
- •Введение
- •Электродвигательное устройство – это электрическая машина, осуществляющая преобразование электрической энергии в механическую или механической в электрическую.
- •1. Основные закономерности функционирования электромеханической системы
- •1.1. Уравнение движения электропривода
- •1.2. Описание типов и величин статических моментов
- •1.3. Приведение характеристик механических звеньев электропривода к валу двигателя
- •Статические режимы работы электроприводов
- •2.1. Механические и скоростные характеристики электродвигателей
- •Механические и скоростные характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •Подставим в (2.10) вместо тока якоря его значение из (2.11) и получим уравнение механической характеристики электродвигателя:
- •Точка пересечения каждой характеристики с осью ординат при
- •2.3. Режимы работы электропривода с электродвигателем постоянного тока независимого возбуждения с точки зрения преобразования и распределения энергии
- •2.4. Скоростные и механические характеристики двигателей последовательного и смешанного возбуждения
- •2.5. Скоростные и механические характеристики асинхронного двигателя
- •2.6. Энергетические показатели работы асинхронной машины
- •2.7. Характеристики синхронных электродвигателей
- •Где х d, Хq – индуктивные сопротивления по продольной и поперечной осям соответственно.
- •2.8. Регулирование скорости электроприводов
- •Частотном регулировании скорости при вентиляторном моменте
- •2.9. Система «Генератор – двигатель» (г-д)
2.6. Энергетические показатели работы асинхронной машины
Основными энергетическими показателями работы асинхронной машины являются ее КПД и коэффициент мощности cos. КПД цепи ротора определяется как
2 = Рм / Р12 = М / М 0 = / 0 = 1 – S , (2.57)
где Р12 - мощность, передаваемая на ротор.
Следовательно, КПД ротора снижается при увеличении скольжения.
КПД асинхронной машины определяется из следующих соображений: активная мощность, потребляемая из сети, равна
Рс = 3 I22 (R1 + R2 / S ); (2.58)
Мощность на валу
Рм = М = 3 I22 R2 / S (1 - S), (2.59)
то есть КПД электродвигателя
= Рм / Рс = (1 – S) / (1 + аS). (2.60)
Для крупных электрических машин при а 0 уравнение (2.60) вырождается в (2.57), то есть КПД двигателя практически становится равным КПД его ротора.
В рекуперативном режиме КПД асинхронной машины равен
г = Рс / Рм = (1 – аS ) / ( 1 + S) . (2.61)
Из сравнения уравнений для определения КПД в двигательном и генераторном режимах следует, что при равных модулях скольжения КПД в двигательном режиме всегда больше КПД в рекуперативном режиме.
Коэффициент мощности без учета контура намагничивания определяется
R1 + R2 /S
cos 11 = . (2.62)
(R1 + R2 / S)2 + Хк
С учетом уравнения для определения критического скольжения из (2.62) определяем
Sк (1 + аS)
cos11 = . (2.63)
S 2 + 2аSк 2 + Sк 2
Из анализа (2.63) следует, что при увеличении скольжения cos11 уменьшается и при S cos11 аSк.
Для того, чтобы учесть реактивную энергию, потребляемую из сети, необходимо рассмотреть векторную диаграмму 1, из которой получаем
cos1 = I2 cos2 / I1 . (2.64)
Подставляем в (2.64) вместо I2 / I1 их значения и получаем
.
(2.65)
Из анализа (2.65) следует, что при скольжении, равном нулю, cos 1 = 0, то есть в режиме идеального холостого хода электродвигатель потребляет из сети только реактивную энергию. При увеличении скольжения cos 1 сначала возрастает, а затем понижается. Максимум коэффициента мощности имеет место при
S = Sк / ( + 1 ) . (2.66)
Обычно S = (0,8 – 0,9) Sн.
При равных модулях скольжения коэффициент мощности ротора в рекуперативном режиме меньше, чем в двигательном.
Кривые зависимостей cos11 = f (S) и cos1 = f (S) приведены на рис. 2.18.
Рис.2.18. Кривые зависимостей коэффициентов мощности от
скольжения
В настоящее время АООТ “Электропривод” разработан и подготовлен к выпуску компенсированный асинхронный электродвигатель, содержащий встроенный блок компенсации, который обеспечивает в рабочем диапазоне автоматическое поддержание коэффициента мощности на уровне единицы при увеличении КПД на 0,5 – 1%.