рассмотрим фундаментальные физические законы сохранения энергии, импульса и момента импульса, также позволяющие получать уравнения для описания движения тел. Хотя эти законы нами будут получены на основании законов Ньютона, их обобщения имеют большую область применения, фактически, именно законы сохранения являются фундаментом современной физики. В некоторых случаях в качестве исходных аксиом механики (и других разделов физики) используют законы сохранения, тогда законы Ньютона могут рассматриваться как «теоремы», являющиеся следствием законов сохранения.
Рассматриваемые ниже законы сохранения тесно связаны со свойствами симметрии пространства и времени. Симметрия в данном случае понимается в предельно широком смысле − наличие преобразований, оставляющих все свойства рассматриваемой системы неизменными. Согласно знаменитой теореме Эмми Нетер, каждой сохраняющейся величине соответствует некоторая симметрия, и, наоборот, наличие любого элемента симметрии приводит к появлению сохраняющейся физической величины.
