34 Копиров.Су прямого действия.

Это аналог.СУ незамкнутого типа Программой носителем явл.копир Профиль копира отражается на обрабатыв.дет.

«-»-со стороны ин-та на копир действует больш.усилие; -Копир д/иметь силовую сист.из-за больш.Усилии; -Копир быстро изнашивается и точн.обраб.падает, Для увелич.точн.применяют электромехан.и гидравл.усилители

35 Гидравл.Копировал. Су.

Аналог.СУ замкн.типа. Основой гидросист.явл.силов.гидроцилиндр.

1-гидроцил-р, 2-гидрораспрделитель

К верх.концу штока поршня гидроцил-р присоединен кронштейн со следящ.золотником.При нейтр.расположении золотника (все поточки перекрыты) давл.в верх.и ниж.полостях гидроцилиндра одинаково.Ин-нт нах-ся в нейтр.положении.Мы строгаем, фрезеруем по прямой линии.Если линия профиля кулачка поднимается вверх, золотник также смещается вверх, происходит падение давления в верх.части цил., т.е.сам гидроц.поднимится вверх и потащит за собой инстр.Все перемещ.щупа точно копируются ин-том, точн.достигается до 0,01 мм.

«-» : 1)технол.подготовка и наладка занимает длит.время и больш.трудозатраты; 2)трудно управлять износом ин-та, точн.обраб.падает.

36 Электрокопировал.Су.

Щуп копира движется замыкает контакт в верх (в низ) Двигатель Я имеет различную полярность опускать (поднимать) шпиндельную бабку.Двигатель Д2 имеет различ.полярность,что приводит к возм-ти изменять напр-е перемещения (подъем /опускание шпинд-й бабки).В электрокопир-й сис-ме прим-ся 2х,3х координатные щупы.

Недостатки: 1)сложность в изгот-я; 2) невозм-ть управления точн.; 3)огранич.технол.возможности

Особенностью всех анал-х СУ явл.такой вид программоносителя, при кот.программа работы оборуд.физически матер-ся.

37 Цикловые су.

Это СУ аналог.замкнутого типа, программир-ся раб.цикл работы оборуд.Раб.цикл – сов-ть движ-й исполнит.органов, совершаемых в опред.послед-ти.Послед-ть действии задается устр-вом задания прогр.(кнопоч., штекер., тумблер.панель) Кажд.действие выполняется до тех пор, пока не сработает путев.датчик тот или иной При этом перекл-ся прогр.на след.шаг.

При обраб.d вкл.подачу Dz,двиг.Dzработает пока кулачек не наедет на ВКz.Как наедет двиг.Dzвыкл.и вкл.Dх.Начинаем обраб-ть торец.Движ.по оси х будет пока кулачек не наедет на датчик ВКх.Как т-ко сработает ВКх двиг.Dхвыкл.

2контура у прогр.:1-направл.перемещ.(задается с помощью тумблеров,кнопок),2-непосред.на станке-кулачки-упоры и выкл.«+»: низк.стоимость, простота исполнения.«-»: невозм-ть достижения выс.точности.

38 Системы чпу.Класс-я.

Сист.ЧПУ – это сист.авт.упр-я, в кот.вводится инфо в виде символов, хар-х перемещение исполнит.органов оборуд., опред-х траектор.движ.или позиционир-я, а также опред.весь цикл работы оборуд.Аналогом явл.чертеж дет.Инфо с чертежа преобраз.в символы с помощью прогр.Все сист.ЧПУ делят: 1) на виды и кол-во упр-х координат (2х коорд-е,3х,4х и тд); 2) по виду программоносителя (упр-е от перфоленты, от магнит.ленты, с пульта упр-я, flash- карта); 3)по типу привода (-со ступенч.приводами.В привод ставится э/м муфта, - с регулир.приводом.Испол.двиг.пост.тока, - с частот.регулир-м.Испол.асинхрон.эл.двигатель с частот.регулированием, -с шаг.приводом (шаг.Эл/двиг.-: момент на выходе э/д маленький), - испол.следящей системы эл.привода); 4) по способу упр-я движ-ми(-позицион.с упр-ем положения отд.точек, -позиц.с упр-м перемещ.вдоль отрезков,отрезки прямые \\ направл.испол.органов станка;-контурные,обесп.сложн.траекторию обраб.совмест.и взаимосвяз.звеньев неск.исполн.узлов; -универс.,обеспеч.комплекс.сист.упр-я,т.е.возм-ти и позиц.и контур.)