27. Теорема об определении скорости точки в сложном движении. С. 215

При сложном движении абсолютная скорость точки равна геометрической сумме относительной и переносной скоростей. Если угол между напрвлениями векторов и равен , то по модулю

27. Определение ускорения точки в сложном движении (теорема Кориолиса). С. 221

теорема Кориолиса: абсолютное ускорение точки равно геометрической сумме трёх ускорений: относительного, характеризующего изменение относительной скорости точки в относительном движении, переносного, характеризующего изменение относительной скорости точки в переносном движении и переносной скорости точки в относительном движении.

27. Определения ускорения точки при поступательном переносном движении. С. 219

При поступательном переносном движении абсолютное ускорение точки равно геометрической сумме относительного и переносного ускорений. Ускорение любой точки при движении равно геометрической сумме векторов ускорений точки, принятой за полюс, и ускорения во вращательном движении этой точки вместе с плоской фигурой относительно полю_са ^a_B ^{= a}_A ^{+ a}_BA ^,где а _A – ускорение точки, принятой за полюс; ^a_BA – вращательное ускоре ние точки В вокруг А. В_{ращательное ускорение точки определяется по формуле} ^a_BA ^{= a}_BA ^{+ a}_BA ^, где а_ва = ƐАВ – касательное ускорение точки В относительно А.

BA

Вектор касательного ускорения а_ва ﬩ АВ и направлен в сторону уг_{лового ускорения Ɛ . Вектор нормального ускорения точки В относительно А} aⁿ_АВ = ω²AB _{и направлен от В к А.}

27. Кориолисово ускорение. Модуль, направление, физический смысл. С. 212

Величина , характеризующая изменение вектора относительной скорости в переносном движении и вектора переносной скорости в относительном движении, называется поворотным или кориолисовым ускорением точки. , где - угловая скорость переносного движения, таким образом, кориолисово ускорение точки равно удвоенному векторному произведению угловой скорости переносного движения на относительную скорость точки. Если угол между векторами и обозначить через , то по модулю . Напрвлен вектор так же, как вектор , т.е. перпендикулярно плоскости, проходящей через векторы и в ту сторону, откуда кратчайшее совмещение с видно происходящим против хода часовой стрелки. Кориолисово ускорение может обращаться в нуль в следующих случаях: 1) Когда , т.е. когда переносное движение является поступательным или если угловая скорость переносного вращения в данный момент времени обращается в нуль.; 2) Когда , т.е. когда относительная скорость в данный момент времени обращается в нуль.; 3) Когда , или , т.е. когда относительное движение происходит по направлению, параллельному оси переносного вращения или если в данный момент времени вектор параллелен этой оси. - теорема Кориолиса: абсолютное ускорение точки равно геометрической сумме трёх ускорений: относительного, характеризующего изменение относительной скорости точки в относительном движении, переносного, характеризующего изменение относительной скорости точки в переносном движении и переносной скорости точки в относительном движении.

32