
- •Введение
- •Электродвигательное устройство – это электрическая машина, осуществляющая преобразование электрической энергии в механическую или механической в электрическую.
- •1. Основные закономерности функционирования электромеханической системы
- •1.1. Уравнение движения электропривода
- •1.2. Описание типов и величин статических моментов
- •1.3. Приведение характеристик механических звеньев электропривода к валу двигателя
- •Статические режимы работы электроприводов
- •2.1. Механические и скоростные характеристики электродвигателей
- •Механические и скоростные характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •Подставим в (2.10) вместо тока якоря его значение из (2.11) и получим уравнение механической характеристики электродвигателя:
- •Точка пересечения каждой характеристики с осью ординат при
- •2.3. Режимы работы электропривода с электродвигателем постоянного тока независимого возбуждения с точки зрения преобразования и распределения энергии
- •2.4. Скоростные и механические характеристики двигателей последовательного и смешанного возбуждения
- •2.5. Скоростные и механические характеристики асинхронного двигателя
- •2.6. Энергетические показатели работы асинхронной машины
- •2.7. Характеристики синхронных электродвигателей
- •Где х d, Хq – индуктивные сопротивления по продольной и поперечной осям соответственно.
- •2.8. Регулирование скорости электроприводов
- •Частотном регулировании скорости при вентиляторном моменте
- •2.9. Система «Генератор – двигатель» (г-д)
Где х d, Хq – индуктивные сопротивления по продольной и поперечной осям соответственно.
а) б)
Рис.2.21. Векторная диаграмма и угловая характеристика синхронной
машины
Зависимости тока синхронной машины от ее тока возбуждения, приведенные на рис.2.22, называются V - образными характеристиками.
Кривая cos = 1 является регулировочной характеристикой электродвигателя; Р1, Р2, Р3 – значения нагрузки. Слева от кривой cos = 1 - двигатель недовозбужден и потребляет из сети индуктивную энергию; справа – перевозбужден и генерирует в сеть индуктивную энергию.
Р1 Р2 Р3
Рис.2.22. V – образные характеристики синхронной машины
Слева V – образные кривые ограничиваются условиями устойчивой синхронной работы, а справа – условиями нагрева машины.
Пуск синхронной машины может осуществляться с помощью вспомогательного двигателя, когда последний раскручивает его до скорости идеального холостого хода или с помощью специальной пусковой обмотки (асинхронный пуск). Наиболее распространен асинхронный пуск. Для этого на роторе синхронной машины располагается специальная короткозамкнутая пусковая обмотка, и машина пускается как асинхронная. Для защиты от перенапряжений обмотка возбуждения замыкается на разрядное сопротивление. По условиям нагрева короткозамкнутые обмотки не могут работать в продолжительном режиме и время их работы не должно превышать 20 – 30 секунд.
Торможение синхронных машин осуществляется в режиме рекуперации или динамического торможения. Для осуществления динамического торможения в обмотку статора включаются добавочные сопротивления, а в цепь ротора подается ток возбуждения (рис.2.23). Механические характеристики при этом имеют такой же вид, как и у асинхронных машин в режиме динамического торможения.
Синхронные электродвигатели занимают в промышленности значительное место, так как с учетом их компенсационной способности имеют высокие энергетические показатели и сравнительно низкую стоимость.
Важной особенностью синхронных машин является то, что они менее чувствительны к колебаниям напряжения сети, чем асинхронные, так как их максимальный момент пропорционален напряжению сети в отличие от
Рис.2.23. Схема динамического торможения
синхронной машины
асинхронных машин, чей момент пропорционален квадрату напряжения.
Кроме того, перегрузочная способность синхронного двигателя может быть увеличена, в том числе и автоматически, за счет увеличения тока возбуждения, например, при резком возрастании нагрузки на валу.
Технико – экономический анализ 9 показывает, что стоимости асинхронных и синхронных машин средней мощности примерно равны, но при увеличении мощности синхронные двигатели становятся дешевле асинхронных, что связано с удорожанием изготовления роторов последних. Однако с учетом производства реактивной энергии синхронные двигатели, с мощностями даже ниже 100 кВт, оказываются дешевле, чем аналогичные асинхронные с компенсационными устройствами. В России синхронные машины мощностью до 1000 кВт выпускаются ОАО «СЭЗ» (г. Сафоново), мощностью до 31500 кВт – АО «Привод» (г. Лысьва).
В настоящее время, в связи с появлением и широким распространением преобразователей частоты появилась возможность регулирования скорости синхронных машин.
В нефтегазодобывающей промышленности синхронные машины применяются для привода пасосов и компрессоров в системах перекачки нефти и поддержания пластового давления.