Пресса об этом

• Как собрать за сутки 100 000 долларов

• Заработал беспилотный автомобиль на российском сверхдешевом компьютере.

• Разработчики крохотного компьютера за сутки получили заказы на $140 тыс.

• Российский стартап «Виртуриал» за сутки собрал предзаказов на $120 000

• Российский разработчик крохотного компьютера за сутки получил заказов на 140 тыс. долл.

• Россия 2 (видео), Вести 24 - первый репортаж про виртурилку

• HabraHabr: наша первая публикация о контроллере

Самое популярное

Окт 30, 2012 

admin

Контроллер "virt2real", Виртурилка

Мар 12, 2013 

admin

Проект "Тачка Бонда"

Дек 25, 2012 

admin

Сбор предзаказов на микроконтроллер "виртурилка"

Наш интернет-магазин

В нашем интернет-магазине вы можете заказать микроконтроллер virt2real и дополнительные модули к нему. Первая партия ограничена, но свободные платы еще остались.

Twitter

Твиты пользователя @virt2real

Контроллер "virt2real", Виртурилка

Микроконтроллер virt2real, или «виртурилка» - это миниатюрная плата для создания управляемых по WiFi или через интернет «умных» устройств.

Отличительные особенности платы – это не только крохотные размеры, но и простота подключения любых внешних устройств, «родная» работа с видео и полноценная операционная система на борту, дающая неограниченные возможности по созданию систем с искусственным интеллектом.

Использовать ее могут как новички, желающие освоить азы программирования и кибернетики, так и эксперты в области программирования.

Использование платы позволяет энтузиастам «вдохнуть жизнь» в привычные устройства. Например, берем простую радиоуправляемую машинку, устанавливаем на нее плату с видеокамерой – и вот готово устройство, управлять которым можно со своего КПК или ноутбука через интернет (например, подключиться с работы и посмотреть, как дела дома).  Нужны ощущения острее? Ставим ее на вертолет, добавляем Yota – и у нас управляемый через интернет вертолет. Нужна видеоняня для наблюдения за ребенком – просто убираем устройство в удобный корпус, и готово. Хотите собрать робота, который сам принимает решения и узнает вас в лицо? Или видеорегистратор в машину, к которому можно подключиться удаленно и посмотреть как дела? Легко! Посмотреть как что происходит на даче и выключить забытый свет? Элементарно! Круг применений просто огромен!

Электроника и интернет-технологии стремительно развиваются. Идите в ногу со временем – используйте virt2real для реализации своих самых смелых идей!

 

Наиболее подробное описание и примеры использования пока смотрите в нашем Топике на Хабрахабре

Сейчас мы занимаемся проработкой финального варианта платы и организацией первого тиража.

 

Технические подробности Устройство virt2real, «Виртурилка», изготовлена на базе процессора фирмы Texas Instruments семейства DaVinci TMS320DM365. Возможна установка более мощной модификации, TMS320DM368 (400Mhz), они полностью совместимы по ногам.

Так как изначально планировалось применение на борту управляемых железок, на плате не стали монтировать цифровой видеовыход, хотя проц это позволяет (HDMI). Возможно, добавим в специализированной версии платы. Зато на борту есть аналоговый видеовыход, т.е. можно видео и при помощи аналогового видеопередатчика передавать, что довольно актуально при управлении на дальних расстояниях.

 

Монтажная плата (собственно, сам контроллер)

Устройство — двухэтажное. 

Первый этаж — основная плата, на которой, смонтированы все основные модули. Плата имеет десять слоёв.

Второй этаж — плата расширения. Разрабатывается отдельно для каждого конкретного применения, в случае серийного выпуска конкретного изделия. На данный момент второй этаж общий для DIY применения. На него выведены сигналы GPIO, RG45. Смонтированы силовые чипы и от них разведены клеммные колодки для подключения силовой нагрузки — моторов, лампочек и т.д.

