1. 4 Выбор электродвигателя по частоте вращения его вала
1.4.1 Выбор двигателя для привода с кинематической схемой по рисунку 1а
а)
Выписать из таблицы параметров
электродвигателей асинхронную
(номинальную) частоту вращения
вала
всех двигателей выбранной мощности
(табл.1).
Если в приводе используется стандартный червячный редуктор, то выписывать нужно частоту вращения вала только трёх двигателей, т.к. такие редукторы при частоте вращения червяка выше 1500 об/мин не рекомендуется использовать.
б)
Определить потребное передаточное
число передаточного механизма для
каждого из выбранных двигателей:
.
в) Для
каждого из полученных расчётом
передаточных чисел выбрать ближайшее
по значению номинальное передаточное
число применяемого в приводе типа
редуктора
.
г) Определить ошибку для каждого выбранного передаточного числа редуктора по формуле
.
(2)
Номинальные передаточные числа
Одноступенчатых цилиндрических редукторов типа ЦУ: 1,6; 2; 2,5; 3,15; 4; 5; 6,3;
двухступенчатых цилиндрических редукторов типа Ц2У: 8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40;
двухступенчатых цилиндрических соосных редукторов типа Ц2С: 8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40; 50;
одноступенчатых червячных редукторов типа Ч: 8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40; 50; 63; 80.
Двигатели, для которых не выполняется условие (2), не подходят для использования в приводе. Из двигателей, для которых выполняется это условие, следует выбирать тот, частота вращения которого обеспечивает наименьшую ошибку передаточного числа.
Если по заданию на проектирование передаточный механизм включает в себя червячный редуктор, выбрать окончательно двигатель на этой стадии проектирования невозможно. Поэтому следует зафиксировать частоты вращения вала двигателя и передаточные числа редуктора, для которых выполняется условие (2). Это потребуется при выборе редуктора.
Если не удаётся подобрать двигатель, при котором выполнялось бы условие (2), следует по согласованию с руководителем проектирования изменить выходные параметры привода, тип редуктора или ввести в кинематическую схему дополнительную передачу.
В пояснительной записке нужно привести эскиз выбранного двигателя, его обозначение, размеры и техническую характеристику.
По условиям монтажа двигателя в разрабатываемых приводах подходит двигатель конструктивного исполнения и способа монтажа IM1081 машина на лапах с двумя подшипниковыми щитами с одним цилиндрическим концом вала, который может работать при любом направлении конца вала (горизонтальном или вертикальном) (табл. 2).
Таблица 2
Габаритные, установочные и присоединительные размеры электродвигателей серии АИР исполнения IM1081
Типоразмер двигателя |
Число полюсов |
Габаритные размеры, мм |
Установочные и присоединительные размеры, мм |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
АИР71А, В |
2, 4, 6
|
272,5 |
188 |
170 |
40 |
90 |
46 |
19 |
(7/10) |
112 |
71 |
АИР80А |
296,5 |
204,5 |
190 |
50 |
100 |
50 |
22 |
(10/12) |
125 |
80 |
|
АИР80В |
320,5 |
||||||||||
АИР90L |
337 |
224,5 |
210 |
125 |
56 |
24 |
140 |
90 |
|||
АИР100S |
360 |
246,5 |
240 |
60 |
112 |
63 |
28 |
(12/16) |
160 |
100 |
|
АИР100L |
391 |
140 |
|||||||||
АИР112М |
2,4 |
435 |
285 |
246 |
80 |
140 |
70 |
32 |
12 |
190 |
112 |
АИР112МА |
6,8 |
||||||||||
АИР112МВ |
6,8 |
||||||||||
АИР132S |
4,6,8 |
460 |
325 |
288 |
80 |
140 |
89 |
38 |
12 |
216 |
132 |
АИР132М |
2 |
498 |
178 |
||||||||
АИР160S |
2 |
630 |
385 |
334 |
110
|
108 |
42 |
15 |
254 |
160 |
|
АИР160S |
4,6,8 |
48 |
|||||||||
АИР160М |
6,8 |
660 |
210 |
||||||||
АИР180М |
8 |
680 |
375 |
241 |
121 |
55 |
279 |
180 |
|||
* Размеры указаны в миллиметрах.