- •Лабораторный практикум Лабораторная работа №1 (стенд № 1) измерение расхода газа
- •1 Цель работы
- •2 Общие положения
- •3 Измерение расхода по переменному перепаду давления в сужающем устройстве
- •4 Измерение расхода методом постоянного перепада давления
- •5 Измерение расхода по динамическому давлению
- •6 Описание установки и методика проведения работы
- •7 Порядок выполнения работы
- •8 Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 2 (стенд № 9) поверка термопар
- •1 Цель работы
- •2 Общие положения
- •Способы введения поправки на температуру холодных концов термопары
- •Требования, предъявляемые к термопарам
- •3 Описание установки
- •4 Порядок выполнения работы
- •5 Обработка результатов
- •6 Содержание отчета
- •Цель работы.
- •7 Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3 (стенд № 14) измерение уровня жидкостей
- •1 Цель работы
- •2 Общие положения
- •Пьезометрический уровнемер
- •3 Описание установки
- •4 Порядок выполнения работы
- •5 Содержание отчета
- •6 Контрольные вопросы
- •1 Цель работы
- •3 Описание установки
- •4 Порядок выполнения работы Определение статической характеристики
- •Определение динамической характеристики
- •Определение качественных показателей работы системы автоматического регулирования
- •5 Содержание отчета
Определение динамической характеристики
Таблица 2
Экспериментальные данные
-
Время, с
Х, %хода
Y, единицы регулируемой величины
0
ХН
..
...
..
..
ХК
..
Изменить положение вала ИМ на 15-20% хода. Зафиксировать в журнале время хода ИМ из начального состояния ХН в конечное ХК и величину возмущения Х = ХК – ХН.
С момента изменения положения вала ИМ фиксировать по шкале вторичного прибора изменение во времени выходного параметра через каждые 3 с, занося данные в журнал наблюдений.
Используя полученные значения, построить график траектории кривой разгона объекта.
Графическим методом определить динамические параметры объекта: з, ТО, КОБ.
Определение качественных показателей работы системы автоматического регулирования
С помощью блока ручного управления установить автоматический режим управления.
Установить заданное значение регулируемого параметра на середине рабочего интервала статической характеристики и дождаться окончания переходного процесса. Зафиксировать в журнале значение YН регулируемого параметра по шкале вторичного.
Изменить на 20% заданное значение регулируемого параметра до YЗ.
С момента изменения задания фиксировать по шкале вторичного прибора изменение во времени выходного параметра Y() через каждые 2-5 с, занося данные в журнал наблюдений. Измерения проводить до окончания переходного процесса или установления колебаний постоянной амплитуды.
Используя полученные значения, построить график траекторий Y()
По построенному графику определить количественные оценки качества САУ: Р1, Р2, е, , .
Сделать вывод о качестве управления и эффективности работы САУ
5 Содержание отчета
Таблица рабочего журнала наблюдений.
График статической характеристики ОУ, полученный экспериментальным и расчетным путем.
График функции КОБ, полученный экспериментальным и расчетным путем.
Таблицу рабочего журнала и расчет динамических параметров технологического объекта.
График экспериментальной кривой разгона.
График траекторий переходного процесса Y() и рассчитанные показатели качества САУ.
Выводы.