 

Размеры: 70х42х10мм (первый этаж)

 

Процессор 

ARM9 210-300Mhz (ARM926EJ-S rev 5) On-Chip L1 Cache 32 KB (ARM9)

Технология ARM® Jazelle® 

Объем кэша команд — 16КБ

Объем кэша данных — 8КБ

Объем встроенного в процессор ОЗУ 32КБ

Little Endian

Два видео-сопроцессора (HDVICP, MJCP)

Часы реального времени PRTCSS (Power Management and Real Time Clock Subsystem)

Четыре 64-битных таймера общего назначения

Один 64-битный таймер Watch Dog

 

Процессор выполнен по 65nm технологии

Расширенный температурный диапазон (-40°C — 85°C) (для варианта процессора в индустриальном исполнении), для обычного — 

 

DSP 

Аппаратное ускорение MJCP и HDVICP

Аппаратная поддержка H.264, MPEG4, MPEG2, MJPEG, JPEG, WMV9/VC1

Разрешение кодируемого видео D1 и меньше, 720p (1080p для DM368) 30 fps

 

Видеоподсистема

4:2:2 (8-/16-bit) интерфейс

8-/16-bit YCC до 24-бит RGB888 цифровой выход

Аппаратный On-Screen Display (OSD)

Интерфейс IPIPE (IPIPEIF)

ISIF (Image Sensor Interface) и CMOS Imager Interface

Histogram Module

Lens distortion correction module (LDC)

Hardware 3A statistics collection module (H3A)

Композитный NTSC/PAL видеовыход

Компонентный видеовыход (соответствующие сигналы выведены на второй этаж, но предстоит реализовать конечную поддержку)

LCD (поддерживается процессором, но в текущей версии платы не используется. Будет задействован в следующих версиях)

 

Память 

DDR2 128 — 256Mb

NAND 256Mb

 

Интерфейсы и периферия

GPIO — 51 шт. Логические уровни 3.3В и 1.8В

PWM — 4 шт

I2C

SPI — 5 шт

UART — 2 шт

DAC — 3 шт

ADC — 6 шт

USB 2.0 High-Speed host port

USB-клиент

microSD

Аналоговый компонентный видеовыход

Аналоговый композитный видеовыход (максимум 480p)

Аудиокодек CQ93VC (AAC-LC,G.711,MP3,WMA)

Линейный аудиовыход (моно)

Аудиовыход на спикер (моно, 300 mV на нагрузке 8 ом)

Аналоговый микрофонный аудиовход

10/100Mb RJ45 Ethernet

Вход для цифровой камеры

Wi-Fi b/g (чип HDG104)

Разъёмы для подключения силовой нагрузки (моторы) (3 микросхемы L293D)

McBSP интерфейс (Multi-Channel Buffered Serial Port)

 

Камера

На данный момент опробованы OV7690, OV7675 (шина 8 бит), ov9710. Вообще должны работать любые с шиной 8/10 бит, при наличии драйвера соответствующей камеры

 

Питание

2.8 — 15 Вольт. Потребляемый ток (основная плата при включённом wi-fi) при напряжении > 5В — 220mAh. При напряжении питания меньше чем 5В, потребляемый ток больше. Источник питания схемы выполнен по схеме SEPIC, который может как повышать так и понижать питающее напряжение для того, чтобы обеспечить необходимые напряжения в схеме, например при питании от 3-х вольт плата все равно выдаст требуемые 5В на USB.

 

Модули расширения

Вообще, второй этаж был задуман так, чтобы позволить легко реализовать специфику разнообразных пользовательских приложений. На второй этаж заведены всевозможные питающие напряжения и интерфейсы, при том, что используются стандартные PLD разъемы с шагом 2.54 мм. Если очень захочется, человек может сам в домашних условиях, разработать, нарисовать вытравить и распаять плату для решения своей задачи — требования к ней практически никакие не предъявляются. И он получит компактное устройство с мощным процессором для решения своих задач. Можно наоборот, интегрировать плату в собственную разработку. Вся необходимая информация будет предоставлена. Не надо вдаваться в дебри про то, как устроен процессор и его периферия.

