- •Содержание
- •1.1. Краткое описание технологического процесса
- •1.2. Технологические приборы, требующие автоматической
- •1.3. Параметры автоматического контроля, сигнализации и защиты
- •1.4. Краткое описание заданного комплекса технических
- •1.5. Обоснование выбора средств для измерения параметров.
- •1.6. Спецификация технических средств управления
- •2.1. Уравнения динамических характеристик объекта регулирования и автоматического регулятора в общем виде и с заданными коэффициентами (Тоб, Коб, Кр, Ти)
- •Кривые разгона объекта регулирования и автоматического регулятора по заданным коэффициентам их характеристик
- •2.3. Передаточные функции всех элементов, входящих в аср
- •2.4.Структурная схема замкнутой аср
- •2.5. Выражение эквивалентной передаточной функции аср Wэкв(р)
- •2.6. Определение коэффициентов а и в
- •2.7. Построение графиков переходных процессов в аср
- •2.8. Показатель качества переходного процесса
- •Список использованной литературы
1.2. Технологические приборы, требующие автоматической
стабилизации
Цель регулирования трубчатых печей - поддержание постоянства температуры продукта на выходе из печи.
Возмущениями объекта являются: расход, температура исходного продукта, количество и температура воздуха, теплотворная способность воздуха, потери тепла в окружающую среда.
Сильным возмущением режима работы трубчатых печей со стороны топливного газа является изменение его давления.
1.3. Параметры автоматического контроля, сигнализации и защиты
Для поддержания полного сгорания топлива необходимо обеспечить соответствие между расходами газообразного топлива и воздуха с помощью регулятора соотношения расхода управляющего подачей воздуха.
Количество регулирования температуры продукта на выходе из печи можно достигнуть с помощью АСР температуры продукта на выходе из печи, управляющий подачей топлива в печь. Однако, трубчатые печи обладают запаздыванием по передаче тепла от дымовых газов через стенку змеевика к проходящему по нему продукту, кроме того, переходный процесс по каналу «расход топлива - температура продукта на выходе» продолжается несколько часов. Поэтому при использовании одноконтурной АСР динамическая ошибка и время регулирования достигают больших значений.
Кроме того температура газов над перевальной стенкой достаточно быстро реагирует на изменение режима работы трубчатой печи, обусловленной изменением количества топливного газа, подаваемого на сжигание. Поэтому существенное улучшение качества регулирования температуры продукта на выходе из печи может быть достигнуто применением системы каскадного регулирования,.состоящей из регуляторы температуры продукта на выходе из печи (корректирующий регулятор), воздействующий на задание регулятора температуры газов на перевальной стенкой (стабилизирующий регулятор), который управляет подачей топлива в печь. Стабилизирующий регулятор начинает компенсировать возникающие возмущения, влияющие на процесс сгорания топлива, прежде чем они приведут к изменению температуры продукта.
Схемой регулирования предусматривается, что изменение давления дымовых газов в печи стабилизируется расходом топочных газов. При опасном повышении температуры и давления в аппарате должна срабатывать сигнализация и защита, обеспечивающая прекращение подачи газового топлива. В случае прекращения подачи нагреваемой жидкости в змеевике печи устройства защиты должны немедленно перекрыть линию топлива.
1.4. Краткое описание заданного комплекса технических
средств
Система СТАРТ
Приборы и системы СТАРТ (автоматические регуляторы завода «ТИЗПРИБОР») построены на универсальных элементах промышленной пневмоавтоматики и применяются в различных отраслях промышленности. В целях получения наибольшей стабильности регулирования, минимального времени переходного процесса и уменьшения запаздывания, расстояние от измерительного блока (датчика) до регулятора и от регулятора до испытательного механизма должны быть минимальными (5-10мм). Вторичные самопишущие или показывающие приборы встроенными в них датчиками могут устанавливаться на расстоянии до 250-300м от регулятора. В случае регулирования процесса, для которых запаздывание в линиях связи не имеет существенного значения по сравнения с весьма большими запаздываниями в самих процессах, регуляторы можно устанавливать на значительных расстояниях от измерительных приборов и механизмов (до 300м), при этом целесообразно установить регулятор на корпусе прибора контроля, для чего предусмотрен штекерный разъем. В случае установки регулятора непосредственно на процессе у датчика или у исполнительного механизма для монтажа используют дополнительную деталь, «гнездо», с помощью которой к регулятору подводят линии связи. Крепление регулятора к штекерному разъему и гнезду, а также гнезда к стене производят болтами Мб. Линии связи и линии питания регулятора, подводимые к гнезду, должны прокладываться медными, латунными, пластмассовыми или алюминиевыми трубками диаметров 8 или 6мм и толщиной 1мм. Линии связи должны быть смонтированы весьма тщательно, утечка воздуха не допускается. Перед включением линии связи необходимо продуть сухим сжатым воздухом для удаления пыли влаги. Регуляторы не могут быть установлены в условиях агрессивных сред, воздействующих на резину, оргстекло, полистирол, мембранное полотно и на защищенные хромоникелевыми и кадмиевыми покрытиями конструкционной стали, цветные металлы и их сплавы.
Питание приборов сухим, очищенным от пыли и масла воздухом (давление 140±14кПа) происходит через стабилизатор давления и фильтр воздуха. Давление воздуха до стабилизатора от 300 до бООкПа. Граничные значения рабочего диапазона изменения аналоговых сигналов составляет 20кПа (нижнее) и ЮОкПа (верхнее). Дискретные сигналы «0» и «1» соответствуют давлению от 0 до ЮкПа («0») и от 1 ЮкПа («1») до значения питания.
Приборы предназначены для работы при температуре окружающего воздуха 5-50°С и относительной влажности до 80%.
Исполнение обыкновенное, экспортное, транспортное. Изготовитель —
московский завод «ТИЗПРИБОР».
