450 Град/с.
С учетом полученных величин в промежутке между моментами времени t1 и t2 изменение позы тела спортсмена описывается следующим образом:
φ
=
0,
φ
=
φ
+
φ
× t
=
|
0 0 0 0 |
t1-2 |
|
0 0 0 0 |
|
= 0 + |
450 0 0 0 |
* t (3.2.4) |
|
450 0 0 0 |
|
|
0 0 0 0 |
2 |
Пример 2. Спортсмен в ходе физического упражнения в момент времени
t1 = 0 имел позу, изображенную на рис. 3.2.2а. Через 0,2с в момент времени t2 – позу, представленную на рис. 3.2.2б. Если считать, что изменение суставных углов у спортсмена описывается функцией линейного характера (3.2.1), то закон изменения позы тела спортсмена в промежутке времени от t1 до t2 можно определить следующим образом.
Пользуясь
изображениями поз тела на рис. 3.2.2а и
3.2.2б, в соответствии с правилами отсчета
измерим суставные углы и запишем матрицы
начальной и конечной поз тела (отсутствие
указания матриц для движений типа 1: φ
и φ
свидетельствует
об их нулевом значении (в соответствии
с правилом умалчивания)):
|
33 -102 -10 0 |
t1 |
115 -104 -45 0 |
t2 |
|
33 -102 -10 0 |
|
115 -104 -45 0 |
|
φ = |
115 0 0 0 |
φ |
135 0 0 0 |
(3.2.5) |
|
98 0 0 0 |
|
115 0 0 0 |
|
|
0 40 0 0 |
2 , |
-55 -15 0 0 |
2 . |
=
Определим изменение величин суставных углов:
|
82 -2 -35 0 |
t1-2 |
|
82 -2 -35 0 |
|
φ –φ = |
20 0 0 0 |
(3.2.6.) |
|
17 0 0 0 |
|
|
-55 -55 0 0 |
2 |
|
||
Рис. 3.2.1
Рис. 3.2.2
Далее определим угловые скорости звеньев тела в процессе выполнения суставных движений, а также в соответствии с выражением (3.2.1) запишем закон изменения позы спортсмена при выполнении упражнения в промежутке времени от t1 до t2 (см. формулы 3.2.7 и 3.2.8).
|
410 -10 -175 0 |
t1-2 |
|
410 -10 -175 0 100 0 0 0 85 0 0 0 -275 -275 0 0 |
(3.2.7)
2 , |
|
410 -10 -175 0 |
t1-2 |
|
410 -10 -175 0 |
|
φ |
100 0 0 0 |
× t (3.2.8) |
|
85 0 0 0 |
|
|
-275 -275 0 0 |
2 . |
= φ
+