 

Операционная система

Linux 2.6.32.17

Android

 

SDK RidgeRun (на данный момент), MontaVista, Arago/OE, Angstrom,

Share to:Facebook Twitter Google Plus LinkedIn 

в Воронеже Опытный частный автоинструктор обучит вождению или поможет в выборе автокурсов

Главная Выбор автошколы Отзывы клиентов Услуги Контакты

Здравствуйте, будущие водители! Возможно, моё мнение, как инструктора по вождению автомобилей, будет для Вас полезным при выборе автошколы (автокурсов) в Воронеже. Ну вот, пришло время - и Вы решились на этот шаг. Первая задача перед Вами - выбор автошколы. Вы делаете звонок, ещё и ещё и, наконец, делаете свой выбор. Скорее всего он определён либо "шаговой доступностью" автошколы, либо привлекательной ценой. Но посудите сами - идти в ближайшую автошколу, не имея представления о качестве обучения (только обещания, что всё будет качественно, быстро и недорого) - это неразумно. Относительно стоимости - это стартовая сумма, за которой идут оплаты дополнительных вождений (подороже!), внутреннего экзамена и экзамена в ГИБДД ну и т.д. Не буду углубляться в бухгалтерию, но зачастую зарплата инструктор по вождению зависит именно от доп. занятий. Поэтому ему выгодно постоянно Вас недоучивать. Не хочу обидеть порядочные автошколы, но нарваться на вымогателей сейчас очень просто. Что касается теоретического курса ПДД, поверьте моему многолетнему опыту - ВСЁ зависит полностью от Вас, от Вашего стремления к цели, от срочной необходимости в получении водительского удостоверения. Не стоит думать что 4-х часов в неделю теории на автокурсах будет достаточно для постижения этой науки. Это будут бесконечные часы, проведённые над билетами ПДД и бессоные ночи - Вы практически будете жить этим. Поэтому где и от кого Вы прослушаете теоретический курс не имеет, практически, никакого значения. Преподаватель теории - это тот, кто обязан заинтересовать Вас своей наукой, создать дружескую атмосферу в классе, ответить на любой вопрос по теме. И таких в Воронеже немало. Вернёмся к работе инструктора. Давайте разберёмся как работает частный инструктор по вождению. Во-первых, ни один частный автоинструктор не работает без соответствующих документов - тем самым он не отличается в этом плане от остальных инструкторов. У частника, как правило, имеется трудовой договор с автокурсами, и Вы, обратившись к нему, также по окончании обучения получите свидетельство об окончании курсов. Только при наличии такого удостоверения Вы имеете право сдавать экзамен в ГИБДД. Вы спросите: "А чем тогда частный автоинструктор отличается от остальных?". Ответ очень прост и логичен. Простой пример: представьте себе большой рынок (большие автокурсы). Суета, толкотня, мусор, матершина и т.д. А как с Вами разговаривают продавцы и какого качества товары они Вам предлагают? Представили? Теперь идём в небольшой частный магазин (частный автоинструктор). Что здесь? Чисто, уютно, вежливые и обходительные продавцы дорожат каждым посетителем и, самое главное - постоянные клиенты, которых, при пра- вильном подходе, становится всё больше. В сфере автокурсов всё примерно тоже самое. Получается, что обратившись к частному автоинструктору, Вы получаете самое главное: КАЧЕСТВО подготовки, а от этого будет зависить ваша ЖИЗНЬ ! В заключении - крик души : "ЗАДОЛБАЛ БАРДАК НА ДОРОГАХ !". И своей работой я пытаюсь помочь Вам стать порядочными водителями. Читайте и оставляйте ОТЗЫВЫ .    8-950-769-91-19    Фомин Игорь Викторович -инсруктор по вождению. Ещё много интересной информации на другом моём сайте инструктора по вождению. 394016,г.Воронеж (Воронеж).  Обучение на автомобиле TOYOTA.

