Содержание

1. Разработка систем управления технологическим процессом

1. Краткое описание технологического процесса

2. Определение технологических параметров, требующих автоматической стабилизации

3. Определение параметров автоматического контроля, сигнализации и защиты

4. Краткое описание заданного КТС

5. Обоснование выбора средств для измерения параметров

6. Спецификация технических средств управления

1.7. Функциональная схема управления технологическим процессом 2. Расчетная часть. Исследование АСР 3-го порядка

1. Уравнение динамических характеристик объект регулирования и автоматического регулятора в общем виде и с заданными коэффициентами (Т , К ,К ,Т )

2. Построение кривых разгона ОР и АР по заданным коэффициентам их характеристик

1. Передаточные функции всех элементов АСР

2. Структурная схема замкнутой АСР

3. Выражение передаточной функции АСР

4. Определение коэффициентов А и В

5. Построение графиков переходного процесса в АСР

6. Оценка показателей качества переходного процесса

3. Сравнительный анализ показателей качества регулирования при двух разных значениях Ти, при Kp=const

Список литературы

Задание

1 . Разработать систему управления технологическим процессом нагревания в трубчатых печах. Предусмотреть каскадную схему регулирования температуры на выходе из печи. Реализовать решения по управлению с помощью средств, используемых в АСУ в качестве нижнего уровня системы уравнения. Комплекс технических средств — приборы и регуляторы системы «Старт».

2. Расчетная часть. Исследовать АСР 3-го порядка: рассчитать переходные процессы в АСР, состоящие из одноемкостного статического объекта регулирования, ПИ-регулятора, измерительного преобразователя и исполнительного устройства.

Коэффициенты характеристики Одноемкостного статического объекта		Параметры настройки ПИ-регулятора
Т0б	Коб	Кр	Ти
10,6	2,6	1,6	3.1
		1,6	0,85

Т_об - постоянная времени объекта регулирования.

К_об - коэффициент усиления ОР.

К_р - время интегрирования ПИ-регулятора.

Т_и-коэффициент усиления ПИ-регулятора.

Принять, что характеристика измерительного преобразователя (датчика) для всех вариантов описывается уравнением апериодического звена 1-го порядка с коэффициентами Т_ип=2,5, К_ип=2,5, а характеристика исполнительного устройства описывается уравнением усилительного звена с

коэффициентом усиления К_иу=0,3.

1.1. Краткое описание технологического процесса

Прокачиваемый через змеевик трубчатой печи продукт нагревается за счет тепла дымовых газов, образующихся при сжигании газообразного топлива. Полнота сгорания топлива обеспечивается некоторым избытком воздуха, показателем которого служит коэффициент избытка воздуха.