Массовая автомобилизация нашего населения широкими шагами идет по стране. Тысячи новоиспеченных водителей ежедневно садятся за руль. То, что сегодня происходит у нас в Америке, Европе и некоторых развитых Азиатских странах – этап давно пройдённый. Но там, в отличие от нашей страны, менялся менталитет водителей, росла культура вождения. А у нас дураки и дороги объединились и теперь представляют собой опасную смесь — дураки на дорогах, зачастую реализуя свои комплексы неполноценности за рулем автомобиля. Автомобиль, ставший для остального мира едва ли не двигателем прогресса, в нашей стране превратился в средство массового поражения, ежегодно убивая более тридцати тысяч человек и нанося увечья еще трем сотням тысяч.

А ведь все начинается еще на этапе обучения вождению. Когда у грубого, невежественного инструктора при малейшей ошибке ученика начинается словесный понос, к которому очень точно можно применить поговорку «не умеешь сам ездить – начинай учить других». Но не все так плохо.  Есть и другие автошколы, в которых научат не только правилам, грамотному вождению, но и этике поведения на дороге. И прежде всего за это отвечает высококвалифицированный инструктор по вождению  Воронеж или Кострома, Москва или Питер – не важно где Вы собираетесь пройти обучение, важно – выбрать лучшую автошколу, где к Вашим услугам будет предложен прекрасный автоинструктор.

Из Ростова мы выехали темным осенним вечером, впереди был 150 км путь до Костромы. Мы летели по темному шоссе и еще не представляли, какой облом ждет нас впереди. Чем дальше на север, тем крепче морозец, за бортом -8, усталость берет свое, в надежде на долгожданный отдых я влетел в гостиницу «УЮТ» и, лучезарно улыбаясь старой мымре за конторкой, радостно сообщил «А вот и мы!» Едва удостоив меня ледяного взгляда, она отрезала: мест нет! Немая сцена быстро сменилась потоком междометий, переходящих в ругательства, но седовласая фурия неприступна, как крепость — якобы, мы не подтвердили бронь. Это был чистейший обман, частенько случающийся в этом отеле, но делать нечего, как хорошо, что у нас оказался ноут, и как плохо, что его батарея почти была разряжена. После пары десятков звонков удалось найти ночевку, но в 2,5 раза дороже. Усталые от дороги, злые от обмана, но все равно довольные, что не придется ночевать в машине, поздно вечером заселились в очень неплохие номера (деньги заплатили не зря) и закатили пирушку до глубокой ночи с сухоньким и копченой ряпушкой. Отель Премьер вполне можно рекомендовать путешественникам с машиной, ибо он находится не в самом городе, а на въезде (ул. Магистральная, 13).

Настало похмельное утро. Сначала ночную тьму прорезала узкая красноватая полоска, затем восток начал сереть, но ночь не отступала. Вертикальные дымы повисли в небе, все вокруг покрылось серебристым инеем, хитрая ворона присела на краешек печной трубы и грелась в потоке теплого воздуха. Мороз, подумали мы, и не ошиблись, температура упала до -13, а ведь всего два дня назад было +7, потому и одеты мы были по-осеннему.

Оригинал4

Поначалу даже не почувствовали холода, и рванули на набережную Волги. Удивительная картина открылась перед нами — в лучах восходящего светила вся поверхность реки «парила белым молоком». Тонкие струйки пара, поднимающего от воды, образовали диковинное, постоянно колышущееся белое одеяло, казалось, что мы попали в нереальный сказочный мир, и из белесого плотного тумана сейчас начнут выплывать неведомые существа. Городской пляж был абсолютно пуст, наша четверка в одиночестве переминалась с ноги на ногу, мы хрустели примороженным песочком и зябко ежились от холодного ветерка.

Оригинал11

Оригинал8

Быстрее в машину — отогреваться, как удачно, что сиденья с подогревом, ведь впереди панорама Ипатьевского монастыря и моста через р. Кострому. Вид исключительный, но до чего же холодно: ледяной ветер выдувает остатки тепла из-под хлипкого плащика, высекает слезы из глаз, и гонит в теплый салон.

Оригинал8

Оригинал4

Заставили себя погулять по набережной, прошлись по монастырю, погрелись в его Троицком соборе, бросили взгляд на отдельную звонницу, она попроще ростовской выглядит.

Оригинал8

Оригинал6

Оригинал5

По легенде, монастырь основал татарский мурза Чет, сбежавший из Золотой орды и основавший род Годуновых — чудны дела твои, Господи. Кстати, за фотосъемку требуют денег, а т. к. туристов почти нет, то и следят очень строго. С другой стороны, внутри особенно снимать нечего, разве что остекленевшие цветочки: сильный мороз ударил внезапно и сковал ледяной корочкой нежные лепестки.

По Ипатьевской слободе ездили на машине — узенькие грунтовые проулки, старинные домики на каменной подклети и деревянным верхом, старинная церковь Св. апостола Иоанна Богослова — очень аутентичный пейзаж. Старинная Кострома по сравнению с Ростовом смотрится несколько скромнее, а мы возвращаемся через реку в центр города, посмотреть женский Богоявленский Анастасиин монастырь.

Оригинал5

Посмотреть можно только фасад, а затем войти внутрь кафедрального собора, где находится чудотворная Феодоровская икона Божией Матери. Погулять по территории монастыря не разрешают, визит сюда не очень интересен, особых впечатлений не получаешь.

В Костроме нельзя проехать мимо Сусанинской площади — именно там находится главная достопримечательность города — самая знаменитая в России каланча XIX в., выстроенная в стиле классицизма, говорят, что сам Николай I восхитился ее: «Такой у меня в Петербурге нет!» В сочетании с пристроенными крыльями пожарного депо терракотового цвета — великолепный вид на фоне аквамаринового неба. Фасад каланчи облеплен сотнями голубей, они тучей взлетают при любом удобном случае, делают кружок над площадью и приземляются обратно. Справа от каланчи-депо еще одно здание в том же стиле — это бывшая гауптвахта, в царские времена военных здесь было много, и бузотеров среди них хватало.

Оригинал10

Оригинал4

В промороженном воздухе над площадью разносится звонкий голос, усиленный динамиками: «Я костромачка." тянет девушка со сцены — нынче праздник, но зрителей единицы, либо рано еще, либо слишком холодно. Самое время полюбоваться знаменитыми торговыми рядами, торговля в них процветает и сегодня, хотя не так энергично, как раньше. Сразу привлекают внимание Красные ряды, или Гостиный двор — большое прямоугольное здание, по периметру которого располагаются типовые лавки, в старину там торговали «красным» товаром — тканями, мехами, кожей и даже книгами, сейчас мало что изменилось, торгуют до сих пор. А в его дворе выстроены Мелочные ряды, в которых раньше торговали галантереей. Также в ансамбль гостиного двора легко вписалась старинная церковь Спаса в рядах.

Оригинал6

Оригинал4

Самое большое здание на площади — это Большие Мучные ряды, понятно, что в них торговали мукой, а также фуражом и льном. Существуют также Дегтярные, Рыбные и Квасные ряды, а вот известным костромским сыром почему-то торгуют не в рядах, а в полотняном шатре. У всех зданий закругленные углы — чтобы их подводы на поворотах не задевали: инженерная мысль не дремала даже в те времена

От рядов небольшая дорожка ведет к Волге, по пути тетки торгуют немудреными сувенирами. Странная конструкция, типа ширмы, стоит на обочине с требовательной надписью «Ср…те Окуратно» я, конечно, знал, что костромичи окают, но не до такой же степени! Не удержался, сделал фото — тетки ехидничают: неужели ничего интереснее в городе не нашел?

Оригинал2

И то верно, чего на всякие глупости глазеть, ведь впереди на высоком берегу возвышается монумент, достойный книги Гиннеса, настоящий шедевр соцреализма — статуя вождя мирового пролетариата на огромном постаменте, говорят самая большая в мире.

Оригинал2

На этой мажорной ноте решили покинуть город, предварительно отдохнув и пообедав в отеле (удивительное дело, номера нам предоставили ровно на сутки с момента заселения!)